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检索条件"作者=朱中考"
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基于Preisach模型的微创手术器械钢丝绳驱动滞回特性分析与建模
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机器人 2024年
作者: 牛国君 姚俊 浙江理工大学机械工程学院
微创手术中,在手术器械末端不安装传感器的条件下,系统仍需要得到末端准确的位置信息,以保证控制精度和医生手眼协调控制的一致性。为解决这一问题,本文基于改进Preisach模型的原理建立钢丝绳驱动手术器械传动模型,并采用多目标遗... 详细信息
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规则嵌套与层级互动:平台慈善治理格局重构——基于系列焦点小组访谈的框架分析
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公共管理学报 2024年 第04期 113-126+173页
作者: 李健 王鑫 宋丽 北京航空航天大学公共管理学院 山东工商学院公共管理学院
随着平台慈善逐渐发展为中国特色慈善事业新增长极,其“双刃剑”特性愈发凸显,传统以政府和平台为中心的平台慈善治理格局,不仅容易扼杀平台创新,还存在诱发平台异化的风险。从公共事务治理理论出发,基于系列焦点小组访谈的框架分... 详细信息
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数字资源建设环境下图书馆版权例外规则的反思——以保障公众对信息的自由接触权为考量
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图书馆杂志 2024年 第7期43卷 20-27,79页
作者: 若含 湖北省高级人民法院 湖北武汉430074 华中科技大学法学院
在国家积极推行文化数字化战略的制度背景下,知识供给范式的革新,为图书馆履行其文化保障的社会职能提出了新要求。面对线下版权作品转化的海量需求,权利人选择在电子化作品上适用技术措施以规范线上资源的受控借阅,同时实现对版权侵权... 详细信息
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文本视觉问答综述
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计算机工程 2024年 第2期50卷 1-14页
作者: 贵德 黄海 浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018
传统视觉问答(VQA)大多只关注图像中的视觉对象信息,忽略了对图像中文本信息的关注。文本视觉问答(TextVQA)除了视觉信息外还关注了图像中的文本信息,能够更加准确并高效地回答问题。近年来,TextVQA已经成为多模态领域的研究热点,在自... 详细信息
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金雀异黄素在去卵巢非酒精性脂肪性肝病小鼠模型中的保护作用及机制
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临床肝胆病杂志 2024年 第4期40卷 706-711页
作者: 项羽 金涌 苏州大学附属苏州九院药学部 江苏苏州215200 安徽医科大学药学院 合肥230032
目的探讨金雀异黄素(Genistein)在去卵巢(OVX)小鼠非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)中的保护作用及机制。方法取40只6周龄雌性C57BL/6小鼠建立OVX小鼠模型,随机分为5组,每组8只,分别为对照组、模型4周组、模型6周组、模型8周组、模型10周组。... 详细信息
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CsPbIBr2钙钛矿太阳能电池湿度稳定机制研究
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化学学报 2024年 第9期82卷 971-978+1019-1028页
作者: 张林 张慧 从潭 郭学益 杨英 中南大学冶金与环境学院 有色金属资源循环利用湖南省重点实验室
制备环境中的湿度与钙钛矿太阳能电池的稳定性和器件的可重复性息息相关.明确环境湿度对钙钛矿薄膜的影响机制对于效率优化至关重要.本工作系统性地研究了环境湿度对CsPbIBr2薄膜的制备以及电池性能的影响.薄膜制备过程中,发现环境湿度... 详细信息
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敦儒 行书致益谦郎中札
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中国书法 2024年 第2期 72-73页
作者: (宋)敦儒 不详
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外交翻译史研究的价值、路径与任务——兼评《龙与狮的对话:翻译与马戛尔尼访华使团》
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上海翻译 2024年 第2期 88-93页
作者: 含汐 浙江大学 浙江杭州310058
王宏志的《龙与狮的对话:翻译与马戛尔尼访华使团》是首部从翻译角度研究马戛尔尼使团的著作,不仅重构了早期的中英外交关系,还为中国近代翻译史研究提供了重要参考。基于对该书的阅读与思考,本文指出,翻译在中国近代外交活动中作用巨... 详细信息
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基于人工神经网络和机器视觉的棉花分拣系统研究
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农机化研究 2024年
作者: 西方 河南工业职业技术学院
首先,介绍了卷积神经网络的原理,并基于双目视觉搭建了棉花分拣视觉系统;然后,基于3×3窗口、Sobel和Hough等算法,实现了棉花图像的边缘检测和特征提取功能;最后,基于卷积神经网络对棉花图像进行特征提取和优劣分类,并利用双目视觉对识... 详细信息
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移动感应加热异温轧制钛/铝复合板的协调变形和力学性能
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中国有色金属学报 2024年 第2期34卷 400-411页
作者: 高勃兴 肖宏 余超 加辉 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004
提出了一种移动感应加热异温轧制制备钛/铝复合板的方法,应用电磁感应单独加热移动的钛板,与室温铝板轧制复合,实现钛和铝的协调变形,提高了复合板的结合强度。采用ANSYS有限元软件模拟移动感应加热过程中钛板的温度变化过程,确保在轧... 详细信息
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