检索结果-南通市图书馆

基于自适应动态规划的PHEV能量管理策略研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应动态规划的PHEV能量管理策略研究

作者：朱佳龙广西科技大学

学位级别：硕士

插电式混合动力汽车(PHEV)不仅可在城市道路采用电动模式实现绿色出行,减少污染物排放,而且还具有传统燃油汽车的特点,当电量不足时可采用发动机驱动,有效避免了汽车能量不足、续航里程短暂等问题。如何协调电机驱动转矩与发动机转矩的... 详细信息

插电式混合动力汽车(PHEV)不仅可在城市道路采用电动模式实现绿色出行,减少污染物排放,而且还具有传统燃油汽车的特点,当电量不足时可采用发动机驱动,有效避免了汽车能量不足、续航里程短暂等问题。如何协调电机驱动转矩与发动机转矩的分配,有效降低整车燃油与尾气排放,已成为PHEV能量管理策略研究的重要内容。为了更好协调电机与发动机之间的能量分配,以降低整车油耗与尾气排放和稳定蓄电池组SOC为目标,研究和设计了基于ADP的PHEV能量管理控制策略,主要研究内容如下:(1)整车动力系统的数学分析与模型建立。分析了PHEV多种运行模式下的转矩与功率分配方式,以及各种运行模式下的能量流。详细分析了整车动力性能与数学模型,根据整车动力性能指标与基本参数,建立了整车的动力系统模型。(2)针对PHEV能量管理问题,研究并设计了ADHDP控制策略。采用3层BP神经网络设计了执行依赖启发式动态规划(ADHDP)能量管理控制器,通过ADHDP神经网络的学习和训练,可最终获取发动机输出转矩最优控制量。通过MATLAB/Simulink与ADVISOR 2002联合仿真验证了其可行性,并与模糊控制策略进行了对比,结果表明,ADHDP控制策略在经过1个、2个与3个循环周期后的蓄电池组SOC值可以稳定在0.60以上,整车节油效果显著,且尾气排放量明显降低。(3)为了进一步降低燃油消耗量与尾气排放量,分别研究和设计了DHP控制策略与Gr HDP控制策略。针对整车驱动系统存在非线性、复杂性、强干扰性和不确定因素等问题,采用3层BP神经网络分别设计了双启发式动态规划DHP和目标表示启发式动态规划Gr HDP控制策略。对比仿真结果表明,3种ADP控制策略中,Gr HDP能量管理控制策略的控制效果更好,在保证整车蓄电池组SOC相对平衡的同时,该控制策略增强了续航能力,对整车燃油经济性和环保性的提升效果十分明显。

关键词：插电式混合动力汽车执行依赖启发式动态规划双启发式动态规划目标表示启发式动态规划能量管理策略

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于开源搜索引擎的社会化推荐技术研究

基于开源搜索引擎的社会化推荐技术研究

作者：朱佳龙北京邮电大学

学位级别：硕士

随着社交网络的兴起,微博等社会化媒体已经越来越深入到人们的生活中。用户随时随地发布的微博,记录和反映了用户在当时情景下的兴趣和喜好。面对海量的社交网络数据,如何有效的利用用户的信息,提取得到用户的兴趣模型,从而对用户进行... 详细信息

随着社交网络的兴起,微博等社会化媒体已经越来越深入到人们的生活中。用户随时随地发布的微博,记录和反映了用户在当时情景下的兴趣和喜好。面对海量的社交网络数据,如何有效的利用用户的信息,提取得到用户的兴趣模型,从而对用户进行信息推荐,免除用户收到信息过载的干扰,已经成为了越来越重要的研究课题。在本文中,首先介绍了推荐系统的相关概念,分析了现在国内外的研究现状,并介绍了主流的基于协同过滤的推荐算法和基于内容的推荐算法。针对基于协同过滤的推荐算法,对推荐算法中传统的相似度算法进行了定性和定量分析,并针对传统相似度算法中的不足,引入了用户间相似度非对称的思想,提出了一种新的非对称相似度算法(ASC-Pearson相似度算法),并使用MovieLens数据集对新的非对称相似度算法的效果进行了验证。为了建立合适的主题模型从而对用户的兴趣主题进行更好的描述,本文针对微博等短文本的特点进行了分析,使用标签提取的方法将微博数据分为包含分类信息的有监督样本和不包含分类信息无监督样本。通过对传统的LDA主题模型进行改进,提出了一种新的半监督LDA主题模型,可以更加充分的利用微博样本中的先验信息,经过训练得到表现更好的主题模型。在得到微博数据的半监督LDA主题模型的基础上,本文对目标用户的微博进行抓取和分析,引入时间顺序加权因子,提出了OWF-Max-Weibo算法来对用户建立兴趣主题模型。通过编写微博爬虫,从抓取到的新浪微博用户中选取兴趣分布特点不同的示例用户,对传统的ATM算法、Max-Weibo算法和OWF-Max-Weibo算法的效果进行比较,验证了OWF-Max-Weibo算法可以更好的反映出用户兴趣随时间的变化趋势。在此基础上,搭建了社会化推荐系统,根据巴氏距离计算用户兴趣主题模型与推荐对象模型之间的相似度,实现了基于用户兴趣模型对用户推荐相关主题内容的新闻、博客等文章。针对抓取得到的示例用户的微博内容,人工对示例用户的微博主题进行分析,并与社会化推荐系统的推荐结果进行对比,验证了该社会化推荐系统的有效性。

关键词：推荐系统相似度算法 LDA主题模型开源搜索引擎

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

空间构架式可展天线研究进展与展望

宇航学报 2018年第2期29卷 111-120页

作者：胡飞宋燕平郑士昆黄志荣朱佳龙中国空间技术研究院西安分院西安710100

概括了构架式可展天线的发展状况,综述了构架式天线在网格划分、结构设计、构型综合、形面精度与可靠性、刚柔多体动力学及展开可控等若干基本问题,详述了构架式可展天线在机械、力学、控制等科技领域的具体研究进展。并总结了构架式可... 详细信息

概括了构架式可展天线的发展状况,综述了构架式天线在网格划分、结构设计、构型综合、形面精度与可靠性、刚柔多体动力学及展开可控等若干基本问题,详述了构架式可展天线在机械、力学、控制等科技领域的具体研究进展。并总结了构架式可展天线在航天领域需进一步考虑的科学问题及未来的发展方向。

关键词：构架式可展天线构型综合刚柔多体动力学展开可控

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间大型桁架天线姿态与振动一体化控制

航空学报 2023年第S1期44卷 69-76页

作者：侯新宇张帆黄攀峰马小飞朱佳龙李洋西北工业大学航天学院西安710072 中国空间技术研究院西安分院西安710100 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

随着空间任务需求的增长,大型桁架结构在空间应用中更加广泛,使系统刚柔耦合特性不断增强,在轨运行时容易产生振动,从而影响系统的姿态稳定。为了实现空间大型桁架天线系统姿态与振动的一体化控制,基于拉格朗日原理完善了系统动力学模型... 详细信息

随着空间任务需求的增长,大型桁架结构在空间应用中更加广泛,使系统刚柔耦合特性不断增强,在轨运行时容易产生振动,从而影响系统的姿态稳定。为了实现空间大型桁架天线系统姿态与振动的一体化控制,基于拉格朗日原理完善了系统动力学模型,从根本上阐述了挠性结构振动与系统姿态角的耦合关系,提出了一种固定时间全局滑模控制器以实现一体化控制目标。仿真结果表明,所提控制算法能够在短时间内抑制挠性结构的振动响应幅值,同时可保证系统姿态的稳定。该算法具有良好的鲁棒性和固定时间收敛特性。

关键词：空间应用空间大型桁架天线挠性振动与姿态耦合姿态与振动一体化控制全局滑模控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

偏馈式构架反射器展开冲击特性分析

西安电子科技大学学报 2016年第1期43卷 110-115页

作者：黄志荣宋燕平郑士昆朱佳龙王晓凯中国空间技术研究院西安分院陕西西安710100 上海跃盛信息技术有限公司上海200240

偏馈式构架反射器采用单边约束与平台连接,通过弹簧储能元件驱动一次性膨胀式展开,展开时间短,冲击影响显著.由于受地面试验的局限,难以获得在轨冲击规律.以某型号偏馈式构架反射器为研究对象,基于多体动力学分析软件平台,构建了反射器... 详细信息

偏馈式构架反射器采用单边约束与平台连接,通过弹簧储能元件驱动一次性膨胀式展开,展开时间短,冲击影响显著.由于受地面试验的局限,难以获得在轨冲击规律.以某型号偏馈式构架反射器为研究对象,基于多体动力学分析软件平台,构建了反射器多体动力学仿真模型,结合试验完成了仿真模型修正,通过仿真分析获得了在轨展开冲击特性.

关键词：展开天线反射器动力学冲击特性分析

预紧式并联六维力传感器容错测量机理与标定测试研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2016年第8期52卷 58-66页

作者：姚建涛崔朋肖朱佳龙许允斗赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004

对一种预紧式并联六维力传感器进行了容错测量原理的理论分析与标定测试研究。介绍了预紧式并联六维力传感器的结构容错特点,并基于螺旋理论和变形协调关系,分别建立传感器无故障、信号故障时的数学模型,进而揭示其容错测量机理。研究... 详细信息

对一种预紧式并联六维力传感器进行了容错测量原理的理论分析与标定测试研究。介绍了预紧式并联六维力传感器的结构容错特点,并基于螺旋理论和变形协调关系,分别建立传感器无故障、信号故障时的数学模型,进而揭示其容错测量机理。研究分析了预紧式并联六维力传感器的静态标定算法,提出一种容错标定方法,并对传感器进行了无故障及信号故障时单向、两方向组合及分区加载的容错静态标定测试研究。通过分析测试数据,得到传感器不同工作状态下的线性误差。研究内容为容错六维力传感器的实际应用奠定了理论和试验基础。

关键词：预紧并联容错六维力传感器标定测试

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冠心病合并心脏瓣膜病外科治疗45例

中国老年学杂志 2012年第17期32卷 3827-3828页

作者：朱佳龙侯量尹来波魏育涛吴勇娟石河子大学医学院第一附属医院心胸外科新疆石河子832008

冠心病合并心脏瓣膜病是严重心脏疾患,病发率在14.5%～26.0%〔1〕,手术耐受能力低,手术治疗并发症及病死率较高。因此,如何提高冠心病合并心脏瓣膜病患者的手术成功率,是目前心脏外科面临的重要课题之一。本文拟回顾冠心病合并心脏瓣膜... 详细信息

冠心病合并心脏瓣膜病是严重心脏疾患,病发率在14.5%～26.0%〔1〕,手术耐受能力低,手术治疗并发症及病死率较高。因此,如何提高冠心病合并心脏瓣膜病患者的手术成功率,是目前心脏外科面临的重要课题之一。本文拟回顾冠心病合并心脏瓣膜病患者行冠脉搭桥及瓣膜手术的临床资料。

关键词：冠心病心脏瓣膜病冠状动脉搭桥瓣膜置换瓣膜成形

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析

仪器仪表学报 2015年第8期36卷 1699-1706页

作者：姚建涛蔡大军朱佳龙许允斗赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法(FTA),建立了容错式传感器系... 详细信息

针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法(FTA),建立了容错式传感器系统和普通传感器系统的可靠性数学模型,从容错并联式六维力传感器的设计角度,推导出了测量系统失效率的函数。建立了系统可靠性与传感器冗余度的函数关系,并进行了容错并联式六维力传感器冗余分析,得出测量分支数目,提出了容错六维力传感器构型,研制出了传感器样机。

关键词：六维力传感器容错并联结构可靠性模型故障树分析法冗余度

基于螺旋理论的三棱锥折展机构构型综合与组网

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2020年第5期56卷 29-38页

作者：朱佳龙黄志荣郑士昆许允斗段玉柱马小飞中国空间技术研究院西安分院西安710100 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

研究折展单元机构构型综合对于可展开天线机构创新设计具有重要意义。根据三棱锥折展单元机构多运动输出期望公共运动和期望同步运动自由度要求,基于螺旋理论约束综合法,完成机构公共运动和耦合同步运动支链的构型综合,获得了多种基本... 详细信息

研究折展单元机构构型综合对于可展开天线机构创新设计具有重要意义。根据三棱锥折展单元机构多运动输出期望公共运动和期望同步运动自由度要求,基于螺旋理论约束综合法,完成机构公共运动和耦合同步运动支链的构型综合,获得了多种基本折展单元构型,并结合应用实际确定一种优选三棱锥折展单元机构。根据3RR-3RRR单元折展机构的组网方式和组网运动的要求,采用螺旋理论进行了运动副的构型设计和优化,综合出一种具有耦合自由度的高刚度三棱锥折展单元组网机构。所采用的构型综合方法实现了螺旋理论约束综合法在折展机构构型综合中的应用,为具有多运动输出部件耦合运动要求的机构综合研究提供参考。综合得到的机构适用于星载构架天线反射器等空间曲面支撑类机构应用需求,具有广泛的应用前景。

关键词：螺旋理论折展机构构型综合