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检索条件"作者=朱丘毅"
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室内测绘机器人自主定位与三维建图研究
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计算机工程与应用 2024年 第8期60卷 329-337页
作者: 周宏 章国宝 宏伟 东南大学自动化学院 南京210096
室内空间由于低照明、缺少GPS定位辅助和场景特征较少等原因难以利用有限传感器进行高精度三维建图。针对此问题,对FAST-LIO算法进行改进,引入了Lider-IMU参数初始化系统和后端回环检测优化算法,以增加大场景下的建图鲁棒性。采用公开... 详细信息
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肝内胆管癌淋巴结清扫的研究热点、焦点与难点
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中国普通外科杂志 2024年 第2期33卷 168-175页
作者: 刘红枝 曾永 福建医科大学孟超肝胆医院肝胆胰外科 福建福州350007 福建省肝胆医学中心 福建福州350007
肝内胆管癌(ICC)是一种高度侵袭性的恶性肿瘤,淋巴结转移是ICC患者预后不良的最重要因素之一。淋巴结清扫在ICC淋巴结分期、预后指导及辅助治疗等方面具有重要价值。近年来,国内外学者围绕ICC淋巴结转移及淋巴结清扫开展了深入研究,但... 详细信息
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论北宋画学思想的多样交融性
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南方文物 2024年 第2期 294-300页
作者: 知非 上高县博物馆
北宋是中国古代绘画艺术发展的一个重要阶段,官方绘画创作机构——翰林图画院的设置,从制度层面明确了绘画艺术在国家政权建设中的作用;士大夫群体对于绘画评论甚至绘画创作的广泛参与,有力地推动了中国古代绘画从“伎术”到“艺术”的... 详细信息
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小麦地方品种的条锈病抗性及常用分子标记的研究进展
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麦类作物学报 2024年
作者: 冠鸿 中国农业大学植物保护学院
小麦条锈病是小麦上的重要病害之一,培育和利用小麦抗病品种是防治小麦条锈病的最佳手段。小麦地方品种中蕴含着丰富的抗条锈病基因资源,其携带的连锁累赘相对较少,又易于消除,定位地方品种中抗条锈病QTL(quantitative trait locus)以... 详细信息
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小型模块式轻水堆燃料组件临界热流密度研究进展
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原子能科学技术 2024年
作者: 解衡 清华大学核能与新能源技术研究院先进核能技术协同创新中心先进反应堆工程与安全教育部重点实验室
小型模块化反应堆(SMR)在“双碳”大背景下具有广阔的应用前景,对实现能源低碳化转型和能源技术变革等方面具有重要意义。它与常规轻水堆(压水堆和沸水堆)相比堆芯设计差异大,主要表现在小型堆运行功率低、压力低、流速低、堆芯高... 详细信息
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政府扩张与中国经济效率:理论和实证
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河南大学学报(社会科学版) 2024年 第4期 21-27+152-153页
作者: 世欣 河南大学中原发展研究院
政府在宏观经济增长方面具有重要作用,特别是对于发展水平较低的地区,政府作用不可或缺,但是也不能忽视政府在微观层面的负面影响。基于改革开放四十多年来的省级面板数据检验表明:政府扩张对于提升技术水平,也就是在推动经济向现... 详细信息
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论面向中国式现代化的高水平社会主义市场经济体制:核心要义及推进路径——学习贯彻党的二十届三中全会精神
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重庆大学学报(社会科学版) 2024年
作者: 忆天 华东理工大学马克思主义学院
高水平社会主义市场经济体制是习近平总书记在充分研判国内外经济发展现实基础上,提出的重大经济发展战略,其提出标志着中国特色社会主义经济发展进入新阶段。党的二十届三中全会高度肯定了高水平社会主义市场经济体制对中国式现代化... 详细信息
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多目标混合流水车间机器故障重调度问题研究
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机械工程学报 2024年 第4期60卷 438-448页
作者: 苏建涛 董绍华 诗敏 北京科技大学机械工程学院 北京100083
在数字化转型过程中,如何解决好生产调度问题是研究者关注的问题。混合流水车间机器故障是在生产调度过程中常遇到的问题。为此,需要为快速解决机器故障的重调度问题找到方法。在解决机器故障重调度过程中,主要考虑的因素为加工时间不... 详细信息
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基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇识别与定位方法
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农业机械学报 2024年 第3期55卷 243-251页
作者: 黄华 张昊 胡晓林 聂兴 兰州理工大学机电工程学院 兰州730050
花椒树产果量大,枝干纵横交错,树叶茂密,给花椒的自动化采摘带来了困难。因此,本文设计一种基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇的快速识别与定位方法。通过在主干提取网络CSPDarknet的CSPLayer层和Neck的上采样之后增加高效通道注意力EC... 详细信息
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连锁股东与企业全要素生产率
连锁股东与企业全要素生产率
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作者: 陈党 河南财经政法大学
学位级别:硕士
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