检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新形势下报废机动车行业管理法规研究与应用

科技成果管理与研究 2024年第3期19卷 85-86页

作者：黎宇科王佳李震彪朱一方葛鹏刘玮琪中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

汽车是国民经济战略性、支柱性产业,报废汽车回收是汽车流通的最后环节。随着我国汽车产销量增长,报废汽车数量也逐年增加。2019年4月,《报废机动车回收管理办法》(国务院令第715号)颁布,提出了落实国家“放管服”要求,实行企业资质认... 详细信息

汽车是国民经济战略性、支柱性产业,报废汽车回收是汽车流通的最后环节。随着我国汽车产销量增长,报废汽车数量也逐年增加。2019年4月,《报废机动车回收管理办法》(国务院令第715号)颁布,提出了落实国家“放管服”要求,实行企业资质认定制度,贯彻绿色发展理念,允许“五大总成”开展再制造等全新改革思路。为促进报废机动车回收拆解行业转型升级发展,适应新形势下行业管理需要,有必要从创新性、可行性及前瞻性等方面入手开展报废机动车回收管理行业法规研究。

关键词：报废汽车回收支柱性产业汽车产销量汽车流通回收管理报废机动车放管服回收拆解

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

疾病的福利

读书 2024年第3期 159-167页

作者：王一方

谈起疾病的福利，人们会自然地绕开疾病本身，指向现代医疗的奇迹或日趋完善的保险制度。其实，没有疾病，没有病中的疾苦咀嚼，医疗福利不会自动降生，与医疗福利并行的爱与关怀也会黯然失色，这分明是一种“回形针效应”的福利，最初...

谈起疾病的福利，人们会自然地绕开疾病本身，指向现代医疗的奇迹或日趋完善的保险制度。其实，没有疾病，没有病中的疾苦咀嚼，医疗福利不会自动降生，与医疗福利并行的爱与关怀也会黯然失色，这分明是一种“回形针效应”的福利，最初的端口可以追溯到疾病的独立反思与集体策应，若是往哲学的深井里瞥去，它是对患者主体性的反躬与敬畏。

关键词：

中国式现代化问题的若干空间哲学话语分析与重建

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

东南学术 2024年第1期 1-14,247页

作者：刘怀玉张一方南京大学马克思主义社会理论研究中心暨哲学系云南大学哲学系

中国式现代化既是一个社会历史发展问题,也是一个社会空间重构问题。新时代中国特色社会主义的成功实践呼唤着中国现代性空间哲学话语的自主建构。要讨论中国式现代化的空间话语生成逻辑问题,其一,要批判性反思并超越西方现代化理论对... 详细信息

中国式现代化既是一个社会历史发展问题,也是一个社会空间重构问题。新时代中国特色社会主义的成功实践呼唤着中国现代性空间哲学话语的自主建构。要讨论中国式现代化的空间话语生成逻辑问题,其一,要批判性反思并超越西方现代化理论对中国式现代化的“历史目的论”式抽象逻辑强制与“西方中心论”化空间话语;其二,要借鉴并超越作为西方现代化理论替代者的所谓“全球现代性理论”与“世界体系论”的历史-空间哲学话语对于中国式现代化意义的理解;其三,借鉴大陆中心论与海洋中心论的世界地缘政治哲学对中国式现代化意义的专业化实证性研究的贡献并克服其局限性;其四,消化与吸收“本土派现代化”理论对中国式现代化的深入研究成果并反思其空间哲学视野上的局限性。从把握资本主义全球化生产逻辑与中国现代化自身的空间生产逻辑辩证互动关系入手,并从中国革命与现代化自身的发展实践出发来理解中国式现代化的历史空间辩证法意义。

关键词：中国式现代化空间哲学话语空间的生产西方现代化全球化地缘政治学

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

思想政治课议题式教学的实践进路

课程教学研究 2024年第5期 47-53页

作者：丁一方河南理工大学马克思主义学院

思想政治课程是落实思想政治教学工作,培育学生学科核心素养的重要途径。思想政治课议题式教学有助于构建活动型学科课程、强化高中思政课教学的亲和力以及发展高中生的学科核心素养。目前,高中思想政治课议题式教学存在议题选择脱离实... 详细信息

思想政治课程是落实思想政治教学工作,培育学生学科核心素养的重要途径。思想政治课议题式教学有助于构建活动型学科课程、强化高中思政课教学的亲和力以及发展高中生的学科核心素养。目前,高中思想政治课议题式教学存在议题选择脱离实际、教学情境体验性欠缺、教育价值引领不足、活动评价模式僵化的问题。教师可以从“议之有理”“议之有情”“议之有道”“议之有评”四个维度来探索思想政治课应用议题式教学的实践进路。

关键词：思想政治课议题式教学实践进路

德国自动驾驶汽车监管制度调整进展及对我国的启示

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车与配件 2022年第9期 37-39页

作者：申杨柳朱一方中国汽车技术研究中心有限公司

当前,世界各国的自动驾驶汽车监管体系仍处于起步与探索阶段,科学合理的监管思路和管理方式尚未形成。德国作为汽车工业强国,积极推动法律法规制修订,探索自动驾驶汽车产业化路径,成为全球第一个允许L3级自动驾驶汽车规模量产的国家。... 详细信息

当前,世界各国的自动驾驶汽车监管体系仍处于起步与探索阶段,科学合理的监管思路和管理方式尚未形成。德国作为汽车工业强国,积极推动法律法规制修订,探索自动驾驶汽车产业化路径,成为全球第一个允许L3级自动驾驶汽车规模量产的国家。尽管德国只批准奔驰在部分车型上搭载L3级自动驾驶系统,但对加速全球自动驾驶汽车产业化进展意义重大。

关键词：自动驾驶汽车自动驾驶系统工业强国监管思路监管体系监管制度制修订产业化路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

共情:哲学修辞与临床张力

医学与哲学 2024年第5期45卷 1-4,26页

作者：余佯洋王一方深圳大学医学部广东深圳518055 北京大学医学人文学院北京100191

叙事医学与关怀伦理的兴起,对共情的探讨陡然升温,并呈现不同伦理选择的声音。从哲学修辞的维度出发,对共情的语义范畴进行深入分析,对共情的互文性,即非共情、反共情、伪共情展开充分辨析,进而挖掘了临床境遇中的共情悖论与异化,探讨... 详细信息

叙事医学与关怀伦理的兴起,对共情的探讨陡然升温,并呈现不同伦理选择的声音。从哲学修辞的维度出发,对共情的语义范畴进行深入分析,对共情的互文性,即非共情、反共情、伪共情展开充分辨析,进而挖掘了临床境遇中的共情悖论与异化,探讨了叙事医学对共情的拓展与建构,如精细化文学阅读与共情的审美习得,如何开启“共情−反思−医患共同体”的三段论认知,如何杜绝“共情”的孤岛化,以廓清共情在全人医疗模式中临床实践的地位和意义。

关键词：共情语义范畴互文性叙事医学

我国自动驾驶汽车无人化:前路漫漫,行则将至

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车与配件 2022年第3期 36-41页

作者：白文岭朱一方秦冰洋中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车战略与政策研究中心

无人化是自动驾驶汽车发展的必经阶段和最终目标。当前,我国已进入自动驾驶汽车无人化测试新阶段,去掉高成本的人类司机成为自动驾驶汽车大规模商用的先决条件。笔者从无人化视角切入,介绍我国自动驾驶汽车新一阶段的政府监管现状和产... 详细信息

无人化是自动驾驶汽车发展的必经阶段和最终目标。当前,我国已进入自动驾驶汽车无人化测试新阶段,去掉高成本的人类司机成为自动驾驶汽车大规模商用的先决条件。笔者从无人化视角切入,介绍我国自动驾驶汽车新一阶段的政府监管现状和产业实践,分析无人化道路测试的推进特点,并从国内外两个维度进行总结和展望。

关键词：自动驾驶汽车道路测试无人化监管现状路漫漫产业实践先决条件两个维度

Mie-Grüneisen混合模型减小边界差商的重构算子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算物理 2024年第3期41卷 277-286页

作者：吴宗铎严谨庞建华孙一方满庆洋广东海洋大学船舶与海运学院广东湛江524088 广东海洋大学广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室广东湛江524088 广东海洋大学深圳研究院智能海洋工程中心广东深圳518055 广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088

将守恒型单调迎风格式(MUSCL)和双曲正切界面捕捉(THINC)算法组合到一起进行数值重构,并通过重构建立新的算子。重构的算子主要作用是尽可能降低网格的边界差商。在MUSCL和THINC算法下,网格左右边界处的状态可以导出一个优化算法的差商... 详细信息

将守恒型单调迎风格式(MUSCL)和双曲正切界面捕捉(THINC)算法组合到一起进行数值重构,并通过重构建立新的算子。重构的算子主要作用是尽可能降低网格的边界差商。在MUSCL和THINC算法下,网格左右边界处的状态可以导出一个优化算法的差商判定机制。再按照这一边界差商优化值最小(BVD)的原则,对MUSCL和THINC进行二选一。在BVD重构算子的作用下,数值断面变得平滑,并且有效地限制振荡。BVD重构算子的计算性能将通过一维和二维数值算例来进行检验。

关键词： BVD重构 Mie-Grüneisen混合模型守恒型单调迎风格式双曲正切界面捕捉