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挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制

力学学报 2024年第2期56卷 433-445页

作者：陈竑宇陈提南京航空航天大学航空学院南京210016

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K... 详细信息

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.

关键词：挠性航天器 SO(3) Koopman算子数据驱动 SINDY LQR

基于激光雷达数据的塔里木河下游胡杨种群空间分布格局和种内竞争关系

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林业科学 2024年第4期60卷 31-39页

作者：艾萨迪拉·玉苏甫玉米提·哈力克巴比尔江·迪力夏提雷诚魏建新阿不都拉·阿不力孜崔健泺何熙祥新疆大学生态与环境学院/绿洲生态教育部重点实验室乌鲁木齐830017 北京大学城市与环境学院生态研究中心北京100871 新疆激光雷达应用工程技术研究中心乌鲁木齐830002 新疆大学旅游学院乌鲁木齐830046

【目的】分析胡杨种群在干旱区不同地下水埋深梯度下的空间分布格局及种内竞争强度变化,探究种群空间结构对干旱环境的响应特征。【方法】在塔里木河下游3个断面处离河道1 000 m的范围内等距离布设15个50 m×50 m天然胡杨林样地,利用地... 详细信息

【目的】分析胡杨种群在干旱区不同地下水埋深梯度下的空间分布格局及种内竞争强度变化,探究种群空间结构对干旱环境的响应特征。【方法】在塔里木河下游3个断面处离河道1 000 m的范围内等距离布设15个50 m×50 m天然胡杨林样地,利用地面激光雷达(TLS)获取树木三维结构数据,并通过聚集指数(R)、丛生指数(I)、点格局函数g(r)等空间分布指标以及竞争指数(CI),分析空间分布格局和种内竞争强度。【结果】1)R和I指数表明,在下游不同地下水埋深梯度下,胡杨种群空间分布格局整体上呈聚集分布。2)各样地内在0~25 m半径r距离获取的g(r)函数值分析表明,大部分样地胡杨在r5 m距离呈随机分布格局。随着地下水埋深增加,树木聚集分布的距离r会缩小。3)点格局函数g_(12)(r)结果表明,不同龄级胡杨树分布格局存在差异,中龄树主要呈聚集分布,其他龄级树呈随机分布;中龄树与幼龄树、成熟树之间存在正关联性,表现出相互促进关系,而其他龄级树木之间未呈现显著关联性。4)平均CI指数随离河道距离增大呈递减趋势,单木CI随胸径增大逐渐递减。【结论】塔里木河下游胡杨种群在小尺度上呈聚集分布格局,随着尺度的增加主要呈现随机分布特征。随离河道距离增大和地下水位逐步降低,导致树木密度降低和种内平均竞争强度变弱,树木呈衰退趋势。

关键词：胡杨地面激光雷达空间分布格局种内关联性竞争强度

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近红外荧光成像在泌尿系肿瘤中的研究进展

临床医学进展 2024年第3期14卷 1659-1665页

作者：达尼亚尔·努尔德别克阿卜杜热合曼·则比布拉乔炳璋木拉提·热夏提新疆医科大学第一临床医学院泌尿外科新疆乌鲁木齐

恶性肿瘤严重威胁着人类的生命健康,其中泌尿系三大肿瘤的发病率和死亡率也在不断上升,早期诊断、早期治疗可以显著改善肿瘤患者的预后。荧光成像(fluorescence imaging, FLI)可以进行实时、无创、高时空分辨率的成像,准确获取体内动态... 详细信息

恶性肿瘤严重威胁着人类的生命健康,其中泌尿系三大肿瘤的发病率和死亡率也在不断上升,早期诊断、早期治疗可以显著改善肿瘤患者的预后。荧光成像(fluorescence imaging, FLI)可以进行实时、无创、高时空分辨率的成像,准确获取体内动态生物信息,对癌症的早期诊断和治疗具有重要作用。得益于近红外波段(Near-infrared, NIR)较强的穿透能力,有利于实现大的提高成像深度和高空间分辨率,突破了组织深部的成像限制。目前,荧光成像技术已用于肿瘤的特异性成像、手术辅助导航和光热治疗中,因此本文就NIR荧光成像在泌尿系肿瘤中特异性显像的研究进展作一综述。

关键词：近红外荧光成像泌尿系肿瘤肿瘤成像

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基于应用型高校人才培养模式的探究

职业教育（汉斯） 2024年第1期13卷 36-41页

作者：梅南·创吉董文明沙必提·哈力木拉提穆哈西新疆交通职业技术学院新疆乌鲁木齐新疆农业大学水利与土木工程学院新疆乌鲁木齐新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室新疆乌鲁木齐

培养应用型高校人才是社会发展的需求,因此,以培养应用型高校人才的职业理想、专业技能和素养为目标,科研促教学、教学与科研良性互动,修改科研计划,补充教学缺失的关键。因此,学生参与科研项目是教学的重要环节之一,使提高学生的思考... 详细信息

培养应用型高校人才是社会发展的需求,因此,以培养应用型高校人才的职业理想、专业技能和素养为目标,科研促教学、教学与科研良性互动,修改科研计划,补充教学缺失的关键。因此,学生参与科研项目是教学的重要环节之一,使提高学生的思考和理解能力,训练基本功能的基础,也是学生在学习过程中体会到成就感的基础。该文提出设立项目的方法建立校内外联合培养模式,为社会需要人才要求与教学科研融合,给社会培养高素质人才提供依据。

关键词：培养学生建立科研团队团队结构建设平台

腹腔镜袖状胃切除术对男性肥胖症患者性激素的影响

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中国临床研究 2024年第7期37卷 1097-1100页

作者：王浩艾克拜尔·艾力麦麦提艾力·麦麦提明克力木·阿不都热依木新疆医科大学研究生院新疆乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院微创外科疝腹壁外科新疆乌鲁木齐830011 新疆维吾尔自治区胃食管反流病与减肥代谢外科临床研究中心新疆乌鲁木齐830011 新疆维吾尔自治区普外科与微创外科研究所新疆乌鲁木齐830011

目的评估肥胖症男性患者在接受腹腔镜袖状胃切除术(LSG)后性激素水平的变化。方法纳入新疆维吾尔自治区胃食管反流病及减重代谢外科临床研究中心于2013年1月至2021年12月接受LSG的男性肥胖患者43例,回顾性分析其术前及随访1年的临床资... 详细信息

目的评估肥胖症男性患者在接受腹腔镜袖状胃切除术(LSG)后性激素水平的变化。方法纳入新疆维吾尔自治区胃食管反流病及减重代谢外科临床研究中心于2013年1月至2021年12月接受LSG的男性肥胖患者43例,回顾性分析其术前及随访1年的临床资料。观察主要结局指标为性激素水平[雌二醇(E2)、促卵泡生成激素(FSH)、促黄体生成激素(LH)、催乳素、孕酮和睾酮]、血脂、胸围、腹围、臀围及体重指标。结果在LSG术后1年,全组胸围、腹围、臀围、体重、身体质量指数(BMI)水平均下降(P0.05)。术后总胆固醇、三酰甘油、低密度脂蛋白胆固醇及高密度脂蛋白胆固醇均较术前改善(P提升肥胖男性患者睾酮水平,降低E2、催乳素水平。

关键词：肥胖症性激素腹腔镜袖状胃切除术睾酮血脂雌二醇促卵泡生成激素促黄体生成激素催乳素孕酮

减重手术对肥胖合并焦虑症患者细胞因子水平的影响

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中华普通外科杂志 2024年第4期39卷 281-286页

作者：王浩艾克拜尔·艾力麦麦提艾力·麦麦提明克力木·阿不都热依木新疆医科大学研究生院乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院微创外科疝腹壁外科乌鲁木齐830011 新疆维吾尔自治区胃食管反流病与减肥代谢外科临床研究中心乌鲁木齐830011 新疆维吾尔自治区普外科与微创外科研究所乌鲁木齐830011

目的探究减重手术对肥胖合并焦虑症患者细胞因子的影响。方法纳入2023年2-11月新疆维吾尔自治区胃食管反流病与减肥代谢外科临床研究中心微创外科收治的83例肥胖症患者的临床资料,在减重术前、术后3个月均完成Zung氏焦虑自评量表,判别... 详细信息

目的探究减重手术对肥胖合并焦虑症患者细胞因子的影响。方法纳入2023年2-11月新疆维吾尔自治区胃食管反流病与减肥代谢外科临床研究中心微创外科收治的83例肥胖症患者的临床资料,在减重术前、术后3个月均完成Zung氏焦虑自评量表,判别患者是否存在焦虑状态,其中肥胖症合并焦虑症组(复杂组)40例,单纯肥胖症组(单纯组)43例。结果复杂组患者的血清白细胞介素-1β(IL-1β)[5.69(0.64,20.38)]、IL-2[2.93(0.04,16.85)]、IL-4[6.63(0.25,26.06)]、IL-6[71.10(52.05,149.00)]、IL-8[461.95(220.00,5072.00)]、IL-10[4.65(0.61,22.98)]、IL-12p70[3.18(0.01,15.31)]、IL-17[23.55(0.27,83.40)]、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)[1.80(0.24,13.85)]、干扰素-γ(IFN-γ)[8.83(0.05,45.06)]比单纯组的血清IL-1β[1.97(0.32,8.89)]、IL-2[0.52(0.05,7.86)]、IL-4[0.52(0.05,11.44)]、IL-6[2.17(0.21,34.78)]、IL-8[27.12(0.79,281.00)]、IL-10[1.39(0.21,5.01)]、IL-12p70[0.06(0.01,6.13)]、IL-17[0.65(0.21,32.30)]、TNF-α[0.62(0.09,12.94)]、IFN-γ[1.95(0.01,18.61)]均升高,差异均有统计学意义(Z=-4.844、-4.835、-6.188、-7.838、-7.801、-6.074、-5.050、-5.050、-3.595、-5.397,均P<0.001);复杂组患者多因素Logistic回归分析显示:血清IL-1β(OR=2.992,95%CI:.527~6.175,P<0.001)、IL-6(OR=3.852,95%CI:0.012~9.814,P<0.001)、IL-8(OR=3.526,95%CI:0.976~5.407,P=0.003)、IL-10(OR=2.443,95%CI:0.003~7.789,P=0.022)是焦虑症的独立风险因素;复杂组患者在减重术后3个月血清IL-1β、IL-4、IL-6、IL-8、IL-17、TNF-α、IFN-γ均下降,差异均有统计学意义(Z=-2.251、-2.581、-5.511、-5.511、-3.710、-5.067、-2.984,均P<0.05)。结论减重手术不但可有效减轻体重和缓解肥胖患者的焦虑状态,而且可以降低肥胖伴焦虑患者细胞因子的表达水平。

关键词：肥胖症,病态胃切除术焦虑症细胞因子类

2005-2022年新疆喀什地区内脏利什曼病流行病学及时空分布特征

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中国寄生虫学与寄生虫病杂志 2024年第3期42卷 332-339页

作者：买买提江·吾买尔亚里昆·买买提依明史光忠阿衣夏木·克尤木赵江山新疆维吾尔自治区疾病预防控制中心乌鲁木齐830002

目的分析2005-2022年新疆喀什地区内脏利什曼病(VL)的流行病学特征和时空分布情况,为指导喀什地区制定VL的防控方案提供科学依据。方法收集国家传染病报告信息管理系统中2005-2022年新疆喀什地区VL报告病例数据,采用描述性流行病学分... 详细信息

目的分析2005-2022年新疆喀什地区内脏利什曼病(VL)的流行病学特征和时空分布情况,为指导喀什地区制定VL的防控方案提供科学依据。方法收集国家传染病报告信息管理系统中2005-2022年新疆喀什地区VL报告病例数据,采用描述性流行病学分析VL的三间分布特征,使用Geoda 1.22软件进行空间自相关分析,使用SaTScan 10.1.2软件进行时空扫描统计分析。结果 2005-2022年新疆喀什地区共报告1 965例VL病例,年均发病率为0.13/10万人,2008年和2015年为发病高峰期,发病率分别为6.10/10万(363例)和8.29/10万(396例)。男性、女性报告病例分别为1 125和840例,男女性别比为1.34∶1;各年龄组中均有病例报告,主要分布在0~4岁年龄组(75.47%,1 483/1 965);职业分布以散居儿童最多(75.32%,1 480/1 965)。2005-2022年新疆喀什地区每月均有病例报告,其中2008-2010年和2014-2016年的季节性分布较为明显,9-12月为报告高峰。2005-2022年VL报告病例主要分布在喀什地区的北部县(市),发病率最高的4个县(市)分别为伽师县(15.84/10万)、喀什市(4.10/10万)、疏附县(1.30/10万)和巴楚县(1.21/10万)。全局空间自相关分析结果显示,2012年的发病率在空间上呈现正相关性(Moran’s I=0.126 5,Z> 1.96,P <0.05)。局部自相关分析结果显示,高-高聚集区主要分布在疏附县、喀什市、伽师县和疏勒县。时空扫描分析结果显示,主要聚集区为伽师县,聚集的高发时间段在2008-2016年。结论 2005-2022年新疆喀什地区VL总体流行呈下降趋势,高危人群以低龄散居儿童为主,北部县(市)是VL的高流行区域。

关键词：内脏利什曼病流行病学特征空间自相关时空扫描分析新疆喀什

棉花连作与棉花-伽师瓜轮作对土壤化学性质的影响

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中国水土保持科学 2024年第2期22卷 138-145页

作者：艾萨迪拉·玉苏甫阿不都拉·阿不力孜玉米提·哈力克努热曼古丽·图尔荪阿米娜·阿吾提魏志成新疆大学生态与环境学院绿洲生态教育部重点实验室乌鲁木齐830016 新疆大学旅游学院乌鲁木齐830046 喀什大学化学与环境科学学院新疆喀什844000 和田地区教育学院(师范学校) 新疆和田848000

为探索棉花连作与棉花—伽师瓜轮作模式对土壤的改良作用,在新疆伽师县选择试验区对比分析棉花连作与棉花—伽师瓜轮作种植模式下的土壤化学性质指标,以期为农业生产和种植模式的优化提供理论支持。在研究区分别从连作和轮作土壤表层(0~... 详细信息

为探索棉花连作与棉花—伽师瓜轮作模式对土壤的改良作用,在新疆伽师县选择试验区对比分析棉花连作与棉花—伽师瓜轮作种植模式下的土壤化学性质指标,以期为农业生产和种植模式的优化提供理论支持。在研究区分别从连作和轮作土壤表层(0~20 cm)、中层(20~40 cm)和底层(40~60 cm)采集土样,通过室内测定化学性质指标,结合统计分析、t检验和方差齐性检验,对比分析2种种植模式下的土壤有机质、总盐分、pH值、盐基离子质量分数及分布特征,探究土壤化学性质特征与养分的变化趋势。结果表明:1)连作和轮作种植模式下的土壤有机质质量分数分布特征有差异,在轮作土壤有机质平均质量分数排序为中层>表层>底层,连作土壤分别为表层>中层>底层;2)2种耕作模式下土壤有机质质量分数都随年限的增加,呈减少趋势。其中,连作土壤有机质质量分数低,变化幅度小,而轮作土壤有机质质量分数高,变化幅度较大;3)随种植年限的增加,轮作土壤总盐分质量分数在表层和中层存在减少趋势,连作土壤总盐分质量分数整体上存在增加趋势。综上,轮作模式对土壤表层和中层的有机质质量分数具有一定的增加作用,随着年限的增加表现为减少趋势。2种模式下的土壤盐分离子差异较小,但轮作土壤总盐分质量分数大于连作土壤,研究结果对该地区耕地土壤改良提高提供科学参考。

关键词：棉花伽师瓜土壤化学性质轮作种植

维吾尔语专业学生辅音/q/的语音偏误分析——以新疆大学中国少数民族语言(维吾尔语)专业学生为例

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现代语言学 2024年第2期12卷 617-626页

作者：甘美艾则孜•阿不力米提新疆大学中国语言文学学院新疆乌鲁木齐

本文旨在讨论维吾尔语专业学生由于受到母语影响而产生的维吾尔语语音的发音偏误。主要从实验语音学的角度着手,运用定量研究、对比研究、错误分析等方法,选取本专业不同水平(从低年级到高年级)的学生作为实验对象,通过专业声学软件Praa... 详细信息

本文旨在讨论维吾尔语专业学生由于受到母语影响而产生的维吾尔语语音的发音偏误。主要从实验语音学的角度着手,运用定量研究、对比研究、错误分析等方法,选取本专业不同水平(从低年级到高年级)的学生作为实验对象,通过专业声学软件Praat开展了产出实验的研究。根据实验对象对辅音/q/发音的嗓音起始时间(VOT)、第一、第二共振峰分布图,分析其在不同元音环境下对辅音/q/发音的数据变化,以艾则孜•阿不力米提(2020)学者在《维吾尔语语音声学研究》中母语者的实验数据为参照,来展开维吾尔语专业学生对辅音/q/的发音偏误分析。

关键词：维吾尔语辅音声学实验研究产出实验偏误分析