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低空空域无人机运行安全保障技术研究综述

西华大学学报（自然科学版） 2024年第1期43卷 41-47页

作者：羊钊李娜毛亿朱仁伟南京航空航天大学通用航空与飞行学院海上智能网信技术教育部重点实验室江苏南京211106 南京航空航天大学民航学院江苏南京211106 河海大学海上智能网信技术教育部重点实验室江苏南京210024 东南大学交通学院江苏南京211189

低空空域飞行活动日趋频繁,无人机类型多样且性能差异较大,飞行过程中易与建筑物或其他航空器发生飞行冲突。为实现低空空域的规范化、安全化、精细化和智慧化管控,需不断提升保障无人机运行安全的技术手段,例如冲突风险探测、安全风险... 详细信息

低空空域飞行活动日趋频繁,无人机类型多样且性能差异较大,飞行过程中易与建筑物或其他航空器发生飞行冲突。为实现低空空域的规范化、安全化、精细化和智慧化管控,需不断提升保障无人机运行安全的技术手段,例如冲突风险探测、安全风险评估等。文章从无人机的轨迹预测与意图识别、低空空域飞行冲突探测、低空空域风险评估及预警告警等3方面进行了研究。首先,总结了在无人机轨迹预测和意图识别方面的研究成果和面临的问题挑战;其次,基于低空空域冲突探测形式,分析不同探测方法的优缺点;随后,围绕低空空域风险评估及预警告警技术,分析当前研究需要解决的核心问题;最后,对无人机冲突探测和风险评估技术等方面进行了展望。

关键词：低空空域无人机冲突识别风险评估安全管理

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拉西瓦水库网箱养殖虹鳟技术

科学养鱼 2024年第2期 20-21页

作者：王德云朱仁勇马进春桑杰卓玛青海凯特威德生态渔业有限公司青海西宁810000

拉西瓦水库位于我国青海省黄河上游龙羊峡与青铜峡河段间,自建成蓄水以来,冬季不封冰,最低水温为5℃,夏季表层最高水温为16℃左右,平均水深30米,非常适合发展网箱养殖冷水性鱼。笔者结合拉西瓦水库的实际情况对三倍体虹鳟网箱养殖技术... 详细信息

拉西瓦水库位于我国青海省黄河上游龙羊峡与青铜峡河段间,自建成蓄水以来,冬季不封冰,最低水温为5℃,夏季表层最高水温为16℃左右,平均水深30米,非常适合发展网箱养殖冷水性鱼。笔者结合拉西瓦水库的实际情况对三倍体虹鳟网箱养殖技术进行了详细的分析,希望为三倍体虹鳟的水库网箱养殖提供理论参考和实践依据。

关键词：拉西瓦平均水深水库网箱养殖冷水性鱼青铜峡黄河上游水温青海省

液液萃取三重四极杆气质联用检测水中有机氯农药

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城镇供水 2024年第2期 48-53页

作者：周翠贾海舰朱仁庆冯琳张逸林重庆水务集团水质检测有限公司重庆400000

采用液液萃取三重四极杆气质联用法检测水中有机氯农药,有机氯各物质线性回归方程线性良好,r>0.999,检测下限均低于0.2μg/L,符合《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2022)中有机氯要求,在纯水、自来水、地表水中的高低浓度加标回收率为77... 详细信息

采用液液萃取三重四极杆气质联用法检测水中有机氯农药,有机氯各物质线性回归方程线性良好,r>0.999,检测下限均低于0.2μg/L,符合《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2022)中有机氯要求,在纯水、自来水、地表水中的高低浓度加标回收率为77.2%~120%,精密度为1.35%~9.70%。

关键词：三重四级杆气质联用仪有机氯正己烷

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太白山植被高一丈,不一样

森林与人类 2024年第4期 40-47页

作者：魏宝艳张文庆(摄影) 田成(摄影) 朱仁斌(摄影) 不详

秦岭是我国南北气候的分界线,同时也是华北、华中和华西植物区系成分的交汇之地。主峰太白山最具代表性,植物垂直分带明显,不同草木结带成层,构成色调分明的垂直带谱。秦岭南坡1300米等高线是华北暖温带气候带与秦淮亚热带气候带的分界... 详细信息

秦岭是我国南北气候的分界线,同时也是华北、华中和华西植物区系成分的交汇之地。主峰太白山最具代表性,植物垂直分带明显,不同草木结带成层,构成色调分明的垂直带谱。秦岭南坡1300米等高线是华北暖温带气候带与秦淮亚热带气候带的分界线。加之秦岭沟谷纵横,峰峦叠嶂,植被繁茂,地形复杂,为多种生物物种生存繁衍提供了得天独厚的自然条件,造就了东西承接、南北过渡、四方混杂、区系交替、种类繁多的“生物基因库”。

关键词：植物区系成分生物物种垂直带谱生物基因库秦岭南坡气候带峰峦叠嶂南北气候

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不稳定约束系统的多角度分析

大学物理 2024年第2期43卷 5-7,12页

作者：朱仁贵黄万霞安徽师范大学物理与电子信息学院安徽芜湖241002

不稳定约束相较于稳定约束增加了问题的复杂性,但不稳定约束问题蕴含了更多的处理手段.通过转换参考系,以及灵活选用适当形式的拉格朗日方程或能量积分,可实现多种途径求解.通过不同解法的对比,可验证教材中容易忽略的一些结论,如:理想... 详细信息

不稳定约束相较于稳定约束增加了问题的复杂性,但不稳定约束问题蕴含了更多的处理手段.通过转换参考系,以及灵活选用适当形式的拉格朗日方程或能量积分,可实现多种途径求解.通过不同解法的对比,可验证教材中容易忽略的一些结论,如:理想约束不依赖于参考系的选择、理想约束力即使做实功也不影响保守系拉氏方程的适用等.通过对不稳定约束问题进行多角度分析,可以有效地提高学生对分析力学重要知识点的理解和运用能力.

关键词：不稳定约束拉格朗日方程能量积分运动微分方程

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COPD护理模式的研究进展

现代临床医学 2024年第3期50卷 201-203,222页

作者：康家颖赵嘉琦陈鹏朱仁英薛平牡丹江医学院黑龙江牡丹江157011 牡丹江医学院附属红旗医院护理部黑龙江牡丹江157011 牡丹江医学院附属红旗医院呼吸与危重症医学科黑龙江牡丹江157011

慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者护理模式主要包括个案管理模式、临床护理路径模式、多学科协同护理模式、以家庭为中心的护理模式和延续性护理模式。本文结合目前国内外现状以及COPD患者的护理需求现状进行综述,提出优化COPD患者优质护理... 详细信息

慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者护理模式主要包括个案管理模式、临床护理路径模式、多学科协同护理模式、以家庭为中心的护理模式和延续性护理模式。本文结合目前国内外现状以及COPD患者的护理需求现状进行综述,提出优化COPD患者优质护理服务的建议,旨在对COPD患者的临床护理提供参考。

关键词： COPD 护理模式护理现状优质护理

冠状动脉介入术后患者健康相关生活质量的研究进展

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牡丹江医学院学报 2024年第2期45卷 138-141页

作者：李文闯刘晓颖杨柳高姗朱仁英牡丹江医学院护理学院黑龙江牡丹江157011 牡丹江医学院附属红旗医院导管室黑龙江牡丹江157011 牡丹江医学院附属红旗医院心内科黑龙江牡丹江157011 牡丹江医学院附属红旗医院护理部黑龙江牡丹江157011

本文对冠状动脉介入治疗术后患者健康相关生活质量(health related quality of life,HRQOL)的现状、影响因素和干预措施进行综述。旨在探索有效改善冠状动脉介入治疗术后患者HRQOL的干预方法,为构建系统化干预方案提供依据。

关键词： PCI术后健康相关生活质量综述

蒲公英甾醇对Erastin诱导的软骨细胞铁死亡的保护作用及机制

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安徽医科大学学报 2024年第6期59卷 1053-1059页

作者：周富丽王浩朱仁弟赵英杰杨雅茹周仁鹏胡伟鲁超安徽医科大学药学院合肥230032 安徽医科大学第二附属医院药物临床试验研究中心合肥230601 安徽理工大学第一附属医院药物临床试验研究中心淮南232007

目的探究蒲公英甾醇(TAR)对Erastin诱导的C28/I2软骨细胞铁死亡的作用。方法用Erastin诱导C28/I2软骨细胞系构建体外软骨细胞铁死亡模型,实验分为Control组、Erastin组、TAR组、TAR+Erastin组。CCK-8法检测细胞活力;乳酸脱氢酶(LDH)试... 详细信息

目的探究蒲公英甾醇(TAR)对Erastin诱导的C28/I2软骨细胞铁死亡的作用。方法用Erastin诱导C28/I2软骨细胞系构建体外软骨细胞铁死亡模型,实验分为Control组、Erastin组、TAR组、TAR+Erastin组。CCK-8法检测细胞活力;乳酸脱氢酶(LDH)试剂盒和Calcein/PI细胞活性与细胞毒性检测试剂盒检测细胞毒性;流式细胞术检测脂质活性氧(ROS)含量;谷胱甘肽(GSH)试剂盒检测细胞内GSH含量;JC-1染色和RH123染色检测线粒体膜电位;Western blot法检测铁死亡关键指标酰基辅酶A合成酶长链家族成员4(ACSL4)和谷胱甘肽过氧化物酶4(GPX4)蛋白表达变化。结果TAR可以恢复Erastin处理导致的C28/I2软骨细胞细胞活力降低以及减少Erastin诱导的细胞毒性(P<0.01);与Control组比较,Erastin处理后细胞内脂质ROS水平升高(P<0.01),GSH含量降低(P<0.01),而TAR可以减少脂质ROS产生(P<0.01),增加GSH含量(P<0.01);TAR可以恢复铁死亡的C28/I2软骨细胞线粒体膜电位,减少ACSL4蛋白的表达(P<0.01),增加GPX4蛋白的表达(P<0.01);此外,TAR可以恢复IL-1β刺激导致的软骨细胞活力降低。结论TAR可以抑制Erastin诱导的C28/I2软骨细胞铁死亡,这一过程可能与调控ACSL4、GPX4蛋白表达有关。

关键词：蒲公英甾醇软骨细胞铁死亡骨关节炎

2-APB通过PKCα/HIF-1α信号通路抑制H_(2)O_(2)诱导的软骨细胞凋亡

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安徽医科大学学报 2024年第7期59卷 1150-1156页

作者：欧阳紫微董雷王琰程远志朱仁弟周仁鹏赵英杰胡伟安徽医科大学药学院合肥230032 安徽医科大学第二附属医院药物临床试验研究中心合肥230601

目的探讨2-氨基乙氧基苯硼酸(2-APB)对H_(2)O_(2)诱导的软骨细胞凋亡的作用及其机制。方法实验分为Control组、H_(2)O_(2)组、2-APB组和H_(2)O_(2)+2-APB组。CCK-8法检测各组细胞活力;显微镜下观察2-APB对H_(2)O_(2)诱导的软骨细胞形态... 详细信息

目的探讨2-氨基乙氧基苯硼酸(2-APB)对H_(2)O_(2)诱导的软骨细胞凋亡的作用及其机制。方法实验分为Control组、H_(2)O_(2)组、2-APB组和H_(2)O_(2)+2-APB组。CCK-8法检测各组细胞活力;显微镜下观察2-APB对H_(2)O_(2)诱导的软骨细胞形态变化的影响;TUNEL法和流式细胞术检测软骨细胞凋亡情况;流式细胞术检测脂质活性氧(ROS)水平;Western blot法检测2-APB对H_(2)O_(2)诱导的各组细胞中Cleaved-PARP、p-PKCα和HIF-1α蛋白的表达情况;免疫荧光法检测PKCα抑制剂BIM-Ⅰ对H_(2)O_(2)诱导的各组细胞中HIF-1α的荧光表达情况。结果2-APB对H_(2)O_(2)诱导的软骨细胞凋亡具有抑制作用,且当2-APB浓度为100μmol/L时抑制效果最为显著(F=235.80,P<0.01);2-APB能够抑制H_(2)O_(2)所致软骨细胞凋亡阳性率(F=114.80,P<0.01)以及ROS的水平(F=52.99,P<0.01),并且抑制Cleaved-PARP(F=10.10,P<0.05)、p-PKCα(F=24.56,P<0.05)和HIF-1α(F=6.85,P<0.05)蛋白的表达;PKCα抑制剂BIM-Ⅰ能够抑制H_(2)O_(2)所致HIF-1α荧光强度的增加。结论2-APB可以通过抑制PKCα/HIF-1α通路减少H_(2)O_(2)诱导的软骨细胞凋亡,进而保护软骨细胞。

关键词： 2-氨基乙氧基苯硼酸软骨细胞细胞凋亡 H_(2)O_(2) PKCα/HIF-1α通路