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农家顾问 1999年第7期 43-44页

作者：朱义翰湖南新田县农村能源办 425700

上流浮罩式新型沼气池,是正在城乡推广使用的新池型。它是在水压式沼气池的基础上改进而成的。 1、新池型有4项改进 ①用钢筋混凝土一次浇制(上拱棚先用木板制拱模),全池成一个整体,

关键词：水封池贮气产气率沼气池废物处理装置铁钩导气管

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数字人民币时代银行业务的新机遇

中国金融 2024年第10期 64-65页

作者：朱义明中信银行交易银行部

数字人民币是中国人民银行发行并监管的法定数字货币,作为面向未来数字经济发展的货币载体与基础支付设施,其设计之初即具有计入中央银行负债、不计息、低手续费等特征。数字人民币试点近五年来,已全方位解锁“吃穿住用行”等各类场景,... 详细信息

数字人民币是中国人民银行发行并监管的法定数字货币,作为面向未来数字经济发展的货币载体与基础支付设施,其设计之初即具有计入中央银行负债、不计息、低手续费等特征。数字人民币试点近五年来,已全方位解锁“吃穿住用行”等各类场景,并持续深入探索与经济社会相适应的新应用领域。

关键词：银行业务新机遇人民币中央银行负债中国人民银行手续费法定数字货币经济社会

基于轨迹修正的曲面抛光机器人终端滑模导纳控制

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 593-600页

作者：陈满意朱义虎韩天勇朱自文武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产... 详细信息

针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产生位置修正量,设计了终端滑模控制模型作为位置内环控制环节,并通过实时反馈位置修正量进行轨迹跟踪。通过实际轨迹信息修正规划轨迹来减小抛光力误差,达到高精度抛光的效果。仿真实验表明,终端滑模导纳控制效果良好,在对轨迹进行修正后抛光力误差相对于修正前有明显改善。利用该模型抛光后表明,轮廓算数平均偏差达到0.035μm,抛光质量得到明显提高。

关键词：轨迹修正终端滑模控制导纳控制多轴刀位点高精度

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曲面抛光机器人的模糊自适应阻抗控制

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2090-2099页

作者：陈满意朱自文朱义虎韩天勇武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能... 详细信息

为了使机器人在曲面零件抛光过程中实现精确的力控制,进行了合理的轨迹规划与重力补偿分析,分析了阻抗控制参数对力控制稳态误差的影响。建立了曲面法向上的系统刚度模型,为了使机器人抛光系统在不同系统刚度下能够具有较好的力跟踪性能,提出能够适应系统刚度变化的模糊自适应阻抗控制模型,该模型根据力误差和力误差率,按照一定的模糊规则调整阻抗控制参数,实现了稳定的法向力控制和位置控制。仿真和试验表明,模糊自适应阻抗控制模型力控制的最大误差在±2 N以内,利用该模型抛光的圆柱凹型曲面工件表面轮廓算术平均偏差达到0.035μm,相比传统阻抗控制模型降低了59.7%,抛光质量也得到显著提高。

关键词：抛光阻抗控制系统刚度模糊自适应

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“家国天下”与中华民族现代文明的秩序精神

哲学研究 2024年第4期 5-13,125页

作者：何青翰文史研究部

在建设中华民族现代文明、创造人类文明新形态的具体实践过程中,对“秩序”的思考是一个不可或缺的重要环节。由于资本主义的周期性危机及其所裹换的西方宗教的内在矛盾,西方现代文明所构造的秩序形态在本质上是失序的。作为中华文明的... 详细信息

在建设中华民族现代文明、创造人类文明新形态的具体实践过程中,对“秩序”的思考是一个不可或缺的重要环节。由于资本主义的周期性危机及其所裹换的西方宗教的内在矛盾,西方现代文明所构造的秩序形态在本质上是失序的。作为中华文明的核心符号之一,“家国天下”的秩序安排深度关联于中华文明的宇宙观、天下观、社会观、道德观。通过重塑“家”“国”“天下”的内在结构与意义关联,新时代中国特色社会主义使“家国天下”的秩序格局焕发蓬勃生机。以“两个结合”尤其是“第二个结合”为基础,中华民族现代文明的秩序精神呈现了“天人合一”“美美与共”“群己协调”等特点,从而为克服人与人、国与国、人与自然之间的现代性矛盾提供了新的思路。

关键词：家国天下中华民族现代文明秩序精神

从“第一个结合”到“第二个结合”——以“秩序重建”为中心的观察

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开放时代 2024年第2期 13-25,M0003页

作者：何青翰中共中央党校文史教研部

“秩序重建”是近现代中国的一项基本任务。通过重返“文明”的问题视域,正确处理“古今中西之争”,我们可以观察到:从“第一个结合”到“第二个结合”,中国共产党始终回应着“秩序重建”的时代命题。在马克思主义同中国具体实际相结合... 详细信息

“秩序重建”是近现代中国的一项基本任务。通过重返“文明”的问题视域,正确处理“古今中西之争”,我们可以观察到:从“第一个结合”到“第二个结合”,中国共产党始终回应着“秩序重建”的时代命题。在马克思主义同中国具体实际相结合的方面,中国超越了“从帝国到民族国家”的发展路径,在疆域、人口等总体规模上保持了中华文明自成格局、自塑秩序的基础条件;在马克思主义同中华优秀传统文化相结合的方面,中国激活了以“家国天下”为代表的文化精神与制度设计,将其转化为具有内在生命力的现代文明成果。在“两个结合”的递进式发展中,中国人民重建了安身立命的文明秩序,巩固了中华文明的连续性,比以往任何一个时代都更有条件破解“古今中西之争”,为解决21世纪以来的人类秩序危机以及探索更好的人类生活方式奉献中国力量。

关键词：两个结合秩序重建中华民族现代文明

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《木兰诗》中的情感资源及其传译效果对比分析

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外语研究 2024年第1期41卷 74-81,94页

作者：朱义华冯小宸江南大学外国语学院江苏无锡214122

《木兰诗》情感资源丰富,对木兰英雄气概的塑造功不可没。本研究以《木兰诗》及其三个英译本为研究对象,从评价理论入手,结合定性与定量方法,对比分析了Hans ***、汪榕培与许渊冲三个英译本对于原文情感资源的语义传递程度与传译效果。... 详细信息

《木兰诗》情感资源丰富,对木兰英雄气概的塑造功不可没。本研究以《木兰诗》及其三个英译本为研究对象,从评价理论入手,结合定性与定量方法,对比分析了Hans ***、汪榕培与许渊冲三个英译本对于原文情感资源的语义传递程度与传译效果。研究发现,三个译文文本对原诗情感资源均进行了不同程度的显化处理,且对其中的显性情感资源近乎全部进行了对等语汇还原,但在面对隐性情感资源以及其他情感语义表征手段时,不同译者对细节的复刻则有所不同。国内译者在翻译时努力为读者还原情感氛围,国外译者则倾向于直接地定义情绪。本研究将为《木兰诗》多维语义的传译与中华文化典籍情感资源的精准翻译及其批评提供启示。

关键词：典籍英译《木兰诗》评价理论情感资源传译效果

何以为政——论朱子《大学》思想中“平天下”与“明明德于天下”之异同

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中国哲学史 2024年第2期 81-88页

作者：何青翰中共中央党校文史教研部

“政治”的凸显是《大学》“治国平天下”章的重要线索,朱子对此有着深刻认识。作为理想政治的最终表述,朱子以“使天下之人皆有以明其明德也”解释“明明德于天下”,又以“亲贤乐利、各得其所”解释“天下平”,两者不可一概而论。以其... 详细信息

“政治”的凸显是《大学》“治国平天下”章的重要线索,朱子对此有着深刻认识。作为理想政治的最终表述,朱子以“使天下之人皆有以明其明德也”解释“明明德于天下”,又以“亲贤乐利、各得其所”解释“天下平”,两者不可一概而论。以其相通之处而言,两者均内蕴“民本”的政治原则与“均平”的执政理念;以其内在差异而言,“平”指向天下之人的规矩,“明明德”指向圣人的境界;“平天下”其本质上是一种动态的、未完成时的“明明德于天下”,在“平天下”所强调的等差秩序之中,所谓“则上下四旁均齐方正”,既指人人各尽其分、各守其职,亦引申为人人各有其“自明明德”而“止于至善”的均等机会与基本条件。朱子既没有忽视政治生活的倾向,更没有“以道德代政治”的乌托邦式的企图。

关键词：朱子《大学》平天下明明德于天下政治

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永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器电流观测方法

北京工业大学学报 2024年第7期50卷 814-822页

作者：许家群孙明翰北京工业大学信息学部北京100124

为提高前置电感电容LC滤波器永磁同步电机系统性能,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的电机电流观测控制方法。该方法采集逆变器侧电流,通过新型EKF观测器获得实际电机电流,并将估计的电机电流用于电流环反馈... 详细信息

为提高前置电感电容LC滤波器永磁同步电机系统性能,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的电机电流观测控制方法。该方法采集逆变器侧电流,通过新型EKF观测器获得实际电机电流,并将估计的电机电流用于电流环反馈控制。论文给出了新型EKF电流观测器的结构和参数设计过程,并利用Lyapunov稳定性定理证明了该方法的稳定性。仿真结果表明,与传统Luenberger观测器相比,新型EKF观测方法的电流估计误差更小,电机电流跟踪性能更好,电磁转矩脉动及其谐波明显降低。

关键词：永磁同步电机 LC滤波器扩展卡尔曼滤波器电流观测电流反馈控制稳定性

西秦岭加甘滩金矿成因研究:毒砂Re-Os定年、载金矿物原位微量元素和硫同位素限定

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岩石学报 2024年第6期40卷 1767-1783页

作者：陈炳翰张勇李康宁中国地质科学院矿产资源研究所自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室北京100037 甘肃省地质矿产勘查开发局第三地质矿产勘查院兰州730050

西秦岭加甘滩金矿是夏河-合作地区最大的金矿,但其矿床成因存在争议,其中主要问题在于该矿床成矿时代缺乏研究。通过野外工作和镜下观察,识别出两种毒砂和黄铁矿:毒砂Apy1(较为常见,在矿石中呈浸染状产出)和毒砂Apy2(数量较少,围绕黄铁... 详细信息

西秦岭加甘滩金矿是夏河-合作地区最大的金矿,但其矿床成因存在争议,其中主要问题在于该矿床成矿时代缺乏研究。通过野外工作和镜下观察,识别出两种毒砂和黄铁矿:毒砂Apy1(较为常见,在矿石中呈浸染状产出)和毒砂Apy2(数量较少,围绕黄铁矿Py1产出),黄铁矿Py1(浸染状黄铁矿)和黄铁矿Py2(黄铁矿脉)。本次工作对毒砂进行Re-Os定年,以期确定加甘滩金矿的成矿时代:通过对Apy1进行了Re-Os定年,获得毒砂的Re-Os等时线年龄243.1±8.7Ma,该年龄与夏河-合作区域岩浆作用(232~249Ma)相对应。利用LA-ICP-MS和LA-MC-ICP-MS对成矿期毒砂和黄铁矿进行了微量元素和硫同位素测定。微量元素测试结果显示加甘滩金矿硫化物内的不可见金以固溶体形式赋存,Apy2的不可见金含量最高可达521×10^(-6),其他毒砂和黄铁矿不可见金含量最高为119×10^(-6)。加甘滩金矿的平均品位为2~3g/t,依据质量平衡计算,如果毒砂和黄铁矿内不可见金发生再活化,不可见金含量需要达到20~30g/t,但实际金含量远低于所需,需要额外的岩浆热液来源。Py1、Py2、Apy1和Apy2的原位硫同位素结果分别为-14.3‰~-7.70‰(平均-10.0‰)、-14.5‰~-9.60‰(平均-12.5‰)、-13.0‰~-6.40‰(平均-8.54‰),-11.2‰~-9.00‰(平均-10.1‰),反映其硫同位素发生了分馏。将加甘滩金矿成矿期硫化物的硫同位素与成岩期和典型岩浆热液型黄铁矿硫同位素进行对此,指示其成矿流体为岩浆热液来源。综上,本文研究指示加甘滩金矿属于岩浆热液成因。

关键词：毒砂 Re-Os定年微量元素硫同位素加甘滩金矿