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基于P范数的线性时滞系统多胞空间滤波器设计

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控制与决策 2024年

作者：沈谦逸王子赟王艳江南大学物联网工程学院江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统,提出了一种基于P范数的时滞系统多胞空间滤波算法.首先,利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征;随后,根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响,设计基于P范数的系统多胞空间滤波器,通过给定的P... 详细信息

针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统,提出了一种基于P范数的时滞系统多胞空间滤波算法.首先,利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征;随后,根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响,设计基于P范数的系统多胞空间滤波器,通过给定的P范数准则,构造当前时刻系统的多胞空间膨胀优化模型,从而将时滞系统的状态估计问题转换为多胞空间膨胀系数优化问题;进而,利用舒尔补引理和线性矩阵不等式求解该优化问题,并通过多胞空间降维得到状态估计最紧致的多胞体可行集;最后,通过风力发电机系统仿真,验证了利用本文所提的方法解决线性时滞系统状态估计问题的有效性.

关键词：时滞系统滤波器设计 P范数多胞空间

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门诊共济改革、代际收益与医保基金收支平衡

保险研究 2024年第2期 111-127页

作者：郑恺蒋云赟北京大学经济学院北京大学经济学院财政学系

城镇职工医疗保险是我国社会保障体系的重要组成部分,且是当前唯一不需财政补贴即可正常运转的险种。但由于“板块”模式下个人账户积累了大量资金,统筹账户面临着基金支付压力,2023年起职工医保门诊共济改革全面启动。考虑到我国职工... 详细信息

城镇职工医疗保险是我国社会保障体系的重要组成部分,且是当前唯一不需财政补贴即可正常运转的险种。但由于“板块”模式下个人账户积累了大量资金,统筹账户面临着基金支付压力,2023年起职工医保门诊共济改革全面启动。考虑到我国职工医疗保险当前统筹层次仅限于地市层级,本文首先总结了各医保统筹区所推行的门诊共济政策的基本特征,并说明改革降低了区域间的给付待遇不平等程度;然后使用成本收益分析的方法进行代际核算,将不同代际在医疗保险体系的福利水平货币化,考虑收入、健康水平及代际间的异质性,说明当前门诊共济改革方案提高了收入平均线以下人群及就诊率高于平均线人群的经济收益,改善了当前医疗保险体系再分配能力不足的问题,但现行方案也损害了出生时间更晚群体的经济收益;使用精算方法发现门诊共济改革将医保基金收不抵支的时间推后了22年,证明该项改革减轻了统筹账户面临的财政压力;最后讨论了深化个人账户改革、延迟退休及医保降费等方案的政策组合,提出我国应该继续取消退休人员个人账户、进一步提高门诊与住院支出的报销比例,降低企业医保缴费费率等政策建议。

关键词：门诊共济职工医保代际收益成本收益分析医保收支预测

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广义频分复用系统峰均功率比抑制算法

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 794-799页

作者：宁晓燕刘承赟谌星宇王震铎哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了降低广义频分复用系统存在着多载波系统中固有的高峰均功率比问题,本文提出了一种适用于广义频分复用系统的子载波抑制高峰均功率比算法。该算法以限幅法为基础,降低了系统的高峰均功率比,但与限幅法不同的是,该算法几乎不会对带外... 详细信息

为了降低广义频分复用系统存在着多载波系统中固有的高峰均功率比问题,本文提出了一种适用于广义频分复用系统的子载波抑制高峰均功率比算法。该算法以限幅法为基础,降低了系统的高峰均功率比,但与限幅法不同的是,该算法几乎不会对带外性能及误码率性能造成影响。由于子载波抑制高峰均功率比算法的峰均功率比抑制性能略差于限幅法,因此本文进一步提出将部分序列传输与子载波抑制高峰均功率比结合来进一步抑制系统高峰均功率比的算法。仿真表明:本文提出的算法的高峰均功率比抑制性能与限幅法相同,且不会对系统的带外与误码率性能造成影响。

关键词：广义频分复用高峰均功率比限幅法子载波抑制峰均功率比复杂度部分传输序列法带外误码率

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基于深度学习的步态预测及识别算法研究

基于深度学习的步态预测及识别算法研究

作者：祝茂贇贵州大学

学位级别：硕士

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1例儿童神经型布鲁菌病报道并文献复习

中国热带医学 2024年第2期24卷 228-232页

作者：辛国燕高鑫朱佳莹内蒙古自治区妇幼保健院儿科内蒙古呼和浩特010020

通过1例儿童神经型布鲁菌病临床表现、辅助检查、诊治经过、治疗及预后等进行分析,通过检索中国知网、万方数据和生物医学文献数据库(PubMed)等中英文数据库检索2012—2022年有关神经型布鲁菌病的相关文献共408篇,根据纳入和排除标准筛... 详细信息

通过1例儿童神经型布鲁菌病临床表现、辅助检查、诊治经过、治疗及预后等进行分析,通过检索中国知网、万方数据和生物医学文献数据库(PubMed)等中英文数据库检索2012—2022年有关神经型布鲁菌病的相关文献共408篇,根据纳入和排除标准筛选文献,将检索文献中满足年龄18岁及以下、布鲁菌感染合并神经或精神症状/体征纳入标准,共筛选出14名儿童神经型布鲁菌病进行分析,平均发病年龄为10岁,患者中颅神经受损3例,共济失调2例,脊髓炎1例,精神症状2例,视盘水肿1例,矢状窦血栓1例,其余均表现为脑膜炎及脑炎症状。影像学结果提示侵犯部位常无特定的区域,磁共振成像最常累及皮质、半卵圆中心、基底节区,广泛的白质改变较为常见,与本例报道相符。神经型布鲁菌病临床表现多样,缺乏特异性,主要根据神经精神症状、脑脊液及血清学结果、影像学特点等综合分析诊断,早期诊断和治疗对预防神经型布鲁菌病并发症具有重要意义。

关键词：神经型布鲁菌病儿童临床特点影像学特点

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深度学习在宫颈细胞分割中的应用综述

计算机科学与探索 2024年

作者：朱佳音李杨李明马金刚山东中医药大学智能与信息工程学院

宫颈癌作为一种常见的严重威胁女性生命健康的恶性肿瘤，其早期诊断和治疗对患者的生命安全至关重要。然而，由于传统的人工检查在效率和结果一致性上存在不足，所以迫切需要利用计算机辅助技术来提升诊断的准确性和效率。近年来，深度... 详细信息

宫颈癌作为一种常见的严重威胁女性生命健康的恶性肿瘤，其早期诊断和治疗对患者的生命安全至关重要。然而，由于传统的人工检查在效率和结果一致性上存在不足，所以迫切需要利用计算机辅助技术来提升诊断的准确性和效率。近年来，深度学习技术飞速发展，将其应用于宫颈细胞分割领域，极大提高了分割的精确度和速度，进而显著提升了宫颈细胞学检查的准确性与效率，为宫颈癌的早期诊断提供了强有力的技术支持。为了更好地了解深度学习技术在宫颈细胞分割领域的研究现状和进展，首先对当前广泛使用的公开的宫颈细胞分割数据集进行了总结，同时，对常用的评价指标进行了系统归纳，以便更好地理解不同模型的性能表现。然后，深入探讨了深度学习技术在宫颈细胞分割领域的具体应用，并对不同算法的主要改进策略、实际效果及其局限性进行了详尽的比较分析。最后对该领域当前所面临的挑战和问题进行了剖析，并对未来的研究方向提出了展望，以期推动该领域的进一步发展。

关键词：宫颈癌计算机辅助技术深度学习宫颈细胞分割

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基于倒装键合的高速高功率平衡光电探测器

光学学报 2024年第13期44卷 18-25页

作者：王紫赟谢小军魏超潘炜闫连山西南交通大学信息科学与技术学院四川成都611756

提出并制备一种高速高功率改进型单行载流子平衡光电探测器,通过引入P型掺杂牺牲层,调节漂移层电场强度,赋能光生电子近弹道输运特性,进而减少载流子的渡越时间,有效扩展器件的带宽,并在高功率条件下有效抑制器件的功率饱和现象。同时,... 详细信息

提出并制备一种高速高功率改进型单行载流子平衡光电探测器,通过引入P型掺杂牺牲层,调节漂移层电场强度,赋能光生电子近弹道输运特性,进而减少载流子的渡越时间,有效扩展器件的带宽,并在高功率条件下有效抑制器件的功率饱和现象。同时,将光电探测器芯片倒装键合在高导热系数金刚石基片上,降低光电探测器芯片核心温度,进一步提高器件射频输出功率。在-3 V偏压下器件暗电流小于200 nA。有源区直径为4、6、8μm的器件分别具有52、42、40 GHz的3 dB带宽响应。有源区直径为6μm和8μm的器件分别在50 GHz、47 GHz处达到8.0 dBm和14.0 dBm的射频输出功率。

关键词：高速光电探测器光电探测器平衡光电探测器倒装键合微波光子学

人与自然何以和谐共生:地理要素视角下的环境规制与环境福利绩效

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管理世界 2024年第8期40卷 119-144页

作者：邵帅葛力铭朱佳玲华东理工大学商学院上海交通大学国家战略研究院上海交通大学安泰经济与管理学院上海财经大学城市与区域科学学院/财经研究所

“中国式现代化”对经济发展绿色化和居民福利增益化提出了明确要求。如何在尊重、顺应和保护自然的前提下充分释放环境规制的制度红利,从而有效促进以稳增长、保环境和增福祉为主要表征的环境福利绩效改善,是能否实现人与自然和谐共生... 详细信息

“中国式现代化”对经济发展绿色化和居民福利增益化提出了明确要求。如何在尊重、顺应和保护自然的前提下充分释放环境规制的制度红利,从而有效促进以稳增长、保环境和增福祉为主要表征的环境福利绩效改善,是能否实现人与自然和谐共生的现代化的关键所在。本文首先基于地理要素这一独特视角,就环境规制对环境福利绩效的潜在影响进行了规范阐释;进而,采用混合网络数据包络分析模型对环境福利绩效进行了准确测算,并通过对政府工作报告进行文本分词处理而对各地区的环境规制强度进行了有效度量;最后,综合采用固定效应模型、调节效应模型和工具变量法等多种计量分析方法,实证考察了环境规制对环境福利绩效的影响及其作用机制。研究发现,环境规制显著促增了环境福利绩效,这一结论在进行一系列稳健性检验后依然成立。机制分析表明,地理气候条件中的平均海拔、平均地形起伏度和日照时数在环境规制对环境福利绩效的影响中表现出负向调节作用,而平均气温和降水量在环境规制对环境福利绩效的影响中表现出正向调节作用;环境规制对环境福利绩效的促增效应在东部地区、南方地区、胡焕庸线东南侧地区、较大城市与非资源型城市表现得更加明显;环境规制可以通过推动经济增长、促进技术创新、释放人才红利和优化产业结构而促增环境福利绩效。本文在为环境规制与环境福利绩效之间的因果关系提供新的理论解释、分析框架和文献证据的同时,也为在新发展格局下促进居民共享环境福利,从而实现人与自然和谐共生的现代化提供了学理支持与决策参考。

关键词：环境规制地理要素环境福利绩效人与自然和谐共生混合网络数据包络分析模型

足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

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足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

作者：周声赟南昌大学

学位级别：硕士

近年来,实现四足机器人在复杂环境中的稳定运动成为机器人领域的研究热点和难点。足式机器人的运动关键在于其足端与外界环境的接触控制,特别是在不平坦地形和湿滑地形下容易出现足端意外接触和足端滑移问题。因此,准确检测足端接触状... 详细信息

近年来,实现四足机器人在复杂环境中的稳定运动成为机器人领域的研究热点和难点。足式机器人的运动关键在于其足端与外界环境的接触控制,特别是在不平坦地形和湿滑地形下容易出现足端意外接触和足端滑移问题。因此,准确检测足端接触状态、及时判断并抑制足端滑移对提高机器人在复杂环境下的运动稳定性至关重要。本文针对四足机器人在不平坦地形下行走出现意外接触造成机身不稳、在易滑地形下行走出现足端滑移问题,设计了一种低成本、轻质量、可拆装的三维足端力传感器,并融合足端传感器信息设计了四足机器人控制算法,具体内容如下:(1)根据四足机器人控制任务需求,确定采用薄膜压力传感器呈角度式分布的足端传感器方案,并给出融合足端传感器信息的总体控制方案。考虑足端意外接触情况对腿部进行运动规划,首先基于D-H法对机器人进行正逆运动学求解,然后根据稳定裕度原理和足端接触状态对步态进行优化,最后分析足端轨迹设计要求,采用分段式曲线拟合的方法设计了具有避障特性的足端轨迹曲线。(2)提出了一种可获取三维力的四足机器人足端传感器设计与标定方法。首先介绍了足端传感器结构设计及制作流程,然后为了采集足端传感器在空间不同接触角度的电压信号,设计数据采集装置。最后通过高斯过程回归模型对足端传感器进行标定,实现Z方向的测力范围为0～160N,X方向测力范围为-38～36N,Y方向的测力范围为-32～38N,模型训练的准确率达91.0%以上,标准化均方根误差在7.5%以内。(3)融合足端传感器三维力和四足机器人内部状态信息,设计了一种基于卡尔曼滤波的足端触地检测机器人控制策略。提出通过检测支撑相足端实际与期望的位置、速度差来判断足端滑移状态的滑移检测方法,并通过模型预测控制(MPC)进行足底力优化来抑制滑移。最后使用足端传感器三维力实现力反馈的关节混合控制。(4)在仿真平台和四足机器人实体平台上进行了本文控制策略的实验验证。实验结果表明采用本文控制策略的四足机器人在不超过60mm的不平坦地形下行走时,横滚角、俯仰角、偏航角、机身高度均方差分别降低45.5%、58.0%、10.3%和27.8%;在通过易滑区域时,足端滑移的最大位置、速度差为49mm、0.89m/s,分别降低30.6%和21.9%,从而验证了本文控制算法的准确性和有效性。

关键词：四足机器人足端传感器模型预测控制触地检测滑移检测