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基于YOLOv5的角度优化抓取检测算法研究

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计算机工程与应用 2024年第6期60卷 172-179页

作者：陈春朝孙东红河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散,抓取过程可能产生较大偏角,降低抓取检测精度,甚至导致抓取失败的问题,提出了一种基于YOLOv5神经网络模型改进的机器人实时抓取检测方法。以单阶段目标检测模型YOLOv5为基础,提取抓取... 详细信息

针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散,抓取过程可能产生较大偏角,降低抓取检测精度,甚至导致抓取失败的问题,提出了一种基于YOLOv5神经网络模型改进的机器人实时抓取检测方法。以单阶段目标检测模型YOLOv5为基础,提取抓取框坐标及抓取角度。对抓取角度进行更细致的划分,同时引入环形平滑标签以适应角度的周期性,建立相邻角度之间的联系,将YOLOv5检测头进行解耦,并对损失函数进行优化,提高检测精度。在Cornell数据集上进行实验验证。实验结果表明,与经典的抓取检测方法相比,所提算法能够更好地预测抓取角度,提升抓取检测精度;在Cornell数据集上,此模型达到了97.5%的准确率以及71FPS的检测速度。

关键词：抓取检测 YOLOv5 环形平滑标签检测头解耦

G公司构建高质量发展运营评价数字化分析体系建设实践

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财务与会计 2024年第12期 52-56页

作者：郭晓朝中国石油化工集团有限公司财务部

党的二十大报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。G公司作为大型央企集团,面对如何实现高质量发展事关我国能源供给安全、支撑保障中国式现代化建设等重大问题,通过加强顶层推动与顶层设计,打造系统性的战略财... 详细信息

党的二十大报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。G公司作为大型央企集团,面对如何实现高质量发展事关我国能源供给安全、支撑保障中国式现代化建设等重大问题,通过加强顶层推动与顶层设计,打造系统性的战略财务管控体系、构建战略财务管控体系打造有效的战略支撑能力、促进数智业财相互融合打造高效的资源优化配置能力、深化场景分析应用打造共享共生的财务服务能力、加强指标实时动态跟踪打造智慧智能的风险防控能力,建立了一套行之有效的指标评价体系和数字化管控手段。

关键词：高质量发展运营评价数字化分析体系建设实践

混合级联直流输电系统整流/逆变不同控制回路动态交互作用与稳定性研究

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中国电机工程学报 2024年第1期44卷 231-243,I0019页

作者：赵薇郭春义杨硕新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

为了研究混合级联直流输电系统整流侧和逆变侧各换流器控制系统间的交互作用,文中首先建立混合级联直流输电系统的状态空间模型,并推导得到系统的多输入多输出传递函数模型。然后针对不同的研究目标,根据单通道分析设计理论建立等效单... 详细信息

为了研究混合级联直流输电系统整流侧和逆变侧各换流器控制系统间的交互作用,文中首先建立混合级联直流输电系统的状态空间模型,并推导得到系统的多输入多输出传递函数模型。然后针对不同的研究目标,根据单通道分析设计理论建立等效单输入单输出反馈控制模型;在此基础上,分离出不同控制回路的耦合控制通道,定量评估系统强度、逆变侧交流联络线与控制参数等对控制回路间交互作用的影响。理论分析表明,当整流侧或逆变侧交流系统强度降低时,两侧控制回路间交互作用增强;当交流联络线长度缩短时,逆变侧电网换相换流器(line commutated converter,LCC)和模块化多电平变换器(multilevel modular converter,MMC)控制回路间的动态交互增强,各控制环节参数之间存在相互制约关系。最后,在PSCAD/EMTDC上搭建混合级联直流输电系统的电磁暂态详细仿真模型,验证所建立单输入单输出反馈控制模型及上述理论分析结果的正确性。

关键词：混合级联直流输电系统多变量反馈控制理论交互作用单输入单输出反馈控制模型

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特斯拉阀型脉动热管传热特性数值研究

化学工程 2024年第8期52卷 37-42页

作者：张威郭昱隆北京建筑大学环境与能源工程学院北京100044

基于VOF模型,将D型特斯拉阀分别设置于脉动热管的蒸发段、冷凝段、绝热段位置,对单回路特斯拉阀型脉动热管的传热特性进行数值模拟,研究特斯拉阀的位置对启动时间、运行温度、传热热阻的影响规律。结果表明:特斯拉阀的单向导通性能够有... 详细信息

基于VOF模型,将D型特斯拉阀分别设置于脉动热管的蒸发段、冷凝段、绝热段位置,对单回路特斯拉阀型脉动热管的传热特性进行数值模拟,研究特斯拉阀的位置对启动时间、运行温度、传热热阻的影响规律。结果表明:特斯拉阀的单向导通性能够有效促进工质流动循环,特斯拉阀位于蒸发段及绝热段的启动时间优于普通脉动热管,在加热功率为2 W时,特斯拉阀位于蒸发段的脉动热管启动时间最短,加热功率>2 W时,特斯拉阀位于绝热段的脉动热管启动时间最短。相较普通脉动热管,特斯拉阀位于绝热段与蒸发段的脉动热管的热阻降低10%—18%。研究可为新型管路结构脉动热管内的气液两相流动及传热机理提供理论支持。

关键词：特斯拉阀脉动热管单向导通性数值模拟

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基于深度学习的图像匹配:方法、应用与挑战

计算机学报 2024年第7期47卷 1485-1520页

作者：孔庆群吴福朝樊彬中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能... 详细信息

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能,推动着多个相关应用的发展围绕图像匹配涉及的若干关键问题,如:特征点检测、特征点描述、稠密点匹配、误匹配去除,本文对深度学习图像匹配方法进行了系统性总结.首先分析了领域内基于深度学习的典型方法和关键技术,随后介绍了与图像匹配密切相关的几个典型应用并给出其现状分析,最后,根据对图像匹配领域技术发展的分析总结,结合作者在该领域的长期研究积累,本文给出了目前图像匹配所面临的主要挑战以及未来发展趋势。

关键词：图像匹配特征点匹配稠密匹配三维重建视觉定位同时定位与建图深度学习

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海外安保人员胜任力影响因素及提升策略研究

心理学进展 2024年第7期14卷 358-364页

作者：綦家兴胡锦隆陈旭义王振国武警后勤学院研究生大队天津武警特色医学中心研究部天津

胜任特征理论进行的人员选拔,是科学选拔人员的重要依据。海外安保人员常处于异国他乡,面临身心压力和缺乏社会支持的挑战,这要求他们在心理层面具备高度的适应性和韧性。本文简要分析了海外安保人员心理发展的三个阶段,探讨了影响海外... 详细信息

胜任特征理论进行的人员选拔,是科学选拔人员的重要依据。海外安保人员常处于异国他乡,面临身心压力和缺乏社会支持的挑战,这要求他们在心理层面具备高度的适应性和韧性。本文简要分析了海外安保人员心理发展的三个阶段,探讨了影响海外安保人员胜任力的因素:环境的恶劣性、任务的复杂性、社会支持的缺乏以及个人调适能力的不足。并针对这些因素提出了相应的提升策略,为海外安保人员的选拔工作以及海外安保队伍建设提供参考。

关键词：海外安保人员胜任力影响因素人员选拔

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黑果枸杞和黄果枸杞的广泛靶向代谢组学分析

食品科学 2024年第12期45卷 52-58页

作者：兰天段国珍祁有朝樊光辉青海大学农牧学院青海西宁810016 青海大学农林科学院青海西宁810016 青海大学医学部青海西宁810016 青海大学藏医学院青海西宁810016

目的:全面分析和鉴定枸杞果实中的代谢物,比较不同品种间代谢物的差异,为深入挖掘和利用不同品种枸杞提供参考。方法:以黑果枸杞和黄果枸杞干果为材料,利用超高效液相色谱-串联质谱进行广泛靶向代谢组学分析,鉴定和比较两种枸杞的代谢... 详细信息

目的:全面分析和鉴定枸杞果实中的代谢物,比较不同品种间代谢物的差异,为深入挖掘和利用不同品种枸杞提供参考。方法:以黑果枸杞和黄果枸杞干果为材料,利用超高效液相色谱-串联质谱进行广泛靶向代谢组学分析,鉴定和比较两种枸杞的代谢物。结果:两种枸杞果实中共检测出1098种代谢产物,包括氨基酸及其衍生物、酚酸、黄酮、生物碱、脂质等12类,其中酚酸、黄酮和生物碱3类代谢产物占比最高。通过主成分分析和聚类分析发现,黄果枸杞与黑果枸杞相比,存在235种差异代谢物上调和252种差异代谢物下调。京都基因与基因组百科全书富集分析发现,不同品种枸杞间的差异代谢物主要涉及黄酮生物合成,托烷、哌啶和吡啶生物碱的生物合成,次生代谢物的生物合成,ABC转运等途径。结论:不同品种对枸杞代谢物的含量影响较大,本研究结果对黑枸杞和黄枸杞的开发和利用提供一定的理论指导。

关键词：黑枸杞黄枸杞代谢组学代谢物黄酮生物碱

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空间碎片干扰下的卫星光网络路由算法研究

光子学报 2024年第2期53卷 64-74页

作者：曹阳邢雯珺彭小峰包朝园重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054

针对低轨卫星激光通信中空间碎片可能造成的星间链路中断问题,提出一种方向增强的链路状态路由算法。首先搭建了卫星通信的网络拓扑结构,对空间碎片的运动模型和卫星的运动模型进行联合建模仿真,得到卫星与碎片的相对位置并进行星间可... 详细信息

针对低轨卫星激光通信中空间碎片可能造成的星间链路中断问题,提出一种方向增强的链路状态路由算法。首先搭建了卫星通信的网络拓扑结构,对空间碎片的运动模型和卫星的运动模型进行联合建模仿真,得到卫星与碎片的相对位置并进行星间可见性分析,提出了方向影响因子和方向增强指数,结合星间链路距离及传输时延综合考虑链路代价,从而选择合适的传输路径方向,依次在每个卫星节点对间进行最小路径选择,并以路由跳数为评价指标。仿真结果表明,在有空间碎片存在的环境中,所提算法能够在不牺牲通信质量的前提下,实现路由跳数相比Dijkstra算法降低14%,传输时延相比Dijkstra算法减少17%。

关键词：激光通信卫星路由链路状态路由算法空间碎片

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信息工具赋能碳市场建设的功能定位及效能保障

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中国人口·资源与环境 2024年第3期34卷 30-38页

作者：吴树义武汉大学环境法研究所湖北武汉430072

信息工具能够以去中心化、中介式的角色参与碳市场建设,在充分获取碳排放信息、便利市场监管、促进碳价稳定向好、畅通公众参与等方面助力碳排放权交易的平稳有序。在实际应用中,信息工具在碳市场的不同场域可能产生不同的失能形态:①... 详细信息

信息工具能够以去中心化、中介式的角色参与碳市场建设,在充分获取碳排放信息、便利市场监管、促进碳价稳定向好、畅通公众参与等方面助力碳排放权交易的平稳有序。在实际应用中,信息工具在碳市场的不同场域可能产生不同的失能形态:①数据瑕疵、数据造假、违规运维可能导致碳排放监测数据失真。②碳信息数据平台在对原始信息进行深度清洗、去噪、校核过程中可能存在安全风险。③单方性规则塑造、潜在失灵与偏见导致的算法侵害是碳排放权交易过程中非正义的重要来源。④碳信息共享过程中的数据孤岛易导致行政监管与公众参与不畅。信息工具在赋能碳市场建设过程中的现实梗阻,折射出信息工具在环境治理体系现代化建设过程中应用不畅与制度困境。在治理理念上,事中事后监管难以满足信息工具失能风险规制的需求;在制度供给上,试点先行的碳市场建设策略导致各地制度供给不尽相同,有必要完善中央立法的顶层设计。风险防范与治理、行为促进与保障的立法理念,能够克服信息工具失能的全程性、动态性,使风险制造者对行为后果产生稳定预期;央地协同的立法体系,能够突出“双碳”目标的全局性、重要性和战略性,为碳市场建设提供更为系统、有效和全面的法制供给。在制度设计上,还需要从以信息承诺提高监测数据质量、完善行政监管与企业自律相结合的平台安全管理体系、明确算法侵害的可追责性与实体责任、丰富碳信息流动与共享的路径4个方面对信息工具赋能碳市场建设的效能进行全过程制度保障。

关键词：信息工具碳市场功能定位失能形态效能保障