检索结果-南通市图书馆

一种面向水下环境的捷联惯导系统自主阻尼方法

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战术导弹技术 2023年第4期 85-94页

作者：朱九鹏李安覃方君闫杰程晓园海军工程大学电气工程学院武汉430033 92453部队福州350600

针对捷联惯导系统中舒勒振荡误差影响导航精度的问题,并同时兼顾水下环境中载体的自主性和隐蔽性,提出了一种新的自主阻尼方法。在重力扰动误差补偿的基础上,考虑捷联惯导系统可以并联执行多套算法的特点,调整惯导虚拟采样时间,产生合... 详细信息

针对捷联惯导系统中舒勒振荡误差影响导航精度的问题,并同时兼顾水下环境中载体的自主性和隐蔽性,提出了一种新的自主阻尼方法。在重力扰动误差补偿的基础上,考虑捷联惯导系统可以并联执行多套算法的特点,调整惯导虚拟采样时间,产生合适的相位延迟,利用相位延迟惯导算法和正常惯导算法中导航参数的固有误差特性进行自主补偿,实现不依赖外部参考信息条件下自主抑制舒勒振荡性误差的目的,满足水下环境的应用条件。仿真试验和船载试验的结果表明,所提出的方法有效降低了舒勒振荡误差幅值,证明了方法的有效性。

关键词：捷联惯导系统水下环境舒勒振荡重力补偿相位延迟自主阻尼

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基于LM算法的惯导自主阻尼算法

传感器与微系统 2023年第6期42卷 112-115页

作者：李冬毅覃方君黄春福朱九鹏李安海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

针对机动状态或外部信息缺失时,振荡误差补偿的难题,提出了一种不依赖外部参数的惯导自主阻尼算法。所提方法基于传统惯导算法,利用LM算法估计出速度误差模型,进而预测外速度时间序列进行外水平阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,还能实现对... 详细信息

针对机动状态或外部信息缺失时,振荡误差补偿的难题,提出了一种不依赖外部参数的惯导自主阻尼算法。所提方法基于传统惯导算法,利用LM算法估计出速度误差模型,进而预测外速度时间序列进行外水平阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,还能实现对周期性振荡误差和载体加速度影响的有效抑制。阻尼算法仿真结果表明:对比遗传算法(GA)、最小二乘(LS)法,LM算法估计出的模型在自主阻尼中取得了最佳的阻尼效果,24 h内自主阻尼与外水平阻尼的俯仰角阻尼效果差值不超过4′,验证了所提算法对外水平阻尼算法的近似效果以及对于非训练数据的泛化能力。

关键词：惯性导航舒拉振荡自主阻尼 LM算法参数估计

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冷原子绝对重力仪测量技术发展展望

舰船电子工程 2022年第12期42卷 1-7页

作者：吴岳洋覃方君朱九鹏钱镭源海军工程大学电气工程学院武汉430033

冷原子绝对重力仪作为一种新型的绝对重力测量仪器,广泛应用于环境监测、资源勘探、国防军事、地球物理等领域。为了研究冷原子绝对重力仪的测量技术,结合当前国内外发展现状,总结了小型化冷原子绝对重力仪的技术路线,列出了其在实验室... 详细信息

冷原子绝对重力仪作为一种新型的绝对重力测量仪器,广泛应用于环境监测、资源勘探、国防军事、地球物理等领域。为了研究冷原子绝对重力仪的测量技术,结合当前国内外发展现状,总结了小型化冷原子绝对重力仪的技术路线,列出了其在实验室环境下的主要技术指标,并重点阐述了该仪器在野外绝对重力测试的方法和结果。此外,还从振动噪声隔振和死区时间消除两个方面进行了研究,并初步探讨了冷原子绝对重力仪测量技术的发展趋势。

关键词：冷原子绝对重力仪可移动动态测量死区时间

大面积有机–无机杂化钙钛矿薄膜及其光伏应用研究进展

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无机材料学报 2024年第5期39卷 457-466页

作者：张慧许志鹏朱从潭郭学益杨英中南大学冶金与环境学院长沙410083 中南大学有色金属资源循环利用湖南省重点实验室长沙410083

有机–无机杂化钙钛矿太阳能电池具有制备成本低、光电转换效率(Photoelectric Conversion Efficiency,PCE)高的巨大优势,显示出广阔的商业化前景。经过十几年的深入研究,钙钛矿太阳能电池(Perovskite Solar Cells,PSCs)的实验室器件(80... 详细信息

有机–无机杂化钙钛矿太阳能电池具有制备成本低、光电转换效率(Photoelectric Conversion Efficiency,PCE)高的巨大优势,显示出广阔的商业化前景。经过十几年的深入研究,钙钛矿太阳能电池(Perovskite Solar Cells,PSCs)的实验室器件(800 cm^(2))的最高认证PCE已分别提升至26.10%、24.35%、22.40%和18.60%。随着PSCs面积扩大,PCE急剧下降,这主要是因为制备方法的局限性,难以获得高质量的大面积钙钛矿薄膜。实验室器件常采用的旋涂法难以应用到实际生产中,目前大面积钙钛矿薄膜的制备方法主要有刮涂法和狭缝涂布法,但其存在薄膜成核结晶过程难以精确控制等问题。本文从大面积有机–无机杂化钙钛矿薄膜的制备方法入手,介绍了大面积钙钛矿层成膜机制及薄膜质量提升策略。最后,对未来高PCE、高稳定性的大面积PSCs的制备技术和应用进行了展望,旨在对高性能的大面积PSCs研究提供有益参考。

关键词：钙钛矿薄膜钙钛矿太阳能电池大面积成膜控制综述

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基于LSTM-EMD模型的船舶航迹预测方法

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舰船电子工程 2023年第7期43卷 29-35页

作者：王均刚胡柏青高端阳朱九鹏海军工程大学电气工程学院武汉430033 大连舰艇学院航海系大连116018

船舶运动轨迹预测是船舶避碰、海上交通管理等领域的一个关键问题,对于提高航海安全性有着不可忽视的作用。现有成果包含了许多不同的轨迹预测模型,但很少有关于预测误差和补偿技术的研究。针对船舶轨迹预测与补偿技术,提出了一种结合... 详细信息

船舶运动轨迹预测是船舶避碰、海上交通管理等领域的一个关键问题,对于提高航海安全性有着不可忽视的作用。现有成果包含了许多不同的轨迹预测模型,但很少有关于预测误差和补偿技术的研究。针对船舶轨迹预测与补偿技术,提出了一种结合长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络模型和经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)算法的预测框架,包含数据预处理、LSTM模型预测、EMD分解、残差预测及补偿,利用AIS(Automatic Identification System,AIS)数据进行实验验证,实验结果表明:与BP神经网络模型和LSTM神经网络模型相比,该组合模型的均方根误差和平均绝对百分比误差均为最小,是一种预测精度更高的船舶运动轨迹预测方法。

关键词：船舶运动轨迹预测 AIS 长短时记忆神经网络经验模态分解组合预测模型

基于FDHHFLTS-BN的海底管道泄漏失效风险定量分析

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中国安全科学学报 2024年第1期34卷 166-170页

作者：刘富鹏杨九吴世博徐立新天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室天津300072 海洋石油工程股份有限公司天津300451

为预防海底油气管道泄漏失效事故,提出基于自由双层次犹豫模糊语言术语集(FDHHFLTS)和贝叶斯网络(BN)的FDHHFLTS-BN风险分析方法,用于分析海底油气管道泄漏失效事故概率及事故的关键风险因素。将故障树模型转换为BN结构,由专家根据FDHHF... 详细信息

为预防海底油气管道泄漏失效事故,提出基于自由双层次犹豫模糊语言术语集(FDHHFLTS)和贝叶斯网络(BN)的FDHHFLTS-BN风险分析方法,用于分析海底油气管道泄漏失效事故概率及事故的关键风险因素。将故障树模型转换为BN结构,由专家根据FDHHFLTS评估基本事件发生可能性;采用最佳最差法(BWM)确定专家权重,结合相似性聚合方法(SAM)聚合专家意见;依据构建的BN模型,正向推理得到事故发生概率,反向推理得到后验概率,并进行敏感性分析。将该方法应用于实例分析,结果表明:分析段海底管道泄漏事故的概率值为P=6.20×10^(-3);焊缝施工缺陷、材料施工缺陷和渔具作用等为事故发生的关键因素;与传统方法对比分析结果证明,所提方法在确定海底管道风险方面具有一定的优势。

关键词：自由双层次犹豫模糊语言术语集(FDHHFLTS) 贝叶斯网络(BN) 海底管道泄漏风险分析相似性聚合方法(SAM)

g-CN@CN复合材料的制备及其可见光催化降解MB和2，4-DCP性能

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材料工程 2024年

作者：朱忆仁何春鹏聂学童高仲李颖天津工业大学化学工程与技术学院天津工业大学省部共建分离膜与膜过程国家重点实验室

通过原位生长-高温脱锌法成功制备了一种由CN壳包裹的缺陷氮化碳(g-C3Nx)的光催化剂g-C3Nx@CN。采用多种分析手段对材料的结构、形貌和组成进行了分析表征，包括XRD、XPS、TEM、SEM、HRTEM、HAATF-STEM和UV-DRS等。首先，通过三聚氰胺... 详细信息

通过原位生长-高温脱锌法成功制备了一种由CN壳包裹的缺陷氮化碳(g-C3Nx)的光催化剂g-C3Nx@CN。采用多种分析手段对材料的结构、形貌和组成进行了分析表征，包括XRD、XPS、TEM、SEM、HRTEM、HAATF-STEM和UV-DRS等。首先，通过三聚氰胺高温缩聚及Mg粉高温脱氮制备出具有氮缺陷的g-C3Nx，随后负载ZnO纳米颗粒原位生长ZIF-8，最后将g-C3Nx@ZIF-8在高温下脱Zn，制得ZIF-8的CN壳包裹的具有双重缺陷（N，Zn）的可见光催化剂g-C3Nx@CN材料。研究表明，g-C3Nx@CN催化剂具有良好的可见光催化活性，可以实现在240 min内对亚甲基蓝和2，4-二氯苯酚的有效降解，其中g-C3Nx@CN-5:4复合材料性能最佳。在反应体系中，单线态氧(1O2)起主导作用。在循环测试中表现出优异的循环利用性和光稳定性。本研究拓展了缺陷的氮化碳材料在可见光吸收的研究，为金属催化剂向无机非金属催化剂衍生提供了一种可行的方法。

关键词： g-C N ZIF-8 光催化 MB 2,4-DCP

基于视觉影像效果的暗光照环境激光图像优化研究

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激光杂志 2024年第8期45卷 150-154页

作者：沈九美邱诚朱长永南通理工学院江苏南通226002 南京信息工程大学南京210044

暗光照环境下采集到的激光图像清晰度会降低,图像内容难以辨识,使得图像利用价值下降。在此背景下,为提升视觉影像效果,提出了基于视觉影像效果的暗光照环境激光图像优化方法。该方法从两个方法对激光图像进行优化,前一部分利用NLM算法... 详细信息

暗光照环境下采集到的激光图像清晰度会降低,图像内容难以辨识,使得图像利用价值下降。在此背景下,为提升视觉影像效果,提出了基于视觉影像效果的暗光照环境激光图像优化方法。该方法从两个方法对激光图像进行优化,前一部分利用NLM算法实现激光图像的去噪处理,解决暗光照环境下激光图像“感染”噪声的问题;后一部分将伽马校正法与Retinex法结合在一起,利用前者求取后者所需要的光照分量,得出反射分量。将优化后的反射分量和光照分量进行逆运算,重新合成亮度分量,实现暗光照环境下激光图像照度优化调节。对优化后的暗光照环境激光图像进行视觉影像效果测试,结果表明:优化后较优化前峰值信噪比和平均梯度都增大,此外所研究与传统方法相比,峰值信噪比和平均梯度相对更大,分别平均为34.8 dB和3.6,由此证明了所研究方法所起到的视觉影像效果。

关键词：视觉影像效果暗光照环境激光图像去噪照度优化调节

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经济学在日常生活中的管理应用

今日财富 2024年第18期 53-55页

作者：朱九芳潍坊职业学院

在现代社会，经济学不仅仅是一门研究资源配置和市场运作的学科，它更是一种思维方式，渗透到人们日常生活的方方面面。从个人消费决策到家庭财务管理，从职业规划到投资理财，经济学原理为人们提供了一套分析和解决问题的工具。本文在...

在现代社会，经济学不仅仅是一门研究资源配置和市场运作的学科，它更是一种思维方式，渗透到人们日常生活的方方面面。从个人消费决策到家庭财务管理，从职业规划到投资理财，经济学原理为人们提供了一套分析和解决问题的工具。本文在介绍经济学的基本概念和原理基础上，通过案例分析，展示了经济学在个人消费、家庭预算、职业选择和投资理财等领域的实际应用，为人们提供了理性决策的框架。文章强调了经济学思维在日常生活中的重要性，并提出了一些实用的经济学策略，以帮助人们更好地管理个人和家庭经济。

关键词：