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α-Klotho保护移植肾功能的研究进展

肾脏病与透析肾移植杂志 2022年第3期31卷 286-289页

作者：张爱华朱一辰(综述) 刘文虎(审校) 首都医科大学附属北京友谊医院肾内科北京100050 首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科北京100050

α-Klotho主要表达于近端肾小管上皮细胞,具有调节钙磷和维生素D代谢、抗炎、抗氧化、抗凋亡等多种生物学作用,特别是在改善肾脏缺血再灌注损伤和纤维化方面扮演着重要角色。近年来,α-Klotho在肾移植领域越来越受到关注,其血液和组织... 详细信息

α-Klotho主要表达于近端肾小管上皮细胞,具有调节钙磷和维生素D代谢、抗炎、抗氧化、抗凋亡等多种生物学作用,特别是在改善肾脏缺血再灌注损伤和纤维化方面扮演着重要角色。近年来,α-Klotho在肾移植领域越来越受到关注,其血液和组织水平均被认为与移植肾功能直接相关,核因子κB和Wnt/β-Catenin等信号通路可能均有参与,一些干预性措施也应运而生。本文将对α-Klotho在肾移植领域中的研究进展进行全面综述,以期为改善移植肾功能并最终改善移植肾受者的预后提供新思路。

关键词： α-Klotho 肾移植移植肾功能保护

进展期上尿路上皮癌患者根治术后GC方案辅助化疗的疗效及预后相关因素

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现代泌尿外科杂志 2019年第8期24卷 625-629页

作者：肖荆阮极盟王苗苗王翔宇陈美元佟昕张彩祥朱一辰田野首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科

目的探讨对接受根治术的进展期[pT3/T4(N0/N+)]上尿路尿路上皮癌(UTUC)患者应用吉西他滨联合顺铂(GC)辅助化疗的临床疗效及预后的相关因素。方法回顾性分析2013年1月至2018年8月北京友谊医院泌尿外科收治54例经根治术后病理检查证实为... 详细信息

目的探讨对接受根治术的进展期[pT3/T4(N0/N+)]上尿路尿路上皮癌(UTUC)患者应用吉西他滨联合顺铂(GC)辅助化疗的临床疗效及预后的相关因素。方法回顾性分析2013年1月至2018年8月北京友谊医院泌尿外科收治54例经根治术后病理检查证实为进展期UTUC患者的临床和随访资料,其中男性29例,女性25例;肾盂癌22例,输尿管癌25例,肾盂癌合并输尿管癌7例;原发肿瘤T3期42例,T4期6例,N+期22例。所有患者均行上尿路尿路上皮癌根治性手术,术后均行GC方案辅助化疗。化疗毒副作用按照WHO化疗毒副作用分级标准进行评价。应用Cox比例风险回归模型分析进展期UTUC根治术后行GC方案辅助化疗患者总生存期及肿瘤特异性生存期的影响因素。结果 54例患者共完成134个周期化疗,平均(2.52±0.35)个周期。随访2~75个月,中位随访时间28个月。1年生存率90.74%,2年生存率67.67%,5年生存率58.44%。主要毒副作用为骨髓抑制及消化道反应。血液学毒性反应主要为Ⅰ~Ⅱ度白细胞、血红蛋白、血小板降低。非血液学毒性反应主要为恶心呕吐、发热,均低于Ⅲ度。Cox比例风险模型结果显示化疗周期(HR=3.983,95%CI:1.216~13.049,P=0.022)是进展期UTUC患者总生存期及肿瘤特异性生存期的独立影响因素。结论对于根治术后接受GC方案化疗的进展期UTUC患者,化疗周期是其总生存期及肿瘤特异性生存期的独立影响因素。GC方案化疗治疗根治术后的进展期UTUC耐受良好、疗效肯定,值得在进展期[pT3/T4(N0/N+)]上尿路尿路上皮癌患者中进一步研究。

关键词：上尿路上皮癌吉西他滨顺铂毒副作用生存分析

GC方案治疗上尿路尿路上皮癌患者预后影响因素的研究

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国际外科学杂志 2018年第9期45卷 591-595页

作者：肖荆阮极盟王苗苗王翔宇韩天栋张彩祥陈美元佟欣朱一辰田野首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科 100050

目的探讨应用吉西他滨联合顺铂（GC）方案辅助化疗的上尿路尿路上皮癌（UTUC）患者预后的相关影响因素.方法回顾性分析2013年1月-2018年7月首都医科大学附属北京友谊医院收治的80例UTUC患者的临床和随访资料.所有患者均行UTUC根治性手... 详细信息

目的探讨应用吉西他滨联合顺铂（GC）方案辅助化疗的上尿路尿路上皮癌（UTUC）患者预后的相关影响因素.方法回顾性分析2013年1月-2018年7月首都医科大学附属北京友谊医院收治的80例UTUC患者的临床和随访资料.所有患者均行UTUC根治性手术,所有患者均按照GC方案化疗：第1、8、15天,吉西他滨800 mg/m2,30min内静脉滴注;第2天顺铂70 mg/m2,避光2h静脉滴注;28 d为1个周期.化疗前后给予抑酸、水化、止吐等辅助治疗.患者均完成1～5个周期,平均2个周期.以患者的年龄、性别、有无合并积水、原发肿瘤部位、肿瘤分期及分级、有无淋巴血管浸润、有无肿瘤复发、有无单纯淋巴结转移、有无脏器转移、化疗周期、总生存期等作为观察指标.对患者的总生存期进行单因素分析,筛选出与预后相关的临床变量,再应用COX比例风险模型进行多因素预后分析,确定独立影响因素.结果 80例UTUC患者电话随访2～72个月,中位随访时间为27个月.16例（20％）患者死于UTUC复发或转移,64例（80％）患者存活,1年累积生存率为78.26％（18/23）,2年累积生存率为54.18％（9/13 ×78.26％）,3年累积生存率为39.41％（8/11 ×54.18％）,4年累积生存率为31.53％（12/15 ×39.41％）,5年累积生存率为28.66％（10/11 ×31.53％）.单因素分析表明,合并肾积水（P =0.023）、淋巴血管浸润（LVI）（P=0.001）、肿瘤TNM分期（P=0.002）、肿瘤复发（P=0.008）、单纯淋巴结转移（P=0.005）、脏器转移（P＜0.001）与生存率有关.COX模型多因素分析表明,与接受GC方案化疗的UTUC患者生存期相关的独立危险因素为合并肾积水（HR =4.355,95％ CI：1.232～15.390,P=0.022）、LVI（HR=0.133,95％ CI：0.035～0.509,P=0.003）、TNM分期（HR =0.099,95％ CI：0.010～0.929,P=0.043）.结论有无合并肾积水、LVI、肿瘤TNM分期是影响GC方案辅助化疗的UTUC患者预后的独立影响因素.

关键词：上尿路尿路上皮癌吉西他滨生存分析顺铂预后

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肾透明细胞癌伴胆囊转移1例

临床泌尿外科杂志 2012年第6期27卷 463-463页

作者：侯海军朱一辰肖荆张健郭宇文田野首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科北京100050

患者，男，56岁。因“左腰部不适1个月”于2011年5月31日就诊。体检：双肾区轻压痛．无叩击痛。双。肾肋下未触及。CT显示左肾下极有7．1cm×7．6cm圆形低密度灶，边缘光滑，CT值20－34HU，突出于肾轮廓外；增强后动脉期明显不均匀强化... 详细信息

患者，男，56岁。因“左腰部不适1个月”于2011年5月31日就诊。体检：双肾区轻压痛．无叩击痛。双。肾肋下未触及。CT显示左肾下极有7．1cm×7．6cm圆形低密度灶，边缘光滑，CT值20－34HU，突出于肾轮廓外；增强后动脉期明显不均匀强化，静脉期强化程度下降，低于正常肾实质强化程度。病灶周围可见多量迂曲血管及少许小淋巴结。胆囊体积较小，增强后胆囊壁上似可见小点状强化灶（图1）。骨骼ECT提示全身骨显像末见骨转移征象。

关键词：肾肿瘤透明细胞癌胆囊转移

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吉西他滨联合顺铂治疗膀胱癌阴茎转移一例

临床外科杂志 2017年第1期25卷 80-80页

作者：王志鹏朱一辰肖荆郭宇文田野林俊首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科 100050

患者，男，79岁。因膀胱癌全切术后2年，阴茎疼痛2个月于2014年10月8日入院。患者2年前诊断为膀胱癌，于2012年3月5日静脉全麻下行根治性膀胱切除＋双侧输尿管皮肤造口术，病理诊断膀胱移行细胞癌Ⅱ级，癌瘤灶状浸润肌层，前列腺、精囊... 详细信息

患者，男，79岁。因膀胱癌全切术后2年，阴茎疼痛2个月于2014年10月8日入院。患者2年前诊断为膀胱癌，于2012年3月5日静脉全麻下行根治性膀胱切除＋双侧输尿管皮肤造口术，病理诊断膀胱移行细胞癌Ⅱ级，癌瘤灶状浸润肌层，前列腺、精囊未见癌。

关键词：膀胱癌转移吉西他滨顺铂

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

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基于渐近分析法的复杂截面梁振动分析

力学学报 2024年第2期56卷 494-505页

作者：宋子文孙直朱一超大连理工大学工程力学系工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院浙江宁波315016

梁结构在工程工业中发挥着重要的作用,梁的自振问题能够体现其本征动力学特性,是梁动力学分析中的基本问题.经典梁理论的提出往往基于不同的假设,文章采用渐近分析的方法,以梁的截面尺寸与长度之比为特征参数,严格地推导了三维梁结构的... 详细信息

梁结构在工程工业中发挥着重要的作用,梁的自振问题能够体现其本征动力学特性,是梁动力学分析中的基本问题.经典梁理论的提出往往基于不同的假设,文章采用渐近分析的方法,以梁的截面尺寸与长度之比为特征参数,严格地推导了三维梁结构的一维等效振动分析模型.基于梁结构几何特征的参数的引入,有助于确定梁结构应力场和位移场等物理量之间的真实量级关系.渐近分析结果表明,纯弯曲变形只是细长梁振动分析中的首阶项,对于复杂截面梁结构仍然可以使用与欧拉梁模型复杂度相似的一维等效梁模型进行振动分析.以精细三维有限元的计算结果为基准,验证了所提出的一维等效梁模型用于振动分析的准确性和有效性.一维等效梁模型可以在商业有限元软件中通过自定义截面等内嵌模块便捷地实现.对比有限元软件中多种梁单元的计算结果发现,在相似的模型复杂度下,等效模型对细长梁自振频率的分析精度与稳定性显著优于在商业有限元软件中直接选择复杂梁截面使用梁单元计算的结果.

关键词：渐近分析法复杂截面欧拉梁自由振动

消费者购买后悔的创新耐用产品供应链微分博弈

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山东大学学报(理学版) 2024年

作者：朱一刘振威华东交通大学经济管理学院

本文在长期动态环境下,研究消费者在购买创新耐用产品后,产生购买后悔行为对由制造商主导的二级动态供应链的影响。通过建立微分博弈模型,采用汉密尔顿方程求解,得出供应链上制造商批发价和零售商零售价的最优路径。通过算例仿真将数据... 详细信息

本文在长期动态环境下,研究消费者在购买创新耐用产品后,产生购买后悔行为对由制造商主导的二级动态供应链的影响。通过建立微分博弈模型,采用汉密尔顿方程求解,得出供应链上制造商批发价和零售商零售价的最优路径。通过算例仿真将数据变化以图像形式呈现,进一步分析消费者购买后悔行为对此供应链上各决策变量的影响程度。研究表明,消费者购买后悔会导致供应链上的创新耐用产品销量降低,制造商和零售商的长期利润也随之降低。但随着创新耐用产品投入市场时间变长,产品的销量和制造商与零售商的长期利润均随之增加。此外,当消费者购买后悔行为比例偏小且产品市场投入时间偏长时,零售商的长期利润会出现岔分突变现象。因此,当产品的购买后悔行为比例较低时延长产品市场投入时间,可大幅提高此创新耐用产品的利润。

关键词：消费者购买后悔创新产品供应链动态优化微分博弈

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仿生蜻蜓脉膜折纸结构的压缩性能研究

中国科学：技术科学 2024年第4期54卷 678-689页

作者：朱一然张海鹏翟思琦李静中国石油大学(华东)机电工程学院青岛266580

折纸结构具有折叠诱发的独特力学特性,在机器人、航空航天、材料科学等诸多工程领域有广泛的应用前景.基于膜结构设计的Kresling折纸承载能力小、折叠路径不稳定的不足,本研究利用蜻蜓脉膜的刚柔耦合结构进行仿生设计.以软质硅胶为膜、... 详细信息

折纸结构具有折叠诱发的独特力学特性,在机器人、航空航天、材料科学等诸多工程领域有广泛的应用前景.基于膜结构设计的Kresling折纸承载能力小、折叠路径不稳定的不足,本研究利用蜻蜓脉膜的刚柔耦合结构进行仿生设计.以软质硅胶为膜、硬质树脂内嵌为脉,形成柔性软膜与刚性内嵌互相包被的二级刚柔耦合类Kresling折纸结构.该折纸结构具有变刚度特性,有优异的折叠特性和较高的折叠比.准静态压缩试验结果表明,有内嵌折纸结构折叠路径单一稳定,轴向压缩量与层间转角呈现单自由度结构的特征.相对于无内嵌折纸结构,刚性内嵌限制了峰折折痕的屈曲,可显著提升其力学性能,其中n=4的构型中有内嵌结构支反力极大值提高了60.87%.同时,其支反力具有迟滞性,折纸结构具有稳定的滞回耗能特性,在1000次加载-回复循环后仅下降3.60%,未发生显著降低.

关键词：折纸仿生准静态压缩变刚度滞回耗能