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BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

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计算机工程与应用 2024年第11期60卷 182-193页

作者：李文礼喻飞石晓辉唐远航杨果重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特... 详细信息

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。

关键词：自动驾驶汽车目标物检测算法深度预测 BEV特征融合 KITTI数据集

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基于固定时间收敛的增量动态逆飞行姿态控制

飞行力学 2024年第2期42卷 13-21页

作者：何晨璐张强吴远航中航航空模拟系统有限公司上海201100

为进一步提高增量非线性动态逆飞行姿态控制的收敛速度,提出了固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法。首先,针对多输入多输出系统推导了固定时间收敛的增量非线性动态逆控制律,并利用Lyapunov定理分析了闭环系统的稳定性和收... 详细信息

为进一步提高增量非线性动态逆飞行姿态控制的收敛速度,提出了固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法。首先,针对多输入多输出系统推导了固定时间收敛的增量非线性动态逆控制律,并利用Lyapunov定理分析了闭环系统的稳定性和收敛性。其次,设计了固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制器,建立了内外环控制律。最后,将固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法应用于具有高精度气动数据的F-16飞机模型,与有限时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法进行仿真对比。结果表明,所提方法具有鲁棒性和更强的收敛快速性。

关键词：增量非线性动态逆固定时间收敛飞行控制姿态控制

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连续刚构桥钢桁架加固原理及其应用

湖南科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期39卷 44-51页

作者：谢肖礼杨创捷周远航广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004

针对预应力连续刚构桥的病害和传统加固方法存在的不足,提出一种在原结构上增设钢上弦杆和腹杆,并以原预应力混凝土结构作为下弦杆,形成桁式结构共同抵抗部分荷载的加固方法.通过增设钢结构,将部分原本由混凝土结构独自承担的荷载,转由... 详细信息

针对预应力连续刚构桥的病害和传统加固方法存在的不足,提出一种在原结构上增设钢上弦杆和腹杆,并以原预应力混凝土结构作为下弦杆,形成桁式结构共同抵抗部分荷载的加固方法.通过增设钢结构,将部分原本由混凝土结构独自承担的荷载,转由桁式结构承担,从而达到以较少代价提高结构的抗弯能力、抗剪能力和承载力的目的.以香江圩郁江特大桥加固为例,详细阐述所提方法及其力学原理,并进行详细的加固设计.结果表明:所提方法在增加较少用钢量的前提下,能有效提高结构的刚度、强度和动力特性等,且施工方便,因此,适用于既有连续刚构桥的提载和加固改造.

关键词：连续刚构组合结构桥梁加固桁架结构

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降低跨分片交易比例的区块链分片方法

计算机应用 2024年第6期44卷 1889-1896页

作者：李皎张秀山宁远航西安石油大学计算机学院西安710065

针对分片技术在优化区块链性能时引起的跨分片交易比例过高、跨分片交易验证复杂的问题,提出一种降低跨分片交易比例的区块链分片方法。首先,从数据分片的角度出发,构造区块链交易分片模型,并给出分片性能评价指标;其次,针对区块链中长... 详细信息

针对分片技术在优化区块链性能时引起的跨分片交易比例过高、跨分片交易验证复杂的问题,提出一种降低跨分片交易比例的区块链分片方法。首先,从数据分片的角度出发,构造区块链交易分片模型,并给出分片性能评价指标;其次,针对区块链中长期积累的交易数据,从账号关联性角度出发,构造发送方和接收方的交易频次集合;最后,设计考虑交易频次的区块链交易分片算法(FBTS),从而解决交易分片中跨分片比例过高的问题。在分片粒度为2、3、5、7、15、20、30和50的情况下,所提算法在跨分片交易比例、账号平均跨分片次数、账号的加权平均跨分片次数等性能指标方面均优于随机分片算法(RSA)和取模分片算法(MSA)。另外所提算法的大多数账号和交易量都集中分布在低跨分片次数处,说明交易的完成不需要多次跨分片。实验结果表明,所提算法可以有效地降低跨分片交易比例,缩短跨分片的交易的时延。

关键词：区块链可扩展性交易分片交易频次分片粒度跨分片交易比例

高压大功率IGBT用液晶环氧性能研究（一）：热导率与耐热特性

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电工技术学报 2024年

作者：王争东曹晓龙杨淦秋罗盟周远航西安建筑科技大学机电工程学院

随着绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在工业应用上向高电压、大功率方向发展，对其散热、耐热、绝缘性能提出了更高的要求，亟须研制出一种高性能的绝缘灌封材料。该文提出利用联苯型环氧单体与联苯胺固化剂双液晶分子构筑液晶畴，着重调控材... 详细信息

随着绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在工业应用上向高电压、大功率方向发展，对其散热、耐热、绝缘性能提出了更高的要求，亟须研制出一种高性能的绝缘灌封材料。该文提出利用联苯型环氧单体与联苯胺固化剂双液晶分子构筑液晶畴，着重调控材料热学及电气性能。系列论文(一)研究了其相关热性能，研究表明通过利用液晶联苯胺固化剂与联苯液晶环氧构建具有π-π堆砌液晶畴及高交联密度网络结构的固化物，其玻璃化转变温度Tg可达247℃，与传统双酚A型环氧的Tg相比提高了76.4%，表现为热导率提升至0.351 W/(m·K)，相对双酚A环氧提高了64.0%。此外，通过分子动力学模拟对交联聚合物的自由体积、Tg、热导率等微观参数及宏观性能进行了机理分析。

关键词：绝缘灌封材料联苯液晶环氧联苯液晶固化剂热导率耐热性能

高压大功率IGBT用液晶环氧性能研究（二）：电气绝缘特性

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电工技术学报 2024年

作者：王争东曹晓龙杨淦秋罗盟周远航西安建筑科技大学机电工程学院

高压大功率IGBT用灌封材料绝缘失效是制约其快速发展的关键因素之一。由两篇论文组成的系列论文旨在通过构建液晶畴的研究思路协同提升环氧绝缘灌封材料的导热、耐热和电气绝缘性能。该文是系列论文（二），对液晶环氧树脂的击穿特性、... 详细信息

高压大功率IGBT用灌封材料绝缘失效是制约其快速发展的关键因素之一。由两篇论文组成的系列论文旨在通过构建液晶畴的研究思路协同提升环氧绝缘灌封材料的导热、耐热和电气绝缘性能。该文是系列论文（二），对液晶环氧树脂的击穿特性、局部放电、陷阱能级和介电特性等进行了研究，研究结果表明，通过π-π自组装构筑的液晶畴可有效地降低环氧固化后的自由体积，进而抑制载流子迁移，与双酚A环氧相比，展现出更高的击穿场强（126.72 kV/mm）和更低的局部放电量（1.37 pC）。热刺激去极化电流研究表明，该联苯环氧-联苯固化剂双液晶交联材料具备较高的陷阱能级，捕捉电子能力增强。此外，利用分子动力学模拟软件仿真计算了交联体系自由体积、电场下均方位移、击穿场强等参数，并对材料的电气性能机理进行了分析。研究结果可为新型环氧树脂在高压大功率IGBT灌封绝缘材料领域的工程应用提供一定参考。

关键词：绝缘灌封材料联苯液晶环氧联苯液晶固化剂电气性能分子动力学模拟

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加强债市制度供给，服务科技金融发展

金融市场研究 2024年第10期 1-7页

作者：明明丘远航中信证券

科技金融是推动科技创新和产业发展的重要力量。本文从科技金融概念入手，回顾了国内科技金融发展历程。对于目前科创金融的难点与痛点，提出打造科创友好型资本市场体系、完善知识产权市场、打通“产学研”、强化投贷联动的应对之策。... 详细信息

科技金融是推动科技创新和产业发展的重要力量。本文从科技金融概念入手，回顾了国内科技金融发展历程。对于目前科创金融的难点与痛点，提出打造科创友好型资本市场体系、完善知识产权市场、打通“产学研”、强化投贷联动的应对之策。在此基础上，聚焦债券市场在科技金融中的作用，建议从发行、交易、存续管理、风险处置等方面结合科创企业无形资产占比高、经营不确定性强等特点进行针对性设计，打造债市“科创板”。

关键词：科技金融债券市场科创债券知识产权市场

会计信息披露视角下上市公司治理结构问题——以华泽钴镍公司为例

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电子商务评论 2024年第2期13卷 1576-1582页

作者：张远航南京信息工程大学商学院江苏南京

我国目前经济快速发展、资本市场日益壮大,上市公司也逐渐增多。然而受到委托代理模式等多种因素的共同影响,我国上市公司会计信息披露存在信息不对称等许多问题。众所周知,资本市场长久健康发展离不开会计信息披露的质量,财务信息造假... 详细信息

我国目前经济快速发展、资本市场日益壮大,上市公司也逐渐增多。然而受到委托代理模式等多种因素的共同影响,我国上市公司会计信息披露存在信息不对称等许多问题。众所周知,资本市场长久健康发展离不开会计信息披露的质量,财务信息造假会导致损害投资者的利益、企业轰然倒塌、市场运行紊乱、资本市场崩溃等。本文通过对公司治理结构的优化研究,来提高企业会计信息披露的质量,使得市场持续稳定发展。

关键词：会计信息披露公司企业治理结构

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深空通信如何不断联?

太空探索 2024年第5期 60-65页

作者：于远航不详

1977年9月5日,空间探测器“旅行者1号”发射。从这时候起,它和地面控制中心一直保持着通信,时刻展示人类还未曾涉足的深空。但在2023年11月,人类和“旅行者1号”断联了。准确地说,“旅行者1号”还在向地球传输信号,可惜信号成了无意义... 详细信息

1977年9月5日,空间探测器“旅行者1号”发射。从这时候起,它和地面控制中心一直保持着通信,时刻展示人类还未曾涉足的深空。但在2023年11月,人类和“旅行者1号”断联了。准确地说,“旅行者1号”还在向地球传输信号,可惜信号成了无意义的乱码。直到今年4月底,地面团队和“旅行者1号”艰难地重新建立联系。随着人类一步步探索更遥远的太空,一个很重要的问题逐渐浮现:深空通信如何不断联?

关键词：地面控制中心乱码传输信号深空通信旅行者空间探测器