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体波压电固体超声延迟线(一)

压电与声光 1979年第1期 61-73页

作者：朱俊鑫黄广伦楼福娟

本文概述了体波固体非色散延迟线设计方法,具体设计了一个工作于40兆赫延追100微秒的延迟线,且作了性能预计.在简单的条件下进行了工艺和工艺参数试验,得到了真空下热扩散铟焊接工艺,采用了换能器焊接后再加工工艺,提出并采用了频率特... 详细信息

本文概述了体波固体非色散延迟线设计方法,具体设计了一个工作于40兆赫延追100微秒的延迟线,且作了性能预计.在简单的条件下进行了工艺和工艺参数试验,得到了真空下热扩散铟焊接工艺,采用了换能器焊接后再加工工艺,提出并采用了频率特性测试仪检查换能器焊接质量以及监控换能器再研磨加工工艺过程的方法,成功地制作了设计的器件.本文还对器件主要参数的测试方法作了叙述,并给出了各种测试曲线以及和计算曲线的比较.器件已达到的指标是工作频率40兆赫、延迟200微秒、插入损耗12分贝,达到了预计的水平.

关键词：换能器声阻抗延迟线测深仪馈电设备声媒质传声介质熔石英熔融石英

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体波压电固体超声延迟线(三)

压电与声光 1979年第3期 43-58页

作者：朱俊鑫黄广伦楼福娟一四二六研究所四室

三、延迟线的测试测量是确定器件的性能和检查设计的手段.根据本延迟线是用作距离模拟,以及任务所提的指标,对延迟线测试的主要参数是:1)延迟线的幅度频率特性2)插入损耗3)延迟时间4)信杂比5)延迟线的输入输出阻抗及其频率特性

关键词：杂波信号插入损耗正向损耗压电换能器信噪比信杂比信号发生器信号源馈电设备延迟线

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多无人机变时域分布式模型预测控制

小型微型计算机系统 2024年

作者：朱俊威应良焕侯鑫宣琦李家鑫浙江工业大学网络空间安全研究院杭州市滨江区浙工大网络空间安全创新研究院浙江工商大学计算机科学与技术学院中国电子信息产业集团有限公司第六研究所

本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题，提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先，以实际四旋翼为控制对象，建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下，... 详细信息

本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题，提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先，以实际四旋翼为控制对象，建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下，以编队轨迹跟踪与队形保持为控制目标，并对该两项目标权重自适应调整，以实现队形反馈控制.此外，将多步控制李雅普诺夫函数纳入DMPC方案中，其优化问题采用具有代价函数最小的可变长度的block优化策略，进而应用收缩约束保证了整个闭环系统的稳定性.该方法对优化问题求解计算量和控制性能方面作了最优权衡，提高了滚动优化效率，也避免了传统MPC稳定性中终端成分的设计.最后，通过多无人机仿真验证了所提算法的有效性.

关键词：四旋翼无人机编队控制变时域分布式模型预测控制收缩约束 block优化策略

新一代人工智能驱动下地图学研究的机遇与挑战

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地球信息科学学报 2024年第1期26卷 35-45页

作者：张岸朱俊锴中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049

随着生成式人工智能(AIGC)为代表的新一代人工智能的快速发展,加速了各个学科转向人工智能驱动的科学研究,地理空间智能(GeoAI)技术在解决传统制图学任务注定会比传统的方法具有更好的性能,地图学也因此迎来了新的机遇与挑战,产生智能... 详细信息

随着生成式人工智能(AIGC)为代表的新一代人工智能的快速发展,加速了各个学科转向人工智能驱动的科学研究,地理空间智能(GeoAI)技术在解决传统制图学任务注定会比传统的方法具有更好的性能,地图学也因此迎来了新的机遇与挑战,产生智能地图制图新领域,形成智能地图制图学。地图学研究有人工智能传统,但是过去受限于人工智能工具的计算能力等原因,并未取得很大的进展。随着进入智能化时代,人与机器都将成为制图与读图的主体。地图内容的产生经历了专家生成内容和用户生成内容的阶段,正在向人工智能生成内容阶段发展。人工智能与地图传输模型的结合衍生出智能地图传输模型,包括制图信息智能获取、智能制图、智能读图、地图信息智能解读4个环节,进而从这4个方面对智能地图的研究进展进行了分析和梳理。研究显示,使用智能化方法解决地图学问题的研究仍然处于起步阶段,人工智能与地图学结合仍存在诸多挑战,包括缺乏训练数据集、模型算法缺乏泛化能力和可解释性等,这些也是未来可以发展的方向。

关键词：生成式人工智能智能地图制图学地理空间智能智能读图智能制图

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变预应力度混合配筋混凝土管桩受弯性能

建筑结构学报 2024年第1期45卷 159-169页

作者：朱俊涛代天昊李可郑州大学土木工程学院河南郑州450001

为提高混合配筋预应力混凝土管桩的延性,采取降低预应力钢棒张拉应力及对高强热扎钢筋施加一定的张拉应力形成变预应力度混合配筋混凝土管桩。通过对4根变预应力度混合配筋混凝土管桩和1根传统混合配筋预应力混凝土管桩进行受弯性能试... 详细信息

为提高混合配筋预应力混凝土管桩的延性,采取降低预应力钢棒张拉应力及对高强热扎钢筋施加一定的张拉应力形成变预应力度混合配筋混凝土管桩。通过对4根变预应力度混合配筋混凝土管桩和1根传统混合配筋预应力混凝土管桩进行受弯性能试验和有限元分析,研究预应力钢棒和高强钢筋不同张拉控制应力对混合配筋混凝土管桩受弯性能的影响。试验和有限元分析结果表明:与传统PRC管桩的破坏形态类似,变预应力度混合配筋混凝土管桩仍属于受弯破坏;随着预应力钢棒预拉应力的降低(0.6f_(ptk)降至0.4f_(ptk),f_(ptk)为钢棒抗拉强度标准值),管桩的位移延性系数逐渐增大(提高约32%),而对应的开裂弯矩逐渐减小,但对受弯承载力影响较小;随着高强钢筋预拉应力的增大(0.4f_(yk)增至0.8f_(yk),f_(yk)为钢筋屈服强度标准值),管桩的位移延性系数随之增大(提高约为60%)。考虑预应力钢棒受拉区合力取值的影响,推导了变预应力度混合配筋混凝土管桩的受弯承载力计算式,计算值与试验结果的比值约为0.85,具有合理的安全储备。

关键词：预应力混凝土管桩混合配筋变预应力度静力试验有限元分析受弯承载力

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饮河诗社与许伯建的诗书艺术

中国书法 2024年第8期 132-139页

作者：朱俊丽重庆城市管理职业学院

成立于重庆的饮河诗社,对于一九四〇年之后重庆诗词书法艺术的发展有重要的影响。许伯建是其中的一员,以饮河诗社为中心的文人交游圈对于许伯建的艺术思想和诗书风格的形成影响深远。通过他清健秀雅的诗书风格和社会活动,可以看到传统... 详细信息

成立于重庆的饮河诗社,对于一九四〇年之后重庆诗词书法艺术的发展有重要的影响。许伯建是其中的一员,以饮河诗社为中心的文人交游圈对于许伯建的艺术思想和诗书风格的形成影响深远。通过他清健秀雅的诗书风格和社会活动,可以看到传统文人的人文理想和时代风尚。

关键词：饮河诗社许伯建诗书一体文化内涵

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