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作者

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检索条件"作者=朱一苗"
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基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法
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农业机械学报 2024年 第4期55卷 74-81页
作者: 刘坤 王晓 朱一 南京工程学院自动化学院 南京211167
针对传统采棉机器人因单视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息
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基于渐近分析法的复杂截面梁振动分析
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力学学报 2024年 第2期56卷 494-505页
作者: 宋子文 孙直 朱一 大连理工大学工程力学系 工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院 浙江宁波315016
梁结构在工程工业中发挥着重要的作用,梁的自振问题能够体现其本征动力学特性,是梁动力学分析中的基本问题.经典梁理论的提出往往基于不同的假设,文章采用渐近分析的方法,以梁的截面尺寸与长度之比为特征参数,严格地推导了三维梁结构的... 详细信息
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消费者购买后悔的创新耐用产品供应链微分博弈
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山东大学学报(理学版) 2024年
作者: 朱一 刘振威 华东交通大学经济管理学院
本文在长期动态环境下,研究消费者在购买创新耐用产品后,产生购买后悔行为对由制造商主导的二级动态供应链的影响。通过建立微分博弈模型,采用汉密尔顿方程求解,得出供应链上制造商批发价和零售商零售价的最优路径。通过算例仿真将数据... 详细信息
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仿生蜻蜓脉膜折纸结构的压缩性能研究
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中国科学:技术科学 2024年 第4期54卷 678-689页
作者: 朱一 张海鹏 翟思琦 李静 中国石油大学(华东)机电工程学院 青岛266580
折纸结构具有折叠诱发的独特力学特性,在机器人、航空航天、材料科学等诸多工程领域有广泛的应用前景.基于膜结构设计的Kresling折纸承载能力小、折叠路径不稳定的不足,本研究利用蜻蜓脉膜的刚柔耦合结构进行仿生设计.以软质硅胶为膜、... 详细信息
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基于光强方法的双层温敏漆点阵的热流密度测量
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空气动力学学报 2024年
作者: 余港龙 朱一 北京大学工学院湍流与复杂系统国家重点实验室
为提高长时间热流密度测量的精度,提出了种基于双层温敏漆点阵涂层的热流密度直测技术。该技术运用精细喷涂技术在厚度均匀的透明膜L2的上下表面分别喷涂错位分布的温敏漆点阵L3和L1。结合图像边缘检测和粒子图像测速的询问算法确定... 详细信息
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深海重力流与底流交互作用的沉积响应及其勘探意义
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矿物岩石地球化学通报 2024年
作者: 龚承林 徐长贵 尤丽 朱一 油气资源与工程全国重点实验室中国石油大学(北京) 中国海洋石油集团有限公司 中国石油大学(北京)地球科学学院 中海石油(中国)有限公司海南分公司
顺坡而下的重力流(浊流)与沿坡流动的底流(等深流)之间的交互作用是当前国际沉积学研究的前沿领域与薄弱环节,交互作用沉积体系及其沉积特征相较于重力流或等深流沉积体系仍“知之甚少”。本文总结了论文作者所识别的两种典型交互... 详细信息
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韩国对外传播的战略偏好、基本特征与效果评估
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东疆学刊 2024年 第3期 98-104页
作者: 王箫轲 朱一 吉林大学东北亚研究中心 吉林大学东北亚研究院
经过多年的经营,韩国的对外传播事业取得了积极的成果,表现出重视文化产品、企业品牌和统政策的战略偏好,呈现出组织方式上的政府主导性、传播对象定位上的精确性,以及善于利用名人效应来吸引国际社会高关注度等基本特征。这使得... 详细信息
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数字人文视域下非洲与拉美媒体对“中国式现代化”概念的阐释——以Factiva数据库的英语新闻为例
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外语电化教学 2024年 第2期 38-46+106页
作者: 尹丽君 朱一 上海交通大学
在话语研究中,数字技术能在大规模语料处理与新语言现象发掘方面为人类赋能。该研究采用数字人文的方法对Factiva数据库中源自非洲和拉美的英语新闻进行分析,借助Word2Vec模型、 LDA主题模型与NER工具,从语义、主题以及参与主体三个... 详细信息
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光生反应γp→π-Δ++中的核子激发态
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中国科学院大学学报(中英文) 2024年 第1期41卷 35-41页
作者: 朱一 杨富中 中国科学院大学物理科学学院 北京100049
运用有效拉氏量方法分析LEPS合作组首次发布的关于γp→π-Δ++反应的高精度微分截面和极化观测量Beam asymmetry(Σ)的实验数据。把t道的π和ρ交换,u道的Δ交换,s道的核子N交换以及使光生反应振幅满足规范不变性的推广接触项作为背景... 详细信息
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融合路径优化的异构图神经网络算法
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小型微型计算机系统 2024年
作者: 秦志龙 朱一 邓琨 雍剑书 嘉兴大学信息科学与工程学院 浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 嘉兴恒创电力集团有限公司佳创综合服务分公司
图神经网络作为处理图结构数据的种有效方法,可以有效抽取异构图中的复杂结构与语义信息,在节点分类和连接预测任务上取得了优异表现。然而现有异构图神经网络算法忽略元路径下各个节点类型之间的相关性,导致在语义融合、更新时丢... 详细信息
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