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图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警

安全与环境学报 2024年

作者：张海民刘训星安徽信息工程学院计算机与软件工程学院宣城职业技术学院信息与财经学院

对于车辆行驶过程中的防撞预警，如果无法识别前车的具体行驶状态，可能使系统反应速度较慢，而不能动态变化调整本车行驶策略，导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力，防止车辆碰撞事故的发... 详细信息

对于车辆行驶过程中的防撞预警，如果无法识别前车的具体行驶状态，可能使系统反应速度较慢，而不能动态变化调整本车行驶策略，导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力，防止车辆碰撞事故的发生，提出了图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法。通过尺度不变特征转换（Scale-Invariant Feature Transform，SIFT）对采集到的前车图像中的特征点展开提取；利用近似最近邻搜索算法完成特征点的匹配，并将匹配点对从像素坐标系转换到图像坐标系中，以完成对前车的定位；基于单帧静态图像测距方法获得车距，并将前车的行驶状态分为静止、减速、匀速或加速三种状态，计算不同状态下的提醒报警距离和危险报警距离，动态调整本车行驶策略。当车距达到提醒报警距离或危险报警距离时，发出报警，以此实现车辆行驶过程中的主动防撞预警。试验结果表明：利用图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法对前车车距展开测量，测量结果与实际车距基本一致，准确度误差在5 cm以内，相较于差异化预警方法和车联网数据预警方法而言可以更精准地测量车距；此外，所提方法的风险系数最大值为0.12，远小于差异化预警方法和车联网数据预警方法的风险系数，证实了该方法的车辆定位准确度高、防撞预警性能强。

关键词：安全工程车辆防撞预警图像特征点匹配尺度不变特征变换(SIFT)算法近似最近邻搜索算法特征点提取

高校思想政治教育有效融入生活空间的价值意蕴、主要障碍与路径优化

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大学教育科学 2024年第2期 88-96页

作者：罗仲尤田宇星湖南大学教育科学研究院湖南大学马克思主义学院长沙410082

生活空间是开展思想政治教育的基本场域,是思想政治教育实现空间转换的切入点。有效融入生活空间,是提升高校思想政治教育亲和力的关键,是增强高校思想政治教育针对性的重要方式,更是实现高校思想政治工作全方位育人的必然要求。高校思... 详细信息

生活空间是开展思想政治教育的基本场域,是思想政治教育实现空间转换的切入点。有效融入生活空间,是提升高校思想政治教育亲和力的关键,是增强高校思想政治教育针对性的重要方式,更是实现高校思想政治工作全方位育人的必然要求。高校思想政治教育与大学生生活空间的有效融合是应然的合理状态,但在融合过程中面临着由于异质性冲突导致的空间疏离、受传统路径制约和对个体需求关注不足引发的空间脱域、受网络圈层化影响形成的空间壁垒等障碍。因此,高校思想政治教育有效融入生活空间,需要基于现实生活空间加强沟通互动与情感融入,搭建好融入生活空间的桥梁中介,充分发挥文化育人、实践育人的重要作用,进一步增强思想政治教育网络空间的主导权与话语权,从而实现从疏离到融合、从脱域到互嵌、从壁垒到通达,使其在生活空间有效融入中实现自身的价值使命。

关键词：思想政治教育生活空间价值意蕴路径优化

海南热带雨林国家公园建设中社区参与路径和模式研究

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海南热带雨林国家公园建设中社区参与路径和模式研究

作者：王继星海南师范大学

学位级别：硕士

组蛋白变体H2A.Z对表观遗传修饰的影响研究

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组蛋白变体H2A.Z对表观遗传修饰的影响研究

作者：薛亚星西北农林科技大学

学位级别：硕士

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给予产品服务系统的教材交换柜设计

给予产品服务系统的教材交换柜设计

作者：孟宇星北京化工大学

学位级别：硕士

据报道,在我国每年因无法循环而浪费的教材价值超过200亿元,这不仅在经济层面产生影响,更是对自然资源的浪费。人与自然的和谐相处问题贯穿了人类发展的历史,领导环境保护运动与协调自然资源节约更是联合国教科文组织一直以来关注的重... 详细信息

据报道,在我国每年因无法循环而浪费的教材价值超过200亿元,这不仅在经济层面产生影响,更是对自然资源的浪费。人与自然的和谐相处问题贯穿了人类发展的历史,领导环境保护运动与协调自然资源节约更是联合国教科文组织一直以来关注的重要课题,通过对可持续发展的探索力图寻求资源枯竭问题的解决之道。将策略性解决问题的方法应用于高校闲置教材的资源浪费现状,通过产品、服务、系统及体验的设计活动有利于实践创新,提供更好质量可持续方案。因此,开发具有创新性且适用于高校的教材循环利用产品与服务系统设计势在必行。首先,本研究通过文献整理,结合网络民族志与内外部环境分析等方法,对国内外高校教材使用现状与循环策略进行归纳。通过观察高校二手交易社群使用者,总结现有闲置教材循环服务流程、用户需求等问题,探索高校教材循环服务设计及产品的可能性。其次,通过用户研究把握典型用户特征,梳理用户参与现有教材循环过程中的体验,对上阶段产生的设计机会点进行深入评估,进行高校闲置教材循环服务系统构建。最后,进行产品服务系统中的智能教材存取装置设计,进而优化用户体验与服务设计接触点。网络民族志与问卷调研相结合的方式有助于充分深入地对用户展开研究,深层次挖掘用户的内在需求,是提供服务与产品设计的重要依据。本研究既致力于为高校新生与在校生提供免费获取二手教材方面高效、优质的服务,也利用高校具有深厚文化资源的优势,为捐出闲置教材的毕业生提供独特的文创纪念品等。通过构建新的服务体系树立高校内节能环保意识,也为高校学生在教材循环领域的产品服务系统设计提供了经验和参考。

关键词：可持续设计产品服务系统循环利用用户体验交换柜

温通针法治疗寒湿痹阻型腰椎间盘突出症的临床研究

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温通针法治疗寒湿痹阻型腰椎间盘突出症的临床研究

作者：杨雯星甘肃中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过对温通针法和平补平泻针法在治疗寒湿痹阻型腰椎间盘突出症临床疗效方面的差异进行观察和对比,为临床运用温通针法治疗寒湿痹阻型腰椎间盘突出症提供依据。方法:本研究采取完全随机对照研究设计。将符合本次研究标准的66例寒... 详细信息

目的:通过对温通针法和平补平泻针法在治疗寒湿痹阻型腰椎间盘突出症临床疗效方面的差异进行观察和对比,为临床运用温通针法治疗寒湿痹阻型腰椎间盘突出症提供依据。方法:本研究采取完全随机对照研究设计。将符合本次研究标准的66例寒湿痹阻型LDH患者按照就诊顺序进行编号,并导入SPSS26.0统计学软件中,将其随机分为两组,分组为1的记为治疗组即温通针法组,分组为2的记为对照组即平补平泻组,两组各33例。治疗组和对照组分别给予温通针法和平补平泻针法治疗,两组选穴相同,疗程相同。治疗结束后,比较治疗前后VAS评分、JOA评分、FABQ评分、中医证候评分,观察两组病例的临床疗效。记录相关数据,进行统计学分析。通过统计分析对治疗组和对照组的治疗效果进行评价,得出结论,从而为温通针法治疗本病提供临床依据。结果:1.一般资料对比:将两组患者性别、年龄、病程相比均P>0.05,无统计学差异,具有可比性。2.疗效观察指标:两组患者治疗前VAS评分、腰椎JOA评分、FABQ评分、中医证候评分均P>0.05,比较均无统计学差异,具有可比性。(1)VAS评分:治疗结束后,两组治疗前后行组内比较,VAS评分下降明显(P<0.05),提示两组针法在缓解寒湿痹阻型LDH疼痛方面均有显著疗效;治疗后,组间比较,Z=-4.588,P<0.05,说明治疗组降低VAS评分较对照组更加显著(P<0.05),能有效改善患者腰痛症状。(2)腰椎JOA评分:治疗结束后,进行组内比较,两组评分较治疗前均升高(P<0.05),说明两种治疗方法都能有效改善腰椎活动功能;治疗后两组JOA评分组间比较P<0.05,差异显著,证明温通针法疗效更好。(3)FABQ评分:治疗结束后,治疗前后两组评分进行组内比较,FABQ评分均下降,P<0.05,提示两组针法在改善腰痛对患者生活、工作的影响方面均有显著疗效;组间比较,治疗组显著低于对照组,P<0.05,提示温通针法在改善腰痛对患者生活、工作的影响方面效果更好。(4)中医证候评分:治疗结束后,治疗前后两组评分进行组内比较,中医证候评分均下降,P<0.05,提示两组针法均可降低中医证候评分;组间比较,P<0.05,说明温通针法的疗效更好。3.总有效率:治疗结束后,综合观察分析改善率、临床症状体征的变化,得出治疗组总有效率为93.55%,对照组总有效率为80.60%,两组比较(P<0.05),差异显著。结论:1.温通针法和平补平泻针法均能改善寒湿痹阻型LDH患者的临床症状,但温通针法在缓解LDH疼痛、改善腰椎功能活动、改善中医证候、调节患者疼痛恐惧心理方面优于平补平泻针法。2.在治疗寒湿痹阻型LDH时,温通针法与平补平泻针法相比,有着明显的优势,在治标的基础上重视治其本,“温补”与“通络”并施,以提高患者正气,鼓动气血运行,达到温经通脉、濡养筋骨,减少其复发率的目的。

关键词：温通针法寒湿痹阻型腰椎间盘突出症临床研究

《Китайская Народная Республика：политика，экономика，культура 2019-2021》（节选）汉译实践报告

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《Китайская Народная Республика：...

作者：吴雨星牡丹江师范学院

学位级别：硕士

在目的论的指导下,本文翻译了俄语文本《КитайскаяНароднаяРеспублика:политика,экономика,культура2019-2021》第五章中俄关系部分,该章节内容涵盖了俄罗斯中国友好协会的活动概... 详细信息

在目的论的指导下,本文翻译了俄语文本《КитайскаяНароднаяРеспублика:политика,экономика,культура2019-2021》第五章中俄关系部分,该章节内容涵盖了俄罗斯中国友好协会的活动概况,以及两国间若干次重要会议的细节。本文的主要目的是促进中俄两国之间的文化交流与理解,帮助中国读者深入了解俄罗斯人民的价值观和俄国处理国际关系的视角,以增强两国民众之间的相互理解与友谊,并有利于塑造积极的国际形象和公共舆论。本文通过对各种翻译策略的分析,力求提高翻译效果和质量。首先,笔者对翻译项目进行了概述,并进行了译前准备,包括对《КитайскаяНароднаяРеспублика:политика,экономика,культура2019-2021》这类政治性质文本的词汇和句子特性进行了浅析。本文试图借助目的论这一有效的翻译理论构建一个全面的理论框架。在此框架下,笔者根据翻译目的及目的论的三项基本原则来确定适宜的翻译策略及翻译方法,包括直译策略、意译策略、增译方法和换译方法。这些翻译策略及方法不仅有助于保持原文的精确性,还能有效地对目标语言进行调整,以满足读者的需求和预期。在具体翻译实践中,笔者注意到为提高文本翻译质量,需要更多地考虑原文的语境、语调和风格,同时要把握好目标语言的表达习惯和规则。本研究旨在通过对俄语文本的翻译实践和方法分析,探索在文本翻译中目的论指导下的翻译策略的具体使用。笔者在这次翻译实践中收获颇丰,无论是对于目的论的认识还是对在其指导下翻译策略的应用都有了更进一步的认识。

关键词：目的论中俄关系翻译策略翻译方法政治性质

利用芍药果荚绿色合成的硝普银纳米粒子的表征及抑菌、抗癌活性

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利用芍药果荚绿色合成的硝普银纳米粒子的表征及抑菌、抗癌活性

作者：林剑星扬州大学

学位级别：硕士

几种镓碘酸盐晶体的合成及结构-性能关系研究

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几种镓碘酸盐晶体的合成及结构-性能关系研究

作者：杨硕星天津理工大学

学位级别：硕士