检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

狭小车位平行泊车路径规划方法研究

汽车工程 2022年第7期44卷 1040-1048页

作者：胡杰朱令磊陈瑞楠钟鑫凯徐文才张敏超武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070

针对狭小车位平行泊车场景,本文中提出了一种基于曲线组合和数值优化的规划方法。首先,将泊车过程逆向化并划分为调整规划和入库规划,通过建立基于回旋-圆弧组合的约束优化模型设计调整规划,引导车辆库内调整位姿寻找出库关键点,建立基... 详细信息

针对狭小车位平行泊车场景,本文中提出了一种基于曲线组合和数值优化的规划方法。首先,将泊车过程逆向化并划分为调整规划和入库规划,通过建立基于回旋-圆弧组合的约束优化模型设计调整规划,引导车辆库内调整位姿寻找出库关键点,建立基于回旋-圆弧-直线组合和五次多项式的约束优化模型设计入库规划,引导车辆寻找最佳泊车点;随后,通过Matlab针对不同工况进行仿真,验证算法的适应性;最后,通过实车试验验证规划路径的有效性。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的平行泊车路径规划方法满足狭小泊车空间下的泊车需求,同时具有较强的适应性。

关键词：路径规划自动泊车数值优化曲线组合

国外数字人文教育与研究探析——以伦敦国王学院为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字人文

数字人文 2020年第2期 127-138页

作者：朱令俊南京大学信息管理学院

伦敦国王学院数字人文系是世界范围内数字人文教育的典范,对我国数字人文教育与研究的建设与完善具有参考意义。本文运用网络调查法和文献分析法对伦敦国王学院的数字人文教育与研究展开调研,具体分析其学位教育现状、数字人文相关师资... 详细信息

伦敦国王学院数字人文系是世界范围内数字人文教育的典范,对我国数字人文教育与研究的建设与完善具有参考意义。本文运用网络调查法和文献分析法对伦敦国王学院的数字人文教育与研究展开调研,具体分析其学位教育现状、数字人文相关师资及教育资源建设、数字人文科研方向及项目情况,剖析伦敦国王学院数字人文教育特色。从伦敦国王学院数字人文教育研究中分析得出的启示:人文与数字科学、理论与实践的交叉融合;以信息管理专业为基础,以跨学科教学融合为方式;多机构协同资源合作培养;打造持续稳定的教育机制。

关键词：数字人文教育科研案例研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶车辆的平行泊车轨迹规划

汽车工程 2022年第3期44卷 330-339页

作者：胡杰张敏超徐文才陈瑞楠钟鑫凯朱令磊武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070

根据对自动驾驶车辆的平行泊车场景的分析,提出一种基于采样的自动驾驶车辆平行泊车轨迹规划方法。该方法把自动驾驶车辆平行泊车的轨迹规划解耦成路径规划和速度规划。通过对泊车起始点区域采样,生成一系列曲率连续、满足路径约束的泊... 详细信息

根据对自动驾驶车辆的平行泊车场景的分析,提出一种基于采样的自动驾驶车辆平行泊车轨迹规划方法。该方法把自动驾驶车辆平行泊车的轨迹规划解耦成路径规划和速度规划。通过对泊车起始点区域采样,生成一系列曲率连续、满足路径约束的泊车路径曲线,利用多目标评价函数选取最优的泊车路径。然后,在最优泊车路径基础上,通过对时间采样选取时间最短、满足约束的S-t曲线生成泊车轨迹。最后,通过仿真和实车试验验证了该方法的可行性和有效性,成功实现自动驾驶车辆的平行泊车。

关键词：自动驾驶平行泊车轨迹规划有序采样规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制

汽车工程 2022年第1期44卷 17-25,43页

作者：胡杰钟鑫凯陈瑞楠朱令磊徐文才张敏超武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差... 详细信息

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度。接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种基于车速的权重系数模糊调节策略。最后,通过实车试验,验证了控制器在实车环境中的控制性能。结果表明,设计的控制器具有较高的跟踪精度,且在不同车速下均能保持良好的精确性与稳定性。

关键词：智能汽车路径跟踪预瞄PID 模糊LQR

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于地层–结构法的沉管隧道三维数值分析

岩土工程学报 2013年第S2期35卷 622-626页

作者：丁文其朱令彭益成胡金平陈越同济大学地下建筑与工程系上海200092 同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室上海200092 中交公路规划设计院有限公司北京100088 港珠澳大桥管理局广东珠海519015

为分析沉管隧道的整体沉降以及接头张开、剪切变形等工程关注问题,重点研究了基于地层-结构法的沉管隧道建模方法,探讨了隧道初始地应力平衡、施工顺序的模拟、材料的本构模型以及接触关系的模拟等主要问题;通过建立港珠澳沉管隧道模型... 详细信息

为分析沉管隧道的整体沉降以及接头张开、剪切变形等工程关注问题,重点研究了基于地层-结构法的沉管隧道建模方法,探讨了隧道初始地应力平衡、施工顺序的模拟、材料的本构模型以及接触关系的模拟等主要问题;通过建立港珠澳沉管隧道模型验证上述方法的可行性,并分析了初始地应力平衡的效果、隧道沉降变形以及接头相对变形,得到如下结论:①进行地应力平衡后的土体应力场与土层埋深近似成正比,位移场基本为0;②20 m回淤土荷载引起港珠澳沉管隧道最大沉降增量约为9.6 cm,航道处清淤会产生明显的回弹变形,对沉降变形的影响范围约超出清淤范围一个管节左右。

关键词：沉管隧道地层–结构法有限元初始地应力沉降

Web视域下国外学术期刊主流稿件处理系统审稿设计比较研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

青岛职业技术学院学报 2016年第4期29卷 72-77页

作者：朱令军青岛职业技术学院学报编辑部山东青岛266555

Web技术为学术期刊的发展提供了前所未有的机遇,同时对其审稿管理带来了不容忽视的挑战。以ScholarOne、EM、OJS和Evise为代表的基于Web的稿件处理系统在审稿设计方面进行了许多有益的探索,从各自的角度有力促进了学术期刊的发展。建议... 详细信息

Web技术为学术期刊的发展提供了前所未有的机遇,同时对其审稿管理带来了不容忽视的挑战。以ScholarOne、EM、OJS和Evise为代表的基于Web的稿件处理系统在审稿设计方面进行了许多有益的探索,从各自的角度有力促进了学术期刊的发展。建议国内系统提供商、期刊编辑部和审稿专家借鉴国外同类软件的经验和做法,坚守学术本位,共同推进学术期刊在Web时代的科学发展。

关键词： Web 学术期刊稿件处理系统审稿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冶金领域中压力容器的节能设计与效率优化

中国金属通报 2024年第14期 7-9页

作者：朱令凯山东华昱压力容器股份有限公司

在冶金领域,压力容器作为关键设备,其节能设计与效率优化对于降低能耗、提高生产效率具有重要意义。在国家的大力推动下,许多行业都在关注着节能减排,并不断加大对相关技术的研发和投入。压力容器作为冶金企业中的重要设备,加大对其节... 详细信息

在冶金领域,压力容器作为关键设备,其节能设计与效率优化对于降低能耗、提高生产效率具有重要意义。在国家的大力推动下,许多行业都在关注着节能减排,并不断加大对相关技术的研发和投入。压力容器作为冶金企业中的重要设备,加大对其节能降耗的研发有着重要的理论和实践意义。文章结合压力容器节能降耗设计的基本原则和需求,分析了冶金领域中压力容器设计过程常见问题,探讨压力容器设计过程中优化策略及节能降耗的相关措施,实现节能减排与效率的显著提升,希望为压力容器的设计提供有益的参考。

关键词：冶金领域压力容器节能降耗结构优化

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一例麻风病人的 X 组织细胞增生症

中国麻风杂志 1986年第3期 82-83页

作者：朱宗令

泡沫细胞是细菌量多的肉芽肿性麻风病变的特点,而X组织细胞增生症是另一种在组织中有大量泡沫样组织细胞的疾病,二种疾病在病理组织学上的相似性可能造成误诊。本文报告一例麻风患者的X组织细胞增生症,最后死于恶病质。患者男性,41岁,... 详细信息

泡沫细胞是细菌量多的肉芽肿性麻风病变的特点,而X组织细胞增生症是另一种在组织中有大量泡沫样组织细胞的疾病,二种疾病在病理组织学上的相似性可能造成误诊。本文报告一例麻风患者的X组织细胞增生症,最后死于恶病质。患者男性,41岁,以麻风病史14年,左膝和右肘肿胀10和3个月而入院。查体:发热,左膝和右肘肿、热、痛,活动范围均<90°,X线检查示受累关节附近骨组织

关键词：组织细胞增生症麻风病麻风膝关节切开术

实验动物学科教育的启示和SPF级动物实验室的建成应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

实验动物科学与管理 2000年第3期17卷 57-58页

作者：朱令元江西省药物研究所南昌330029