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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制

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工程科学学报 2024年第7期46卷 1279-1285页

作者：李兆博孙双蕾北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京特种机械研究所北京100143

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改进动态窗的无人车编队协同避障控制方法,在基本动态窗路径评价函数的方位角评价因子、障碍物评价因子、速度评价因子基础上,增加了无人车编队的方向协同因子和队形保持因子.同时,基于变权重鸽群优化算法对改进动态窗的路径评价函数各系数进行优化.当无人车集群感知到障碍物时,通过改进动态窗算法进行相对位置及速度的自适应协同调整,更好地保证无人车编队避障行驶过程中队形位置的精确性.最后,以3台无人车构成三角形编队避障行驶为例进行仿真验证.仿真结果表明基于改进动态窗和变权重鸽群优化算法的无人车编队在规避障碍物时,队形位置偏差相对较小.可见,本文提出的改进算法能够使得无人车集群在规避障碍物过程中提高动态编队的稳定性和精确性.

关键词：无人车鸽群优化动态窗口法协同编队避障控制

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基于专利分析的智慧港口技术现状与发展建议

交通运输部管理干部学院学报 2024年第1期34卷 27-34页

作者：朱兆鑫马建文孙明骅山东交通学院山东威海264200 集美大学福建厦门361021

智慧港口是新一代信息技术在港口领域的深度应用,深入挖掘并分析智慧港口领域的专利技术信息对推动智慧港口发展至关重要。基于IncoPat专利数据库资源,从宏观、中观、微观不同层面对智慧港口领域专利分布、技术主题、核心专利技术、技... 详细信息

智慧港口是新一代信息技术在港口领域的深度应用,深入挖掘并分析智慧港口领域的专利技术信息对推动智慧港口发展至关重要。基于IncoPat专利数据库资源,从宏观、中观、微观不同层面对智慧港口领域专利分布、技术主题、核心专利技术、技术热点等方面进行综合分析。研究发现智慧港口领域专利技术发展迅速,其中智能管理与数字化运营技术为智慧港口领域主要的研究技术主题,数字孪生、区块链为智慧港口领域的技术研究热点,信息通信技术为智慧港口建设中的核心。鉴于此,提出要加强核心技术研发、优化专利战略布局、推动智慧港口技术创新与应用的建议,旨在促进智慧港口的健康发展和技术升级。

关键词：专利分析智慧港口技术现状

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水利工程施工中软土地基处理技术研究

水上安全 2024年第7期 190-192页

作者：吴菲菲朱步纲黄佃贵临沂市河东区水利工程保障中心山东临沂276000

水利工程施工期间软土地基处理技术的合理运用和规范操作,是水利工程构建质量以及整体安全性和稳定性得以提升的关键前提。针对软土地基开展建筑物修建工作过程中,地基下沉以及建筑物开裂等问题时有发生。所以,需借助部分具有一定科学... 详细信息

水利工程施工期间软土地基处理技术的合理运用和规范操作,是水利工程构建质量以及整体安全性和稳定性得以提升的关键前提。针对软土地基开展建筑物修建工作过程中,地基下沉以及建筑物开裂等问题时有发生。所以,需借助部分具有一定科学性、有效性以及可靠性的技术进行处理和优化。软土地基处理技术与水利工程施工有机结合,能够让地基承载能力得到必要强化的同时,也能够有效解决建筑物沉降以及裂缝等问题。基于此,本文就水利工程施工中软土地基的特点与危害进行简要阐述,针对软体地基处理技术展开深入探讨,以供参考。

关键词：水利工程软土地基处理技术

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国外关于马克思《美学笔记》的研究

国外理论动态 2024年第2期 32-40页

作者：李锁贵东北大学秦皇岛分校外国语言文化学院

对马克思《美学笔记》的研究始于1920年代中期,而综合考察国外关于马克思《美学笔记》的研究目前在中国国内尚不多见。苏联学者里夫希茨是最早在这个领域耕耘的学者,紧随其后的是匈牙利学者卢卡奇。里夫希茨探讨了马克思在笔记中摘录的... 详细信息

对马克思《美学笔记》的研究始于1920年代中期,而综合考察国外关于马克思《美学笔记》的研究目前在中国国内尚不多见。苏联学者里夫希茨是最早在这个领域耕耘的学者,紧随其后的是匈牙利学者卢卡奇。里夫希茨探讨了马克思在笔记中摘录的“美的享受”“主客体问题”“崇高”“审美鉴赏”等内容;卢卡奇考察了马克思写作《美学笔记》的时间、内容和兴趣所在。1950年代后,欧美学者在其著作中研究了马克思《美学笔记》。近年来,德国学者吉斯贝茨也加入到研究这部笔记的行列中。梳理国外对马克思《美学笔记》的研究有助于推动马克思主义文艺思想的研究和马克思主义经典著作的编译工作。

关键词：马克思《美学笔记》费舍《美学或美的科学》

某型飞机发动机异形管路焊接装置的设计与应用

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航空维修与工程 2024年第3期 73-75页

作者：张琴朱贵森黄浩潘星辰四川川航航空发动机维修工程有限责任公司

发动机异形薄壁管路的焊接修复具有较高的难度,本文设计的针对某型发动机异形薄壁管路的可分离式旋转焊接装置及其配套工装已经获得了应用,实现了异形薄壁管路焊接修复过程中的准确定位和对接,以及绕焊接管段360°旋转的一次性连续焊接... 详细信息

发动机异形薄壁管路的焊接修复具有较高的难度,本文设计的针对某型发动机异形薄壁管路的可分离式旋转焊接装置及其配套工装已经获得了应用,实现了异形薄壁管路焊接修复过程中的准确定位和对接,以及绕焊接管段360°旋转的一次性连续焊接。在没有OEM技术借鉴的情况下,自主研发的焊接装置及配套工装填补了技术能力空白。

关键词：发动机异形管路焊接装置

蓖麻GeBP转录因子的全基因组鉴定与GeBP2基因的克隆、表达分析

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浙江农业学报 2024年

作者：朱贵爽李艳肖张安宁孙浩楠徐兴源李志刚向殿军内蒙古民族大学农学院

GeBP基因家族编码的转录因子可通过调节表皮毛的生长与分化影响植物的发育，增强植株在不利环境中的存活能力。为探究GeBP基因在蓖麻基因组中的分布与特征基因RcGeBP2的功能，文章鉴定了蓖麻的全部GeBP基因，采取RT-PCR技术克隆RcGeBP2... 详细信息

GeBP基因家族编码的转录因子可通过调节表皮毛的生长与分化影响植物的发育，增强植株在不利环境中的存活能力。为探究GeBP基因在蓖麻基因组中的分布与特征基因RcGeBP2的功能，文章鉴定了蓖麻的全部GeBP基因，采取RT-PCR技术克隆RcGeBP2基因，分析其分子特征包括生物信息学、亚细胞定位和表达模式。试验表明，蓖麻的基因组中共有4个RcGeBP基因不均匀分布于3条染色体上且RcGeBP基因编码的蛋白质均为亲水性蛋白，高级结构以无规则卷曲为主。GeBP的进化树构建显示，蓖麻GeBP蛋白与番茄GeBP蛋白亲缘关系最近，蓖麻的GeBP基因分别与番茄和拟南芥的GeBP基因发生了3次和2次基因组间的复制。Ka/Ks结果显示，GeBP基因在物种间的进化是钝化的。启动子顺式作用元件预测结果显示，RcGeBP启动子区域含多个逆境响应和激素诱导类元件。RcGeBP基因的FPKM表达值显示，这些基因拥有组织表达特性且表达受到干旱和盐胁迫的激活。RcGeBP2蛋白质亚细胞定位结果显示，其定位在细胞核。综上，该研究对探明蓖麻RcGeBP基因家族参与盐和干旱胁迫的交叉调控具有一定的参考价值。

关键词：蓖麻 GeBP 基因克隆表达亚细胞定位

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《续画品》“床上安床”考辨

新美术 2024年第2期45卷 122-133页

作者：朱赢中国美术学院

“床上安床”一语,六朝以后颇为常见,一般用于嘲讽“多此一举”的行为,今天的词典解释为“多余的重复”1。追溯源流,这一俗语最早出自姚最的《续画品》:“毛稜,惠远之子,便捷有余,真巧不足,善于布置,略不烦草,若比方诸父,则床上安床。”... 详细信息

“床上安床”一语,六朝以后颇为常见,一般用于嘲讽“多此一举”的行为,今天的词典解释为“多余的重复”1。追溯源流,这一俗语最早出自姚最的《续画品》:“毛稜,惠远之子,便捷有余,真巧不足,善于布置,略不烦草,若比方诸父,则床上安床。”2倘若按照“多此一举”的理解,那么姚最使用“床上安床”,应该是针砭毛稜的绘画技艺乏善可陈,与父辈相比没有什么突破。

关键词：姚最乏善可陈多此一举绘画技艺《续画品》

阿电化学制水系统出力下降原因分析及问题解决思考

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第7期 0047-0049页

作者：冯悦朱延玮王兆国浙能阿克苏热电有限公司新疆阿克苏843000

本文描述了生产原水使用城市中水的浙能阿电随着机组工业供汽量逐年增加,化学制水系统出现制水能力不足的问题,通过与其集团内另外一家使用中水的浙能长兴电厂对比分析,分析了阿电公司制水系统出力下降的原因,并对相关问题进行了解决方... 详细信息

本文描述了生产原水使用城市中水的浙能阿电随着机组工业供汽量逐年增加,化学制水系统出现制水能力不足的问题,通过与其集团内另外一家使用中水的浙能长兴电厂对比分析,分析了阿电公司制水系统出力下降的原因,并对相关问题进行了解决方向思考,为后续废水烟气蒸干、活性炭过滤、生水加热方式等技术改造方面提供了实施依据。

关键词：中水制水系统出力下降废水回用超滤反渗透