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基于虚拟圆球法向量位置模型的航海惯导全球容错阻尼算法

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中国惯性技术学报 2022年第5期30卷 576-581,588页

作者：冯国虎吴文启曾观林国防科技大学智能科学学院长沙410073

水下长航时惯导系统常使用阻尼技术抑制随时间增长的导航误差。针对传统阻尼算法在阻尼切换过程中的不足,提出基于虚拟圆球法向量位置模型的航海惯导全球容错阻尼算法。所提出方法同时具备无阻尼纯惯导解算和阻尼惯导解算,水平阻尼通道... 详细信息

水下长航时惯导系统常使用阻尼技术抑制随时间增长的导航误差。针对传统阻尼算法在阻尼切换过程中的不足,提出基于虚拟圆球法向量位置模型的航海惯导全球容错阻尼算法。所提出方法同时具备无阻尼纯惯导解算和阻尼惯导解算,水平阻尼通道采用三阶无静差阻尼算法,外参考速度精度超差时,阻尼惯导的外参考速度替换为纯惯导速度实现等效的无阻尼纯惯导解算,避免了无阻尼切换阻尼后定位误差超调振荡。始终保留一路不受阻尼过程影响的纯惯导解算结果,增强了可靠性。基于北极科考航行数据的仿真试验结果表明,所提出方法抑制了惯导系统周期性振荡误差,定位精度与传统阻尼方法相当,阻尼切换时,比传统阻尼方法定位精度高,均方根减小超过12%。

关键词：法向量惯性导航阻尼水下长航时导航

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水下SINS/DVL组合导航误差抑制综述

现代防御技术 2023年第4期51卷 25-35页

作者：曾观林冯国虎国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

为实现水下潜航器高精度长航时航行,基于SINS/DVL组合导航的误差抑制和校正技术是关键。对于DVL数据失效情况,介绍了不同的替代方法。比较了SINS/DVL组合数据融合常见滤波算法;从长航时导航误差抑制和校正角度,叙述了阻尼算法、地形辅... 详细信息

为实现水下潜航器高精度长航时航行,基于SINS/DVL组合导航的误差抑制和校正技术是关键。对于DVL数据失效情况,介绍了不同的替代方法。比较了SINS/DVL组合数据融合常见滤波算法;从长航时导航误差抑制和校正角度,叙述了阻尼算法、地形辅助校正、重力匹配辅助定位、长基线系统辅助定位和重力扰动补偿等方法。可为水下潜航器SINS/DVL组合长航时导航误差抑制提供参考。

关键词： SINS/DVL组合导航 DVL数据失效数据融合长航时误差抑制

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基于法向量位置模型的阻尼切换算法

基于法向量位置模型的阻尼切换算法

纳米氧化锌抑制骨肉瘤细胞增殖、血管形成和肺转移的相关机制研究

2023年全国智能导航技术研讨会

作者：曾观林冯国虎薛驰国防科技大学智能科学学院

为抑制极区船用惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出了一种基于法向量位置模型的阻尼切换算法。主要工作1针对传统阻尼切换算法不能全面的适用于海底的复杂海况,提出了一种容错阻尼算法,制定合适的阻尼切换策略,覆盖外阻尼,内阻尼和... 详细信息

为抑制极区船用惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出了一种基于法向量位置模型的阻尼切换算法。主要工作1针对传统阻尼切换算法不能全面的适用于海底的复杂海况,提出了一种容错阻尼算法,制定合适的阻尼切换策略,覆盖外阻尼,内阻尼和无阻尼之间的切换。2针对传统阻尼切换算法容易出现频繁切换问题,引入了模糊控制器,减少了阻尼切换次数。仿真实验表明容错阻尼算法可以在外阻尼、内阻尼和无阻尼之间有效切换,提升了环境适应性。同时,模糊控制器有效避免了频繁阻尼切换引起的超调振荡,增强了系统的鲁棒性。

关键词：法向量阻尼水下导航长航时惯性导航

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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现代肿瘤医学 2025年第1期 7-13页

作者：何观平首都医科大学附属北京朝阳医院骨科

目的:探讨体内外纳米氧化锌对骨肉瘤细胞增殖、血管形成以及肺转移的影响。方法:取对数生长期SaoS-2和143B骨肉瘤细胞系，分为实验组和对照组。实验组分别加入不同浓度(10μmol/L、20μmol/L)纳米氧化锌处理，对照组不干预。培养24 h后... 详细信息

目的:探讨体内外纳米氧化锌对骨肉瘤细胞增殖、血管形成以及肺转移的影响。方法:取对数生长期SaoS-2和143B骨肉瘤细胞系，分为实验组和对照组。实验组分别加入不同浓度(10μmol/L、20μmol/L)纳米氧化锌处理，对照组不干预。培养24 h后，采用CCK-8和克隆形成实验检测细胞增殖活性；血管形成实验检测血管生成能力；Western blot检测VEGF-a蛋白表达水平；裸鼠胫骨原位骨肉瘤模型评价体内原位骨肉瘤生长、肺转移以及生存期变化；HE染色和免疫组化方法检测肿瘤组织VEGF-a以及Ki-67蛋白表达水平。结果:CCK-8细胞增殖实验显示，纳米氧化锌处理组SaoS-2以及143B骨肉瘤细胞从第三天开始增殖抑制率明显低于对照组，并且显示出时间和浓度依赖性。细胞克隆实验同样显示，在第10天时，纳米氧化锌处理SaoS-2以及143B骨肉瘤细胞细胞群落数目明显少于对照组。血管形成实验结果显示，与对照组相比，纳米氧化锌处理能够明显抑制脐静脉内皮细胞血管生成能力。Western blot结果显示，纳米氧化锌处理骨肉瘤细胞内VEGF-a蛋白表达显著下调。裸鼠体内胫骨原位骨肉瘤模型结果显示，纳米氧化锌处理组显著抑制裸鼠胫骨原位和肺转移骨肉瘤生长、肿瘤组织内VEGF-a和Ki-67蛋白表达以及延长裸鼠生存期。结论:纳米氧化锌能够抑制骨肉瘤细胞增殖、血管形成以及提高预后，其机制可能与下调VEGF-a蛋白表达相关。

关键词：纳米氧化锌骨肉瘤增殖血管形成肺转移

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论“连”字句中的“都”和“也”

世界汉语教学 2025年第1期 77-85页

作者：邓川林北京外国语大学中国语言文学学院

“连”字句关联对比成分，并将其置于语用量级的最低点，从而得到带有极性语义的量级含义。其中副词“都”具有内在的极性语义，构成绝对的语用量级；而“也”需要与其他成分共同表达外在的极性语义，构成相对的语用量级。因此“也”更... 详细信息

“连”字句关联对比成分，并将其置于语用量级的最低点，从而得到带有极性语义的量级含义。其中副词“都”具有内在的极性语义，构成绝对的语用量级；而“也”需要与其他成分共同表达外在的极性语义，构成相对的语用量级。因此“也”更多用于复杂句式；“都”对于句法条件的要求没有“也”那么苛刻，可以更自由地用于简单句式。“连”字句中“都”“也”语义的差别带来用法的不同，有助于理解词项与构式之间的互动关系。

关键词： “连”字句量级含义极性语义 “都” “也”

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构建中国特色刑法观应当关注的五大关系

学习论坛 2025年第1期 126-136页

作者：郑延谱曾钜中北京师范大学法学院北京100091

构建中国特色现代刑法观,应当关注其与中国传统刑法观、外来刑法理论、中国自主知识体系、中国刑事立法、中国刑事司法之间的五大关系。在传统刑法观的基础上,需建立“一体两翼三联结”的结构,目的在于以法治为灵魂,以三大刑法基本原则... 详细信息

构建中国特色现代刑法观,应当关注其与中国传统刑法观、外来刑法理论、中国自主知识体系、中国刑事立法、中国刑事司法之间的五大关系。在传统刑法观的基础上,需建立“一体两翼三联结”的结构,目的在于以法治为灵魂,以三大刑法基本原则为支柱,以中国特色社会主义理论为行动指南,建立具有中国特色的刑法观。外来刑法理论为刑法原则、刑罚目的、法益平衡、犯罪治理的研究切入视角,同时为社会主义精神文明建设领域内新型犯罪活动的治理等方面提供启示。一方面,中国特色现代刑法观的自主性需要以高质量学术人才培养体系作支撑;另一方面,刑法观的独特价值体现于文化中所承载的公平、正义。中华传统法律文化缺乏权利平等的实质,在构建中国刑法自主话语体系的过程中,成为应当着力修补的短板。习近平法治思想是引领中国刑法观进而构建中国刑法自主话语体系的指导思想,体现为刑法基本原则的刑法观应作为构建中国刑法观自主话语体系的三大支柱。

关键词：刑法观中国特色自主知识体系构建关系

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无线供电MEC系统的计算能效最大化策略

郑州大学学报（工学版） 2025年第1期46卷 133-142页

作者：李陶深巩健曾续玲吕品南宁学院信息工程学院广西南宁530299 广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004

为了解决无线供电移动边缘计算(MEC)系统的计算能效优化问题,提出一种基于非正交多址接入的无线供电MEC系统的资源分配策略。该策略将非线性能量收集模型应用到移动设备上,通过联合优化MEC服务器和移动设备的计算频率、执行时间、基站... 详细信息

为了解决无线供电移动边缘计算(MEC)系统的计算能效优化问题,提出一种基于非正交多址接入的无线供电MEC系统的资源分配策略。该策略将非线性能量收集模型应用到移动设备上,通过联合优化MEC服务器和移动设备的计算频率、执行时间、基站发射功率、设备发射功率、卸载时间和能量收集时间,比较充分地利用移动设备和MEC服务器的可用计算资源,提高设备的吞吐量和计算位数,进而最大限度地提升系统计算能效。将该联合优化问题转化为非凸分式规划问题,设计一种基于Dinkelbach的迭代算法来获得最优的资源分配方案。仿真实验表明:该资源分配策略所获得的系统计算能效更高,具有更好的性能增益。

关键词：无线供电移动边缘计算系统非正交多址接入计算能效能量收集资源分配计算卸载

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高考路上的成长

高中生 2025年第4期 62-63页

作者：曾娴华中科技大学

我来自湖南耒阳一个普普通通的小县城，除了大人说的“会读书”外，我似乎也没什么擅长的事情。尽管相貌普通、生活平淡，但我拥有一颗不甘平凡的心，期待能够通过高考踏入燕园。我相信天道酬勤，一上高中便进入了从早上6点学到晚上12...

我来自湖南耒阳一个普普通通的小县城，除了大人说的“会读书”外，我似乎也没什么擅长的事情。尽管相貌普通、生活平淡，但我拥有一颗不甘平凡的心，期待能够通过高考踏入燕园。我相信天道酬勤，一上高中便进入了从早上6点学到晚上12点的备考状态，是别人眼中的“卷王”。我吃饭、洗澡会限时，手里永远有书，基本不参与休闲娱乐活动。那三年，我心中只有燕园，一个人单枪匹马，孤独又压抑，疲惫又痛苦。

关键词：

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产业集聚引领县域城镇化发展

当代县域经济 2025年第1期 62-64页

作者：曾美琪首都经济贸易大学经济学院

在我国经济高速发展和现代化产业体系的建设下,我国城镇化进入更加强调发展质量的新阶段,而县域也成为吸引人口、资金等生产要素流动的主要空间,是新型城镇化建设的前沿阵地。实践证明,由产业地理集中而形成的产业集聚已经成为相对发达... 详细信息

在我国经济高速发展和现代化产业体系的建设下,我国城镇化进入更加强调发展质量的新阶段,而县域也成为吸引人口、资金等生产要素流动的主要空间,是新型城镇化建设的前沿阵地。实践证明,由产业地理集中而形成的产业集聚已经成为相对发达地区县域经济发展的重要模式,通过吸引劳动力、资金和技术等众多要素在县域空间的集聚,有效地解决了县域城镇化发展过程中的问题,提升了县域城镇化质量。要坚持以人为本、以产聚城、以城促产的理念,充分利用县域特色资源,大力引进专业人才,加强要素保障,加快推进特色产业在县域集聚发展,为统筹新型城镇化和乡村全面振兴,促进城乡融合发展提供强力支撑。

关键词：产业集聚县域城镇化要素流动城乡融合