检索结果-南通市图书馆

初级横向偏移时直线感应电机磁场与推力的有限元分析

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电机与控制学报 2016年第4期20卷 64-68,77页

作者：吕刚曾迪晖周桐刘志明孙守光北京交通大学电气工程学院北京100044 北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

由于振动以及弯道等原因,直线感应电机初级和次级经常处于横向偏移状态。考虑在此种工况下,电机拓扑结构和电气结构两个方面均为不对称情况,使用3-D有限元法,分析了直线感应电机的磁场以及推力的变化。首先,给出了直线感应电机的数值计... 详细信息

由于振动以及弯道等原因,直线感应电机初级和次级经常处于横向偏移状态。考虑在此种工况下,电机拓扑结构和电气结构两个方面均为不对称情况,使用3-D有限元法,分析了直线感应电机的磁场以及推力的变化。首先,给出了直线感应电机的数值计算方法和边界条件,并建立了完整3-D模型来考虑纵/横向边缘效应、初级绕组端部与次级伸出缘等参数。其次,在此3-D模型基础上,计算了不同偏移量时纵/横向的磁场分布,以及讨论了半添槽对直线感应电机出力的影响,提出了纵向和横向磁场的畸变系数,用于量化不对称的程度。最后,计算了推力在对中和横向偏移情况下的变化,并分析了该变化对实际行车中牵引力和控制系统的影响。

关键词：直线感应电机横向偏移磁场畸变率纵向边缘效应横向边缘效应三维有限元模型

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基于STM32的无刷直流电机控制系统

仪表技术与传感器 2013年第9期 68-69页

作者：张晞曾迪晖王永立中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

随着无刷直流电机在运动控制领域运用越来越广泛,介绍了一种基于STM32系列单片机的高性能、低成本的直流无刷电机控制系统,该系统利用STM32内部的高级定时器、霍尔传感器接口和硬件乘法器实现了PWM信号的产生、转子位置检测和速度、电... 详细信息

随着无刷直流电机在运动控制领域运用越来越广泛,介绍了一种基于STM32系列单片机的高性能、低成本的直流无刷电机控制系统,该系统利用STM32内部的高级定时器、霍尔传感器接口和硬件乘法器实现了PWM信号的产生、转子位置检测和速度、电流双闭环增量式PI控制;并对该控制系统的硬件环节及其软件的实现进行了阐述。实践证明,该控制系统具有良好的动态性能和控制精度。

关键词：无刷直流电机 STM32 PI调节器双闭环控制

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自动驾驶奖励函数贝叶斯逆强化学习方法

机械工程学报 2024年第10期60卷 245-260页

作者：曾迪郑玲李以农杨显通重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆400044

研究具有广泛场景适应性的自动驾驶汽车的驾驶策略,对实现安全、舒适、和谐的自动驾驶至关重要。深度强化学习以其优异的函数逼近和表示能力,在驾驶策略学习方面展示了巨大潜力。但设计适用于各种复杂驾驶场景的奖励函数极具挑战性,驾... 详细信息

研究具有广泛场景适应性的自动驾驶汽车的驾驶策略,对实现安全、舒适、和谐的自动驾驶至关重要。深度强化学习以其优异的函数逼近和表示能力,在驾驶策略学习方面展示了巨大潜力。但设计适用于各种复杂驾驶场景的奖励函数极具挑战性,驾驶策略的场景泛化能力亟待提升。针对复杂驾驶场景下的奖励函数难以设计问题,考虑人类驾驶行为偏好,建立人类驾驶策略的近似似然函数模型,通过基于曲线插值的动作空间稀疏采样和近似变分推理方法,学习奖励函数的近似后验分布,建立基于贝叶斯神经网络的奖励函数模型。针对神经网络奖励函数不确定性产生的错误奖励,采用蒙特卡洛方法,对贝叶斯神经网络奖励函数不确定性进行度量,在最大化奖励函数的同时,对认知不确定性进行适当惩罚,提出基于奖励函数后验分布的不确定性认知型类人驾驶策略训练方法。采用NGSIM US-101高速公路数据集和nuPlan城市道路数据集,对所提出方法的有效性进行测试和验证。研究结果表明,基于贝叶斯逆强化学习的近似变分奖励学习方法,克服基于人工构造状态特征线性组合的奖励函数性能不佳的问题,实现奖励函数不确定性的度量,提升奖励函数对高维非线性问题的泛化能力,其学习的奖励函数及训练稳定性明显优于主流逆强化学习方法。在奖励函数中适当引入不确定性的惩罚,有利于提升驾驶策略的类人性、安全性及其训练的稳定性,提出的不确定性认知型类人驾驶策略显著优于行为克隆学习的策略和基于最大熵逆强化学习的策略。

关键词：智能汽车自动驾驶近似变分奖励学习近似变分推理贝叶斯逆强化学习

次级非中心位置工况双边直线电动机有限元分析

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微特电机 2020年第4期48卷 28-31页

作者：吕刚陈玫志杨镜曾迪晖周桐北京交通大学电气工程学院北京100044

在理想工况下双边型直线感应电机运行时,次级处于电机中心位置,由于曲线行程和振动等原因,初级会发生不同程度的横向偏移导致次级偏离中心位置,从而电机力特性发生较大变化。通过建立短初级双边型直线感应电机三维解析模型,给出了直线... 详细信息

在理想工况下双边型直线感应电机运行时,次级处于电机中心位置,由于曲线行程和振动等原因,初级会发生不同程度的横向偏移导致次级偏离中心位置,从而电机力特性发生较大变化。通过建立短初级双边型直线感应电机三维解析模型,给出了直线感应电机的数值计算方法和边界条件,获得初级不同偏移程度下直线电动机推力和法向力的表达式。对该工况下的直线感应电机进行三维有限元仿真,得到不同偏移程度下气隙磁场、推力和法向力的特性,分析了同一偏移下频率对非磁性次级电机的磁场和法向力影响。结果表明,随着初级偏移程度不断增大,气隙磁场的磁感应强度略有下降,而抑制偏移的法向力和推力逐渐增大。

关键词：直线感应电机双边型三维有限元仿真横向偏移推力法向力

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单线CAN总线隔离中继器的设计

电子设计工程 2013年第14期21卷 131-133页

作者：于淼曾迪晖王大龙王永立崔亚斌中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

针对CAN总线在现场运用中存在的一些限制因素,及煤矿井下液压支架电液控制系统CAN总线组网控制中存在的问题,提出了一种基于意法半导体公司STM32单片机的单线CAN总线隔离中继器。充分利用了STM32F105系列单片机内部集成的双bxCAN控制器... 详细信息

针对CAN总线在现场运用中存在的一些限制因素,及煤矿井下液压支架电液控制系统CAN总线组网控制中存在的问题,提出了一种基于意法半导体公司STM32单片机的单线CAN总线隔离中继器。充分利用了STM32F105系列单片机内部集成的双bxCAN控制器和飞思卡尔MC33879的单线CAN收发器的特性,构成了一种软中继器。实践证明该设计有效解决了多点供电、网络规模限制、电磁兼容性的问题,对提高煤矿自动化生产安全和效率具有较大意义。

关键词： CAN总线 STM32 中继器 MC33897

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力学系统的任意阶分数维梯度表示

力学学报 2024年第8期56卷 2408-2414页

作者：齐皓晖王鹏济南大学土木建筑学院济南250022

梯度系统是一类重要的数学系统,其性质适用Lyapunov函数研究系统的平衡和稳定性.约束力学系统的稳定性研究具有重要应用价值.若约束力学系统可转化为梯度系统,则可利用梯度系统性质研究其稳定性.然而有些约束力学系统并没有梯度表示,如... 详细信息

梯度系统是一类重要的数学系统,其性质适用Lyapunov函数研究系统的平衡和稳定性.约束力学系统的稳定性研究具有重要应用价值.若约束力学系统可转化为梯度系统,则可利用梯度系统性质研究其稳定性.然而有些约束力学系统并没有梯度表示,如果可以将其拓展到分数阶情形,可为这类约束系统的稳定性研究提供新思路.目前关于约束力学系统的分数维梯度表示限于二阶梯度系统(分数阶导数的阶数α=2),对任意阶导数的梯度系统还未有报道,限制了其应用.不同以往限于力学系统的二阶分数维梯度表示,文章研究力学系统的一类新分数维梯度表示,即任意阶分数维梯度表示.首先建立系统的微分方程,进而给出了力学系统可以表示为任意阶(α为正整数或任意分数)的分数维梯度系统的条件及其任意阶分数维梯度形式,通常梯度系统和二阶分数维梯度系统是文章结果的特例,然后讨论结果的一般性,发现不同分数阶导数定义下同阶分数维梯度系统的阶数取值范围并不同.通过算例说明了结果的适用性.

关键词：任意阶分数维梯度系统非保守系统分数阶导数

食管调搏检查诱发左侧显性与隐性双旁道交替逆传的顺向型房室折返性心动过速一例

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中国心脏起搏与心电生理杂志 2024年第2期38卷 140-143页

作者：杨春姣舒慧侯红曾迪西安市中心医院心电图室陕西西安710003 西安市第三医院心功能科陕西西安710018 空军军医大学第二附属医院心血管内科陕西西安710038

患者男性,47岁。因发作性心慌2年,再发1周入院。体表心电图示A型心室预激。经食管调搏检查发现刺激心房的激动经另一条左侧房室旁道下传心室。程序刺激诱发顺向型房室折返性心动过速(OAVRT),逆传P波(P-波)呈2种形态及2种RP-间期交替,均>... 详细信息

患者男性,47岁。因发作性心慌2年,再发1周入院。体表心电图示A型心室预激。经食管调搏检查发现刺激心房的激动经另一条左侧房室旁道下传心室。程序刺激诱发顺向型房室折返性心动过速(OAVRT),逆传P波(P-波)呈2种形态及2种RP-间期交替,均>90 ms且存在左偏心现象。根据心电图P-波定位,逆传旁道分别位于左前侧及左后侧游离壁,与显性、隐性旁道位置相同,提示心动过速为双旁道交替逆传。心腔内电生理检查证实左前侧游离壁及左后侧游离壁各有一条房室旁道并成功消融。

关键词：心血管病学食管调搏显性与隐性房室双旁道交替逆传顺向型房室折返性心动过速

信控交叉口公交专用车道动态共享实时控制方法

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哈尔滨工业大学学报 2024年第3期56卷 98-109页

作者：刘嘉晖陈科陈群中南大学交通运输工程学院长沙410075 湖南省交通规划勘察设计院有限公司长沙410200

针对目前交叉口拥堵、公交专用车道利用率低的问题,提出一种信控交叉口公交专用车道动态共享实时控制方法。利用GPS定位实时获取交叉口处公交车的位置,并通过交通检测设备获取专用道内小汽车车辆数,结合主信号显示情况综合计算当前时刻... 详细信息

针对目前交叉口拥堵、公交专用车道利用率低的问题,提出一种信控交叉口公交专用车道动态共享实时控制方法。利用GPS定位实时获取交叉口处公交车的位置,并通过交通检测设备获取专用道内小汽车车辆数,结合主信号显示情况综合计算当前时刻公交专用道共享前后交叉口车辆总延误。将延误大小判断结果反馈给车道信号,车道信号显示红灯或绿灯以提醒司机是否能够进入公交专用道。引入受影响车辆概念,建立以减少交叉口车辆总延误为目标的公交专用车道共享控制模型。通过对当前时刻主信号显示红灯和显示绿灯两种情况分析,提出一种综合考虑车辆司乘系数、受影响车辆的交叉口延误计算方法,得到共享公交专用车道前后交叉口车辆总延误差值的表达式。利用示例数值模拟在多种不同场景下车道信号的显示情况,分析了专用道内已有车辆、公交车位置以及主信号显示情况对车道共享的影响。结果表明:该控制方法较符合实际情况,并能有效提高公交专用车道利用率,能够充分利用交叉口绿灯时间,为解决公交专用车道的动态共享、缓解道路拥堵提供了一种新的思路。

关键词：交通运输工程车道共享方案建模仿真公交专用车道 GPS观测交叉口延误

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戴望致胡培系信札十九通考释

图书馆杂志 2024年第4期43卷 122-133页

作者：周昕晖北京大学中国语言文学系北京100871

北京大学图书馆藏《戴望手札》中有戴望致胡培系信札十九通,经考证,均作于同治六年至同治十一年间,几乎贯穿戴望与胡培系交游之始末。其内容涉及戴、胡二人的学术工作、金陵书局的刻印书籍情况,以及其他相关学者的生平行事等信息。

关键词：戴望胡培系金陵书局学术史