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贵港市区集体水运企业改革取得突破

珠江水运 1998年第S2期 28-29页

作者：朱保勇钟升

初具规模,别具特色的贵港市港航运输业,正在对新兴的广西内河港口口岸城市——贵港市的经济发展起着越来越重要的作用。目前,全市有集体水运企业31家,1657艘追输船舶,26万载重吨,从业人员约两万。今年是我国实行改革开放政策的第20个年... 详细信息

初具规模,别具特色的贵港市港航运输业,正在对新兴的广西内河港口口岸城市——贵港市的经济发展起着越来越重要的作用。目前,全市有集体水运企业31家,1657艘追输船舶,26万载重吨,从业人员约两万。今年是我国实行改革开放政策的第20个年头,在这不长的岁月里,贵港航运界围绕解放航运生产力,勇于改革、敢于开拓,在实行全方位改革,确立航运发展新体制方面,取得了新突破:

关键词：集体水运企业贵港市企业结构运输船舶运输成本社会经济发展退休人员管理运输安全企业管理体制计划生育

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贵港市区集体水运企业改革取得突破

珠江水运 1998年第2期 26-27页

作者：朱保勇钟升

关键词：水路运输集体企业改革广西贵港市

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云桌面架构中传输协议的优化与实现

云桌面架构中传输协议的优化与实现

作者：朱保电子科技大学

学位级别：硕士

串联磁致伸缩生物传感器的制备和食品中大肠杆菌的检测

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农业工程学报 2024年第15期40卷 280-286页

作者：王凡张克维朱保顺山西科技学院材料科学与工程学院晋城048000 太原科技大学材料科学与工程学院太原030024

磁致伸缩生物传感器的制造成本、检测灵敏度、检测效率是影响传感器广泛应用的重要因素。为研究串联磁致伸缩生物传感器对食品中大肠杆菌的检测性能,该研究研制了一种新型串联磁致伸缩生物传感器,该传感器的换能器采用铁基非晶软磁合金... 详细信息

磁致伸缩生物传感器的制造成本、检测灵敏度、检测效率是影响传感器广泛应用的重要因素。为研究串联磁致伸缩生物传感器对食品中大肠杆菌的检测性能,该研究研制了一种新型串联磁致伸缩生物传感器,该传感器的换能器采用铁基非晶软磁合金,功能涂层采用环保亲水材料聚乙烯醇。将不同尺寸的单一传感器作为对照组,利用阻抗分析仪检测传感器的谐振参数。选取尺寸为4.8 mm×0.8 mm与7.2 mm×1.2 mm的传感器进行串联,将无抗体加载的传感器作为参考传感器,检测浓度为10~10^(8)CFU/mL大肠杆菌悬浮液。利用扫描电子显微镜观察传感器表面吸附致病菌情况。探索串联磁致伸缩传感器检测大肠杆菌食品溶液时谐振频率漂移量与浸泡时间的关系。研究发现:该串联磁致伸缩生物传感器相较于单一传感器具有更好的响应强度。通过对不同浓度大肠杆菌悬浮液的检测,得到该串联抗体传感器与大肠杆菌发生特异性结合,检测限为10^(2)CFU/mL。利用扫描电子显微镜观察传感器表面,证实谐振频率偏移量均由吸附大肠杆菌引起。利用阻抗分析仪检测串联传感器在大肠杆菌食品溶液中浸泡不同时间后的谐振频率漂移量,得到传感器实现稳定检测时间为20 min。表明此新型串联磁致伸缩生物传感器具有较高的灵敏度、稳定性、检测效率且制造简单,成本较低,使用方便。该研究可为生物传感器在食品安全检测方面的广泛应用提供有力参考。

关键词：食品安全生物传感器病菌磁致伸缩大肠杆菌

培根铸魂以史育人——“百年廊小”二十年“校史育人”之路

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人民教育 2024年第11期 63-66页

作者：朱保良上海市金山区廊下小学

创建于1904年的廊下小学,坐落于远离上海繁华市区、与浙江平湖毗邻的金山区廊下镇上。校园古朴典雅,亦校亦园,犹如一座绚丽的人文博物馆。我是“百年廊小”第25任校长。自小我在廊下长大,在廊小工作了39年。其中,担任副校长6年、校长20... 详细信息

创建于1904年的廊下小学,坐落于远离上海繁华市区、与浙江平湖毗邻的金山区廊下镇上。校园古朴典雅,亦校亦园,犹如一座绚丽的人文博物馆。我是“百年廊小”第25任校长。自小我在廊下长大,在廊小工作了39年。其中,担任副校长6年、校长20年。对学校的一草一木、一砖一瓦都有着深厚的感情。

关键词：副校长浙江平湖繁华市区古朴典雅博物馆以史育人校史育人金山区

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基于成熟度管控的舰船三维数模审图

船舶工程 2024年第S1期 286-289页

作者：朱世勇周欣海军装备部驻上海地区第八军事代表室海军装备部驻上海地区第三军事代表室

通过对国内外舰船审图模式现状和相关技术进行分析，指出对数字模型审图模式面临的挑战及其特点，在此基础上提出了对舰船三维数模过程审图的成熟度管控工作思路。通过开展数字模型审图方法和程序的探索研究，对统一舰船三维数模过程审... 详细信息

通过对国内外舰船审图模式现状和相关技术进行分析，指出对数字模型审图模式面临的挑战及其特点，在此基础上提出了对舰船三维数模过程审图的成熟度管控工作思路。通过开展数字模型审图方法和程序的探索研究，对统一舰船三维数模过程审查的成熟度管控思路以及加快基于数字模型的军、厂、所协同研制体系形成具有重要意义，也有助于舰船审图管理理念和技术水平提升。

关键词：舰船三维数模过程审查成熟度管控

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曲面抛光机器人的模糊自适应阻抗控制

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2090-2099页

作者：陈满意朱自文朱义虎韩天勇武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能... 详细信息

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能,提出能够适应系统刚度变化的模糊自适应阻抗控制模型,该模型根据力误差和力误差率,按照一定的模糊规则调整阻抗控制参数,实现了稳定的法向力控制和位置控制。仿真和试验表明,模糊自适应阻抗控制模型力控制的最大误差在±2 N以内,利用该模型抛光的圆柱凹型曲面工件表面轮廓算术平均偏差达到0.035μm,相比传统阻抗控制模型降低了59.7%,抛光质量也得到显著提高。

关键词：抛光阻抗控制系统刚度模糊自适应

TC19合金铸锭中Zr、Mo元素的宏观偏析行为

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金属学报 2024年第7期60卷 869-880页

作者：朱绍祥王清江刘建荣陈志勇中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016 中国科学院金属研究所师昌绪先进材料创新中心沈阳110016

为了提高航空发动机转动件用高温钛合金铸锭的成分均匀性,本工作研究了真空自耗电弧熔炼(VAR) TC19 (Ti-6Al-2Sn-4Zr-6Mo,质量分数,%)合金工业化铸锭中合金元素的宏观偏析行为,运用定向凝固技术分析了合金元素的偏析机制。结果表明,Al... 详细信息

为了提高航空发动机转动件用高温钛合金铸锭的成分均匀性,本工作研究了真空自耗电弧熔炼(VAR) TC19 (Ti-6Al-2Sn-4Zr-6Mo,质量分数,%)合金工业化铸锭中合金元素的宏观偏析行为,运用定向凝固技术分析了合金元素的偏析机制。结果表明,Al、Sn元素无明显宏观偏析,Zr、Mo元素存在宏观偏析。Zr元素在铸锭中心等轴晶区含量低,顶部冒口区含量高;Mo元素分布与Zr的分布趋势相反。Zr、Mo元素偏析与铸锭凝固组织相对应。凝固速率差异是造成Zr、Mo元素宏观偏析的主要原因;表面细晶区和柱状晶区由于较快的凝固速率,元素来不及再分配,基本保留液相的均匀成分;铸锭心部等轴晶区由于其较低的凝固速率和温度梯度,固/液界面呈平面或胞状,有利于元素在固/液界面充分再分配,使得凝固分配系数小于1的正偏析元素Zr在液相中的浓度大于固相,随凝固过程沿铸锭心部向冒口方向逐渐增加;凝固分配系数大于1的负偏析元素Mo在液相中的浓度小于固相,沿铸锭心部向冒口方向逐渐减少。液固两相的密度差造成等轴晶沉降及浮力促进了元素的宏观偏析。电磁搅拌产生的Lorentz力是熔池流动的主要驱动力,使熔池产生环轴向流场,与浮力产生的密度流和自感Lorentz力产生的环流相互作用,可降低溶质元素宏观偏析。

关键词： TC19合金真空自耗电弧熔炼宏观偏析定向凝固电磁搅拌

基于轨迹修正的曲面抛光机器人终端滑模导纳控制

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 593-600页

作者：陈满意朱义虎韩天勇朱自文武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产... 详细信息

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产生位置修正量,设计了终端滑模控制模型作为位置内环控制环节,并通过实时反馈位置修正量进行轨迹跟踪。通过实际轨迹信息修正规划轨迹来减小抛光力误差,达到高精度抛光的效果。仿真实验表明,终端滑模导纳控制效果良好,在对轨迹进行修正后抛光力误差相对于修正前有明显改善。利用该模型抛光后表明,轮廓算数平均偏差达到0.035μm,抛光质量得到明显提高。

关键词：轨迹修正终端滑模控制导纳控制多轴刀位点高精度