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不同浓度果糖与葡萄糖对湖羊精液低温保存效果的影响

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中国草食动物科学 2024年

作者：孙宇轩王旭洋江才雨张柳明李拥军扬州大学动物科学与技术学院江苏省动物遗传繁育与分子设计重点试验室

为了研究不同浓度果糖与葡萄糖对低温保存湖羊精液的影响，在湖羊精液基础稀释液中添加不同浓度（0 g/mL、0.01 g/mL、0.02 g/mL、0.03 g/mL、0.04 g/mL）的果糖和葡萄糖进行低温保存。在不同保存时间（0～5 d）对精子活力进行测定，确... 详细信息

为了研究不同浓度果糖与葡萄糖对低温保存湖羊精液的影响，在湖羊精液基础稀释液中添加不同浓度（0 g/mL、0.01 g/mL、0.02 g/mL、0.03 g/mL、0.04 g/mL）的果糖和葡萄糖进行低温保存。在不同保存时间（0～5 d）对精子活力进行测定，确定湖羊精液低温保存稀释液中果糖和葡萄糖的最佳添加浓度。以此浓度为基础，单独以及联合添加两种糖，配制0.02 g/mL果糖、0.02 g/mL葡萄糖、0.01 g/mL果糖+0.01 g/mL葡萄糖、0.02 g/mL果糖+0.02 g/mL葡萄糖、0.005 g/mL果糖+0.015 g/mL葡萄糖和0.015 g/mL果糖+0.005 g/mL葡萄糖6种不同浓度处理组，用于湖羊精液低温保存。结果表明，保存1～5 d时，0.02 g/mL果糖处理组的湖羊精子活率、活力、直线运动速率（VSL）、曲线运动速率（VCL）、平均路径速率（VAP）最高。保存2～5 d时，0.02 g/mL果糖处理组的湖羊精子质膜完整率、顶体完整率显著高于其他5组（P＜0.05）；保存5 d时，0.02 g/mL果糖处理组的湖羊精子线粒体膜电位（MMP）显著高于其他各组（P＜0.05）。因此，在低温保存条件下，0.02 g/mL果糖处理组效果最好，可以有效延长湖羊精子存活时间，提高精子质量。

关键词：湖羊精液果糖葡萄糖低温保存

基于四元数表示的GraphSLAM位姿初始化算法

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无人系统技术 2024年第2期7卷 65-72页

作者：丰雨轩方浩同济大学电子与信息工程学院上海200092 北京理工大学自动化学院北京100074 鹏城实验室战略与交叉前沿部深圳518055

位姿估计问题本质上是一个非凸且NP-难问题,难以求解的原因在于位姿中包含特殊正交群,且往往拥有一个较差的初始值。针对此问题,提出了一种基于图的即时定位与建图技术位姿初始化算法。首先,使用两阶段算法将位姿估计问题构建的最大似... 详细信息

位姿估计问题本质上是一个非凸且NP-难问题,难以求解的原因在于位姿中包含特殊正交群,且往往拥有一个较差的初始值。针对此问题,提出了一种基于图的即时定位与建图技术位姿初始化算法。首先,使用两阶段算法将位姿估计问题构建的最大似然估计方程重新拆分为两个独立的子问题,即基于四元数表示的旋转平均问题和无约束的平移向量平均的线性方程问题。然后,通过迹松弛方式将非凸问题转化为线性方程问题。最后,结合平移向量计算出初始化的位姿。仿真实验表明,在高噪声的数据集中,所提方法比基于生成树的目标函数值降低了至少1个数量级,能够鲁棒地为位姿估计问题提供一个良好的初始值。

关键词：即时定位与建图技术位姿估计四元数最大似然估计两阶段算法旋转平均迹松弛

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商圈餐饮人气旺 “舌尖”消费热力足

商圈餐饮人气旺 “舌尖”消费热力足

南宁日报

作者：覃雨轩

本报讯（记者覃雨轩）“乐购南宁”活动正在如火如荼地开展，一系列促销活动在为市民带来实惠的同时，也使得市内各大商圈的餐饮门店人气高涨，消费市场持续升温、活力十足。餐饮店特惠价8.5折、甜品买一送一……10月13日，南宁印象城... 详细信息

本报讯（记者覃雨轩）“乐购南宁”活动正在如火如荼地开展，一系列促销活动在为市民带来实惠的同时，也使得市内各大商圈的餐饮门店人气高涨，消费市场持续升温、活力十足。餐饮店特惠价8.5折、甜品买一送一……10月13日，南宁印象城里的打折促销标语随处可见，各种优惠活动......

关键词：餐饮商圈消费生产关系

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聚焦城市更新助力乡村振兴

聚焦城市更新助力乡村振兴

南宁日报

作者：覃雨轩

本报讯（记者覃雨轩）6月25日至26日，由清华校友总会、南宁市科学技术局、南宁市良庆区人民政府主办的第九届清华校友三创大赛南宁晋级赛（城市更新与乡村振兴）在邕举办。本场晋级赛共有来自全国各地的49个清华校友城市更新与乡村振... 详细信息

本报讯（记者覃雨轩）6月25日至26日，由清华校友总会、南宁市科学技术局、南宁市良庆区人民政府主办的第九届清华校友三创大赛南宁晋级赛（城市更新与乡村振兴）在邕举办。本场晋级赛共有来自全国各地的49个清华校友城市更新与乡村振兴项目参赛，角逐全球总决赛入场券，并为南......

关键词：城市更新清华校友总会

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中医治疗中心浆液性脉络膜视网膜病研究进展

现代中医药 2024年第1期44卷 11-14页

作者：杨雪严欣雨苏风军山东中医药大学山东济南250355

西医目前对中心浆液性视网膜病变无特效药,往往采用对症处理的方式。中医药治疗此病具有独特的优势,认为虚与湿为其主要的病因,治疗以补虚,化湿利水为主,可缩短病程,改善视觉,降低复发率。无论是复方制剂还是汤药、针灸等疗法,皆有利于... 详细信息

西医目前对中心浆液性视网膜病变无特效药,往往采用对症处理的方式。中医药治疗此病具有独特的优势,认为虚与湿为其主要的病因,治疗以补虚,化湿利水为主,可缩短病程,改善视觉,降低复发率。无论是复方制剂还是汤药、针灸等疗法,皆有利于中浆病情的恢复。中西医结合不仅可以促进病情的恢复,还可以在一定程度上减轻西药的用量以及减轻其副作用。

关键词：中心浆液性脉络膜视网膜病:中医中西医结合

含逆变型分布式电源的不平衡配电网快速短路电流计算

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电力系统及其自动化学报 2024年第3期36卷 75-86页

作者：李潇雨何晋李智轩孔玲玲周石金云南民族大学电气信息工程学院昆明650504 西门子变压器(武汉)有限公司武汉430415

为实现含逆变型分布式电源的不平衡配电网快速短路电流计算,首先建立计及故障穿越控制的逆变型分布式电源序等效受控电流源模型,通过引入虚拟线路和虚拟节点并结合广义Fortescue变换建立不平衡配电网的系统序导纳矩阵。在此基础上构建... 详细信息

为实现含逆变型分布式电源的不平衡配电网快速短路电流计算,首先建立计及故障穿越控制的逆变型分布式电源序等效受控电流源模型,通过引入虚拟线路和虚拟节点并结合广义Fortescue变换建立不平衡配电网的系统序导纳矩阵。在此基础上构建含逆变型分布式电源不平衡配电网的序节点电压方程,提出基于序分量的短路电流迭代计算方法。通过引入预条件处理的广义极小残余法可避免求解系统序阻抗矩阵,能够有效提升短路电流迭代计算的计算速度。最后,通过对含逆变型分布式电源的13节点、123节点和多个大型合成系统仿真结果对比,验证了所提方法的正确性和可行性。

关键词：逆变型分布式电源不平衡配电网短路电流计算广义Fortescue变换广义极小残余法