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羊肠线皮下环扎法治疗腋臭

人民军医 1986年第10期 54-54页

作者：盖金海朱传训 145医院

迄今,腋臭的外科治疗仍以手术切除肢部皮肤为主。该法可达到治愈目的。但是,切口感染乃至长期不愈以及疤痕挛缩使上肢活动受限的发生率较高。因此,我们于1985年1月开始,试用羊肠线皮下环扎法治疗腋臭共20例,40侧。术后均恢复顺利。经过3...

迄今,腋臭的外科治疗仍以手术切除肢部皮肤为主。该法可达到治愈目的。但是,切口感染乃至长期不愈以及疤痕挛缩使上肢活动受限的发生率较高。因此,我们于1985年1月开始,试用羊肠线皮下环扎法治疗腋臭共20例,40侧。术后均恢复顺利。经过3～12月的随访,结果37个腋窝臭味全消,3个腋窝臭味也较术前明显减轻。

关键词：

污染场地原位直推钻进-喷注一体化装备注射工艺中试探究

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环境工程学报 2025年

作者：葛传芹单晖峰王杰燚朱水清张左右江苏大地益源环境修复有限公司中南大学资源加工与生物工程学院

传统的原位修复药剂注入技术在低渗透场地上应用困难，药剂扩散效果不佳是修复工程普遍面临的挑战，将水力压裂、气动压裂-雾化喷射与直推钻进融合并实现注射模式切换，可显著提升原位注射装备针对复杂地层的适用性。采用自主研发的基... 详细信息

传统的原位修复药剂注入技术在低渗透场地上应用困难，药剂扩散效果不佳是修复工程普遍面临的挑战，将水力压裂、气动压裂-雾化喷射与直推钻进融合并实现注射模式切换，可显著提升原位注射装备针对复杂地层的适用性。采用自主研发的基于双通道钻具的原位直推钻进-喷注一体化装备在高、低渗透性不同的两个场地分别执行了中试，研究了气动压裂-雾化喷射、水力压裂功能的应用效果、不同渗透性地层条件下的注射影响半径以及适用的注射模式、工艺参数。结果表明，气动压裂-雾化喷射、水力压裂功能可显著改善在低渗透地层的渗透效果；高渗透性地层宜采用低压注射模式，药剂注射压力宜≤2.0 MPa，注射影响半径最大达3.67 m；中低渗透性地层采用低压注射+气动压裂-雾化喷射模式，雾化喷射实施压力宜不小于0.8 MPa，注射影响半径最大达2.36 m；低渗透性地层采用水力压裂+低压注射模式，水力压裂工作压力宜在10～15 MPa，注射影响半径最大达4.37 m。本中试为此类注射技术、装备在国内的首演，为未来原位直推钻进-喷注一体化装备在国内原位修复工程中的应用提供了依据。

关键词：原位直推钻进水力压裂气动压裂雾化喷射影响半径

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肛瘘等病术后外用大黄粉止血77例

中国中西医结合杂志 1984年第12期 755-755页

作者：禇福成华守信盖金海朱传训朱建华山东省莱阳济南军区第一四五医院外一科

我科从1982年4月～1983年11月,采用大黄粉外用对肛瘘手术、外痔切除及直结肠活体检查术后出血77例进行治疗,止血效果满意,现报告如下。药物配制大黄焙干,研碎成末,过100～120目筛,装瓶备用。适应症肛门瘘管、肛裂、外痔切除术、直结肠... 详细信息

我科从1982年4月～1983年11月,采用大黄粉外用对肛瘘手术、外痔切除及直结肠活体检查术后出血77例进行治疗,止血效果满意,现报告如下。药物配制大黄焙干,研碎成末,过100～120目筛,装瓶备用。适应症肛门瘘管、肛裂、外痔切除术、直结肠活体检查术,以及上述疾病术后出血和内痔出血者。

关键词：大黄粉肛门瘘管外痔切除术痔切除内痔出血活体检查药物配制研碎

面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：李安余传鑫陈成南昌大学信息工程学院先进信号处理与智能通信江西省重点实验室

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动... 详细信息

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言，首先对多架CUAV对地通信系统环境建模，在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下，构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)的系列算法有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系，且引入一个共享经验池，以提高算法的稳定性和学习效率；最后通过仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明：多智能体双延迟-确定策略梯度算法（multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm，MATD3）算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。

关键词：无人机强化学习网联无人机多智能体深度强化学习路径规划动态目标分配