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不同能流密度下中等能量发散式冲击波治疗跖筋膜炎的短期疗效分析

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中国康复医学杂志 2024年第5期39卷 681-686页

作者：肖健朱俊宇闫君李浩胡帆贾海光梁豪君邢更彦安徽医科大学武警总医院临床学院安徽省合肥市230032 中国人民解放军总医院第三医学中心

目的:分析不同能流密度下中等能量发散式冲击波对跖筋膜炎的短期影响。方法:回顾性分析2017年1月—2021年10月经中等能量发散式冲击波治疗的213例跖筋膜炎患者的临床资料,按0.12m J/mm^(2)治疗者73例(A组);0.14 m J/mm^(2)治疗者71例(B... 详细信息

目的:分析不同能流密度下中等能量发散式冲击波对跖筋膜炎的短期影响。方法:回顾性分析2017年1月—2021年10月经中等能量发散式冲击波治疗的213例跖筋膜炎患者的临床资料,按0.12m J/mm^(2)治疗者73例(A组);0.14 m J/mm^(2)治疗者71例(B组);0.16 m J/mm^(2)治疗者69例(C组)。评价指标为治疗后第4周疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)及美国矫形外科足踝协会(American Orthopedic Foot and Ankle Society Score,AOFAS)踝—后足功能评分较治疗前的变化;通过治疗前后AOFAS评分差值评价组间疗效差异。建立回归模型探究疗效优良的相关因素。结果:三组在性别、年龄、单双侧、患病时间及BMI无显著性差异,所有患者治疗后无不良反应。三组患者的VAS和AOFAS评分治疗前后均有显著改善(P<0.001);组间AOFAS评分的差值有显著性差异(P<0.05)。逻辑回归表明:年龄(OR=0.946,P<0.05)和患足的单双侧(OR=0.102,P<0.05)可能是影响疗效的危险因素。结论:中等能量发散式冲击波治疗跖筋膜炎能在短期内取得较好疗效,但能流密度(0.12—0.16m J/mm^(2))可能不是决定疗效的关键因素。

关键词：跖筋膜炎冲击波能流密度

考虑淹没区域危险度的溃坝洪灾避难场所选址评价

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郑州大学学报(工学版) 2024年

作者：李宗坤张开楷葛巍朱俊宇焦余铁张亚东郑州大学水利与交通学院黄河勘测规划设计研究院有限公司

针对溃坝洪灾避难场所选址中对潜在淹没区域危险程度重视不足的问题,提出了一种新的溃坝洪灾避难场所选址评价模型。在构建危险度评价指标体系的基础上,运用改进突变评价法对潜在淹没区域进行危险度评价和危险等级划分;将避难场所与高... 详细信息

针对溃坝洪灾避难场所选址中对潜在淹没区域危险程度重视不足的问题,提出了一种新的溃坝洪灾避难场所选址评价模型。在构建危险度评价指标体系的基础上,运用改进突变评价法对潜在淹没区域进行危险度评价和危险等级划分;将避难场所与高级别危险区的距离作为选址评价指标,并考虑避难场所的灾害风险、位置规模、应急保障等条件,通过层次分析法确定权重,运用TOPSIS法对避难场所进行选址评价。最后,以我国陆浑水库下游13个潜在淹没区域和10个备选避难场所为例进行验证。结果表明:危险等级较高的潜在淹没区域中,白元镇为Ⅰ级危险区,彭婆镇、鸣皋镇、城关街道、龙门镇为Ⅱ级危险区,评价较优的备选避难场所能够满足重视高危险度潜在淹没区域的要求。

关键词：溃坝洪水避难场所危险度选址 TOPSIS法

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基于遗传算法的三相四芯电缆相电流重构方法

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 307-316页

作者：朱俊宇曾春平索春光张文斌黄汝金昆明理工大学理学院昆明650500 昆明理工大学机电工程学院昆明650500

目前多芯电缆电流重构方法受限于电缆规格或传感器阵列与线芯需按特定规则摆放导致其在实际工程应用中较为困难。本文提出基于遗传算法进行三相四芯电力电缆线芯分布相关量的求解,进而得到任意线芯分布半径、任意线芯与传感器阵列角度... 详细信息

目前多芯电缆电流重构方法受限于电缆规格或传感器阵列与线芯需按特定规则摆放导致其在实际工程应用中较为困难。本文提出基于遗传算法进行三相四芯电力电缆线芯分布相关量的求解,进而得到任意线芯分布半径、任意线芯与传感器阵列角度时磁传感器阵列各单元的输出量与各线芯电流之间的耦合系数矩阵的方法,用于重构四芯电缆中各线芯电流。通过仿真验证了算法的可行性。为了能有效降低由于干扰等因素造成的误差,提出了一种先验求解模型以提高解的质量。随后进行了传感单元阵列电路拓扑的设计,使用设计的原型在搭建的实验平台进行了测试,实验结果表明,在三相平衡情况下,测量的三相电流最大误差为2.42%,最大相位误差为2.77°,在三相不平衡情况下,测量的三相电流最大误差为2.52%,最大相位误差为4.17°。实验结果验证了方法的可行性与有效性。

关键词：四芯电缆电流重构遗传算法非接触

SERPINB2表达调控及生物学功能研究进展

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国际免疫学杂志 2024年第3期47卷 318-321页

作者：陈涛梁星河朱俊宇左风利陆军军医大学大坪医院战伤感染与特需药品研究室、创伤烧伤与复合伤国家重点实验室重庆400042 陆军军医大学(第三军医大学)基础医学院学员五大队重庆400038 重庆市中医院南桥寺院区肺病科(呼吸与危重症医学科) 重庆400021

丝氨酸蛋白酶抑制剂-2(serine protease inhibitor 2,SERPINB2)属于serpin超家族亚群成员,也被称作纤溶酶原激活物抑制剂2。近年来发现SERPINB2与肿瘤、自身免疫性疾病、感染及损伤等多种疾病的发生发展有着重要联系。SERPINB2表达受病... 详细信息

丝氨酸蛋白酶抑制剂-2(serine protease inhibitor 2,SERPINB2)属于serpin超家族亚群成员,也被称作纤溶酶原激活物抑制剂2。近年来发现SERPINB2与肿瘤、自身免疫性疾病、感染及损伤等多种疾病的发生发展有着重要联系。SERPINB2表达受病原体、环境毒物、炎性刺激等影响,有研究表明芳香烃受体(aryl hydrocarbon receptor,AhR)和microRNA对其也具有不同的调节作用。文章就影响SERPINB2表达调控的因素、机制以及其生物学功能的研究进展进行综述。

关键词：丝氨酸蛋白酶抑制剂-2 肿瘤免疫反应炎症

基于共享单车大数据的骑行生活圈识别及其活动网络模式分析

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国际海底区域资源开发争端解决机制的完善路径

地理 2024年第1期

作者：刘冰王舸洋朱俊宇鹿明曹娟娟张涵双

骑行生活圈是城市空间活动体系的基本构成单元，但对其活动模式的认识仍不充分。基于共享单车大数据的骑行生活圈识别及其网络模式分析方法，能够充分揭示实际的骑行活动规律，拓展现有以步行为主的生活圈知识体系。基于原始租还位置数... 详细信息

骑行生活圈是城市空间活动体系的基本构成单元，但对其活动模式的认识仍不充分。基于共享单车大数据的骑行生活圈识别及其网络模式分析方法，能够充分揭示实际的骑行活动规律，拓展现有以步行为主的生活圈知识体系。基于原始租还位置数据生成虚拟租赁点，得到租赁点间OD联系；采用鲁汶社区发现算法识别出上海市域范围内致密型、紧凑型和松散型等3类骑行簇群，并深入分析中心城区的骑行簇群分异特征及其原因；选取四平路街道为案例，通过租赁点功能类型划分及其空间联系来刻画街道层面骑行生活圈的活动网络模式。研究发现其范围约为步行生活圈的3—4倍，其活动网络具有“5—10—15”分钟分级嵌套结构，在日常生活和就近通勤活动组织中具有基础性作用。建议将骑行生活圈纳入地方国土空间规划并与步行生活圈联动发展，着力于融合多模式打造“15分钟城市”，推进“骑行友好型”TOD建设和完善社区精细化治理。

关键词：共享单车骑行生活圈活动网络模式社区发现上海市 shared-bicycle cycling activity circle activity network pattern community detection Shanghai city

来源：人大复印报刊资料评论

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人大复印报刊资料

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求索 2022年第3期 171-181页

作者：朱俊宇中国政法大学北京100088

《联合国海洋法公约》确立的“区域”资源开发争端解决机制至今已逾40载,但由于人类尚未实现对“区域”资源的开发利用,尚无有关“区域”资源开发的争端产生,因此该机制尚未实际用于解决争端。“区域”资源开发争端机制主要规定在《联... 详细信息

《联合国海洋法公约》确立的“区域”资源开发争端解决机制至今已逾40载,但由于人类尚未实现对“区域”资源的开发利用,尚无有关“区域”资源开发的争端产生,因此该机制尚未实际用于解决争端。“区域”资源开发争端机制主要规定在《联合国海洋法公约》第11部分第5节,这一机制存在适用范围受限、多元化争端解决水平有限等不足之处。“区域”资源开发阶段争端的复杂化趋势等因素,使完善这一争端解决机制显得极为必要。《开发规章(草案)》的制定为完善“区域”资源开发争端解决机制提供了契机。国际海底管理局为完善这一争端解决机制所采取的措施包括引入替代性争端解决办法和构建争端预防机制,同时国际海底管理局仍有必要为完善这一争端解决机制采取进一步措施。

关键词：《联合国海洋法公约》国际海底管理局国际海底区域资源开发争端解决机制完善

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《湿地保护法》:湿地保护和修复的法治保障

人民论坛 2022年第5期 107-109页

作者：朱俊宇珠海市横琴创新发展研究院法制研究所

我国是世界上湿地资源种类最丰富的国家之一,湿地保护一直是我国生态文明建设的重要内容。2022年,首部专门保护湿地的法律《中华人民共和国湿地保护法》将施行,这意味着我国湿地保护法治化新征程的开启。对此,应多措并举推动《湿地保护... 详细信息

我国是世界上湿地资源种类最丰富的国家之一,湿地保护一直是我国生态文明建设的重要内容。2022年,首部专门保护湿地的法律《中华人民共和国湿地保护法》将施行,这意味着我国湿地保护法治化新征程的开启。对此,应多措并举推动《湿地保护法》落地,为我国湿地保护取得新成就、生态文明建设迈向新高度提供坚强法治保障。

关键词：生态文明建设湿地保护法治保障

基于深度学习压缩模型的沼虾表型数据测定研究

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基于深度学习压缩模型的沼虾表型数据测定研究

作者：朱俊宇浙江大学

学位级别：硕士

生物种苗作为水产产业链的源头,亦是水产行业之根基所在,其好坏直接关系到养殖成败,决定着未来产业的命脉。种苗被称为水产业中的“芯片”,中国种业不仅要克服自然环境的挑战,也要减少对外进口的依赖。面对水产种质资源安全性的严峻挑战... 详细信息

生物种苗作为水产产业链的源头,亦是水产行业之根基所在,其好坏直接关系到养殖成败,决定着未来产业的命脉。种苗被称为水产业中的“芯片”,中国种业不仅要克服自然环境的挑战,也要减少对外进口的依赖。面对水产种质资源安全性的严峻挑战,许多科研院所开始对苗种培育和种苗优选进行攻关。水产生物的表型数据是育种优选过程中重要的参考因素,但目前国内缺少相应的智能装备。论文以沼虾表型数据测定的深度学习压缩模型为研究目标,期望降低模型的复杂度,便于部署到硬件平台上,促进表型数据测定设备的便携化和智能化。论文以沼虾的表型数据测定为目标,研究了知识蒸馏和模型量化等模型压缩技术,减少了深度神经网络的参数量,提高了算法效率。论文工作主要的贡献和创新在以下几个方面:1.结合了混合注意力机制的特征融合方法和Wasserstein距离损失函数,提出了基于同构模型的多层融合的知识蒸馏方法。该方法采用多层融合的特征,应用于复杂度相差较大的师生模型,能够最大化教师模型提取特征的能力,有效的提高了知识蒸馏的效率。2.提出了基于深度缩小搜索空间和逐步量化微调的策略,实现了基于架构搜索的混合精度量化方法。通过实验证明,两种优化方法在保证精度的前提下能够有效的加快模型的搜索速度。3.设计了沼虾表型数据测定和分类系统。基于该系统可以准确的测定沼虾的体长、第二步足长和颜色信息,并以此完成沼虾的正确分类,获得相应种群的特征。论文通过减小瓶颈结构中的卷积核及增加了基于距离的约束条件优化了HRNet网络,实现了沼虾关键点的检测。

关键词：表型数据关键点检测模型压缩知识蒸馏模型量化

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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基于地形感知信息的四足机器人步态控制

基于地形感知信息的四足机器人步态控制

作者：朱俊宇华中科技大学

学位级别：硕士

地球有将近百分之五十的陆地表面覆盖着山脉、陡坡、森林和沼泽等,面对这些复杂地形,轮式和履带式机构基本都是“举步维艰”,许多陆生四足哺乳动物却能灵活地穿行于这些复杂地形中。以模仿陆生四足动物(如狗、马、牛等)为对象开发的四... 详细信息

地球有将近百分之五十的陆地表面覆盖着山脉、陡坡、森林和沼泽等,面对这些复杂地形,轮式和履带式机构基本都是“举步维艰”,许多陆生四足哺乳动物却能灵活地穿行于这些复杂地形中。以模仿陆生四足动物(如狗、马、牛等)为对象开发的四足机器人既不像六足等多足机器人那样具有相对复杂的结构,又比双足机器人拥有更好的稳定性和鲁棒性。综合考量制造难易度、控制成本和稳定性后,四足仿生机器人成为当前足式机器人的研究热点之一。为了将四足机器人投入到更多实际场景中,需要提高四足机器人处理未知环境的能力。本文主要针对楼梯这一结构化地形,研究了基于地形感知信息的四足机器人步态控制。首先,提出了一种基于点云的楼梯识别方法,该方法能够准确识别楼梯的几何特征参数,从而解决四足机器人爬楼梯的控制过程中楼梯特征错位的问题。此外,基于识别的楼梯点云,对机器人的本体状态估计进行了改进,从而更准确的估计机器人质心相对于局部坐标系的水平距离信息,为后续进行高层轨迹规划和控制奠定基础。其次,基于楼梯几何信息和机器人状态,提出了控制四足机器人爬楼梯的高层规划方法,包括四个部分:1)基于楼梯几何信息和机器人运动学约束的参考速度规划;2)基于参考速度和机器人状态的立足点规划;3)基于改进后复合摆线的摆动腿空中轨迹规划;4)步态分析与步态生成器设计。通过高层规划,四足机器人能够生成快速、稳定爬楼梯的参考速度、期望立足点、足端运动轨迹以及相应步态,从而为后续的控制模块提供参考。然后,阐述了基于模型预测控制的四足机器人控制算法。针对摆动相控制,设计了基于PID的轨迹跟踪控制器,从而控制摆动腿准确跟踪高层规划模块生成的足端运动轨迹。针对支撑相控制,设计了基于简化质心动力学模型的模型预测控制器,对地面反作用力进行实时优化,准确跟踪规划的质心运动速度。最后,以宇树科技A1四足机器人为平台,对本文提出的控制算法进行了仿真和实物验证。实验结果表明,该方法能够准确识别楼梯特征信息,生成安全、快速、稳定的轨迹,提出的控制方案能够实现四足机器人爬楼梯这一挑战场景。

关键词：四足机器人环境感知高层规划模型预测控制