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空间交会最终平移轨迹安全模式设计

宇航学报 2004年第4期25卷 443-448页

作者：朱仁璋汤溢尹艳北京航空航天大学 100083

追踪航天器在制导机动失效后的飞行轨迹的安全性,是最终平移段标称轨迹设计的主要依据。被动安全模式设定较低的逼近速度,可避免制导机动失效后两星碰撞,但飞行时间较长;主动安全模式设置避撞机动,确保制导机动失效后飞行安全,其逼近速... 详细信息

追踪航天器在制导机动失效后的飞行轨迹的安全性,是最终平移段标称轨迹设计的主要依据。被动安全模式设定较低的逼近速度,可避免制导机动失效后两星碰撞,但飞行时间较长;主动安全模式设置避撞机动,确保制导机动失效后飞行安全,其逼近速度大于被动安全模式,可缩短飞行时间。本文以+V bar逼近为例,对以目标航天器质心为中心的长方体飞行禁区与球形飞行禁区,给出被动安全模式与主动安全模式及其避撞机动的设计方法。

关键词：空间交会最终平移安全性避撞机动

航天器交会绝对导航向相对导航过渡阶段的分析与设计

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中国空间科学技术 2006年第5期26卷 64-70页

作者：朱仁璋林彦北京航空航天大学北京100083

对航天器交会寻的段不同的机动模式,考虑相对导航最远联络距离、最晚联络开始时间以及最早轨道圆化机动时间等约束条件,阐述绝对导航向相对导航的过渡阶段(即介于调相段与寻的段之间的漂移段)的设计问题,包括漂移段终点与相对导航联络... 详细信息

对航天器交会寻的段不同的机动模式,考虑相对导航最远联络距离、最晚联络开始时间以及最早轨道圆化机动时间等约束条件,阐述绝对导航向相对导航的过渡阶段(即介于调相段与寻的段之间的漂移段)的设计问题,包括漂移段终点与相对导航联络点位置的确定以及漂移段起点位置偏差分析,建立了漂移段起点标称位置与调相段机动速度偏差的关系式,给出漂移段起点标称位置范围及调整方法。

关键词：交会导航过渡段设计航天器

基于光滑有限元的加筋板静力自由振动和声辐射分析

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中国造船 2019年第2期60卷 13-28页

作者：肖倩朱仁传上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室高新船舶与深海开发装备协同创新中心

基于光滑有限元思想给出了一个适当“软化”的有限元模型分析方法,即对原有的应变场分别运用基于边和节点的应变光滑技术进行光滑操作,构建边光滑Mindlin板单元和带权节点光滑三维简化梁单元,结合离散剪切间隙技术对加筋板的静力、自由... 详细信息

基于光滑有限元思想给出了一个适当“软化”的有限元模型分析方法,即对原有的应变场分别运用基于边和节点的应变光滑技术进行光滑操作,构建边光滑Mindlin板单元和带权节点光滑三维简化梁单元,结合离散剪切间隙技术对加筋板的静力、自由振动和声辐射问题进行了分析.在声辐射分析中,运用瑞利积分求得结构的声辐射阻抗从而对结构进行分析.由于模型得到了适当的“软化”且成功避免了低阶Reissner-Mindlin板单元在弯曲过程中的横向剪切自锁问题,使得计算精度大大提高.数值计算结果表明,与传统的有限元相比,本模型能实现以低阶单元达到高精度的计算结果,且收敛速度更快.

关键词：加筋板结构静力自由振动光滑有限元声辐射离散剪切技术

基于络虚补通法治疗社区心肾不交型慢性失眠症患者的疗效

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医学理论与实践 2025年第1期 62-64页

作者：周迎欢上海市普陀区石泉街道社区卫生服务中心中医科

目的：探讨基于络虚补通法治疗社区心肾不交型慢性失眠症患者的疗效。方法：使用随机数字表法将2022年1月—2023年12月我科的88例心肾不交型慢性失眠症患者分为A组和C组，各44例。A组采用天王补心汤合交泰丸加减，C组在A组的基础上加用... 详细信息

目的：探讨基于络虚补通法治疗社区心肾不交型慢性失眠症患者的疗效。方法：使用随机数字表法将2022年1月—2023年12月我科的88例心肾不交型慢性失眠症患者分为A组和C组，各44例。A组采用天王补心汤合交泰丸加减，C组在A组的基础上加用络虚补通法。对比两组临床疗效、失眠症中医证候疗效及中医症状积分、睡眠质量。结果：C组临床总有效率为90.91%,高于A组的75.00%(P<0.05);C组失眠症中医证候总有效率为95.45%,高于A组的79.55%,治疗后C组的中医症状积分低于A组(P<0.05);治疗后C组匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)各项评分及总分均低于A组(P<0.05)。结论：基于络虚补通法治疗社区心肾不交型慢性失眠症患者的疗效显著，能够改善患者的睡眠质量。

关键词：络虚补通法心肾不交型慢性失眠症天王补心汤睡眠质量

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弹射冲击荷载下重载铁路路基动应力特征

中国铁道科学 2020年第5期41卷 20-30页

作者：尹紫红朱仁政西南交通大学土木工程学院四川成都610031

借助非线性分析程序ANSYS/LS-DYNA3D,建立重载铁路轨道—路基—地基三维显式动力分析模型,引入三维一致黏弹性人工边界,采用梯形脉冲荷载模拟弹射冲击荷载,分析150~600 kN幅值的弹射冲击荷载作用时重载铁路路基系统的动应力特征。结果表... 详细信息

借助非线性分析程序ANSYS/LS-DYNA3D,建立重载铁路轨道—路基—地基三维显式动力分析模型,引入三维一致黏弹性人工边界,采用梯形脉冲荷载模拟弹射冲击荷载,分析150~600 kN幅值的弹射冲击荷载作用时重载铁路路基系统的动应力特征。结果表明:路基系统的垂向动应力随时间的变化规律与弹射荷载基本一致;不同幅值弹射荷载作用下路基动应力沿线路横、纵向均呈对称分布,且弹射荷载幅值越大,动应力沿深度的衰减规律越接近指数型衰减;幅值为600 kN的弹射荷载在路基中的影响深度约为道床顶面以下8 m;随着弹射荷载幅值的增大,路基动应力的轮对效应及道床层对钢轨动力的分担作用均越来越显著;路基的动应力峰值与弹射荷载幅值大致呈线性关系;为满足弹射荷载下路基动强度的要求,若路基基床表层、底层和路基本体的填筑材料分别选用A组填料、碎石类填料和细粒土填料,则当弹射荷载幅值为600 kN时,三者的地基系数K30的建议值分别取390,310和135 MPa·m-1。

关键词：重载铁路路基弹射冲击荷载动应力显式动力分析黏弹性边界

猪瘟弱毒标记疫苗候选株RecC-M1垂直传播可能性评价

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动物医学进展 2025年第1期46卷 1-8页

作者：许翰坤曹统王作欢张鹏超蓝胜芝吴桃芬杨香林李肖梁方维焕浙江大学动物预防医学研究所浙江杭州310058 浙江诗华诺倍威生物技术有限公司浙江杭州310058 正大集团正大猪业(余姚)有限公司浙江宁波315460

为探究猪瘟病毒(CSFV)弱毒标记疫苗候选株RecC-M1在猪群中的垂直传播能力,采用二次免疫方案,以5.0×10^(3.5)TCID_(50)的RecC-M1经颈部肌肉注射接种12头后备母猪,另从试验猪场随机挑选20头按常规免疫程序以750 RID剂量给后备母猪接种猪... 详细信息

为探究猪瘟病毒(CSFV)弱毒标记疫苗候选株RecC-M1在猪群中的垂直传播能力,采用二次免疫方案,以5.0×10^(3.5)TCID_(50)的RecC-M1经颈部肌肉注射接种12头后备母猪,另从试验猪场随机挑选20头按常规免疫程序以750 RID剂量给后备母猪接种猪瘟弱毒C株疫苗作为对照。接种后观察试验母猪临床症状并记录其产仔情况;首免后3、5、7、14 d采集母猪鼻拭子和肛拭子样品,并于母猪妊娠中期和分娩当日进行尾静脉采血,qPCR检测各组猪的病毒血症及排毒情况,ELISA检测猪血清中分别针对BVDV1和CSFV相应抗原的抗体水平;所有接种RecC-M1的母猪在生产当天留取2头新生仔猪(共24头)并在其吮吸初乳前安乐死后剖检,观察主要脏器大体病变情况,采集扁桃体、淋巴结、脾脏和膀胱组织用于组织病理学观察,血液样品用于猪瘟病毒抗体和核酸检测。结果表明,所有母猪免疫后均未出现临床症状,接种后2周内的拭子样品中未检测到病毒核酸,妊娠中期和分娩时血清中的RecC-M1 E2和BVDV1-E rns特异性抗体均维持在较高水平,RecC-M1接种母猪的胎均仔数、死胎数和弱仔数与对照组无显著差异。对RecC-M1接种母猪所产24头新生仔猪的剖检发现,扁桃体、淋巴结、脾脏、肾脏和膀胱均未见出血、肿大等病变;组织学结果显示,扁桃体、淋巴结、脾脏和肾脏的组织结构正常,均未见有出血性变化;仔猪血样和组织样品均无病毒核酸检出,亦未见抗体阳性。结果表明,CSFV弱毒标记疫苗候选株RecC-M1对母猪及仔猪都是安全的,不发生病毒的垂直传播,为该疫苗后选株的产业化开发奠定了基础。

关键词：猪瘟弱毒标记疫苗垂直传播

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一种CNN-LSTM船舶运动极值预报模型

上海交通大学学报 2023年第8期57卷 963-971页

作者：詹可朱仁传上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室上海200240

针对船舶摇荡运动的短期极值预报,提出一种融合运动频谱信息的滑动窗口方法提取特征数据,在此基础上构建卷积神经网络(CNN)与长短时记忆(LSTM)网络的组合预报模型,其中CNN模块针对输入数据的局部相关特征,LSTM模块针对数据的时间维度特... 详细信息

针对船舶摇荡运动的短期极值预报,提出一种融合运动频谱信息的滑动窗口方法提取特征数据,在此基础上构建卷积神经网络(CNN)与长短时记忆(LSTM)网络的组合预报模型,其中CNN模块针对输入数据的局部相关特征,LSTM模块针对数据的时间维度特征.对S175船进行运动仿真测试,结果表明,该模型对未来1~2个周期内的运动极值信息预报效果良好,各项评价指标均明显优于LSTM和门控循环单元(GRU)模型,具有重要的应用价值.

关键词：局部极值短期预报卷积神经网络长短时记忆网络

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航天器交会最终逼近段相对姿态估计与控制

北京航空航天大学学报 2007年第5期33卷 544-548页

作者：朱仁璋林彦北京航空航天大学宇航学院北京100083

对航天器交会对接最终逼近段,给出姿态运动学方程统一形式以及相对姿态动力学方程;除了应用交会航天器的绝对姿态运动方程进行相对姿态估计(间接法)外,还直接应用相对姿态运动方程进行相对姿态估计(直接法);阐述相对姿态控制的相平面法... 详细信息

对航天器交会对接最终逼近段,给出姿态运动学方程统一形式以及相对姿态动力学方程;除了应用交会航天器的绝对姿态运动方程进行相对姿态估计(间接法)外,还直接应用相对姿态运动方程进行相对姿态估计(直接法);阐述相对姿态控制的相平面法与四元数反馈法的设计方法.相平面控制法应用常值推力,针对小姿态角机动的特点,将相对姿态通道解耦为3个独立的二阶子系统,设计相平面推力方向切换函数;四元数反馈法应用简化的基于本征轴旋转的线性二阶系统,选择相对四元数与角速率反馈增益系数,确定控制力矩.此外,对相对姿态估计与控制方法进行模拟计算与比较.理论分析与模拟计算结果表明:应用扩展Kalman滤波的相对姿态间接估计法与直接估计法是有效的,后者有可能简化估计算法;相平面控制法与四元数反馈法均可有效实现相对姿态控制,前者应用常值推力(推力方向与姿态反馈有关),较易实现,但动力消耗较大,后者按控制力矩随姿态反馈量而变,动力消耗较小.

关键词：航天器交会 Kalman滤波控制系统

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空间交会接近与绕飞设计

中国空间科学技术 2005年第1期25卷 7-14页

作者：朱仁璋汤溢北京航空航天大学北京100083

文章研究了空间交会接近与绕飞的设计方法, 给出V-bar转移的一般解, 适合任意转移时间。对V-bar至R-bar或H-bar的转移, 设计了不同转移方式, 以满足轨迹界角、转移时间、速度增量、制导方法等方面的要求, 为空间交会总体设计提供依据。

关键词：空间交会制导方法总体设计轨迹计提转移方式增量依据文章