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作者

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火龙果采摘用轮式AGV行走系统导航避障策略研究
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机床与液压 2020年 第11期48卷 38-44页
作者: 曾祥苹 栗江 刘兴教 广州南洋理工职业学院机电与汽车学院 广东广州510125 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510641
以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制算法以AGV沿直线垄道中心行驶的横向位置偏差和航向偏角为输... 详细信息
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基于学校Y36809B2光机电一体化实训系统的改进意见
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轻工科技 2020年 第2期36卷 55-57页
作者: 曾祥苹 广州南洋理工职业学院机电与汽车学院 广东广州510925
针对广州南洋理工职业学院现有光机电一体化实训系统在实际应用中表现出来的缺陷和不足,从供料装置、触摸屏画面制作等方面提出若干改进和完善意见。在此改进基础上系统供料自动化程度有所提高,控制功能更加强大、灵活,触摸屏界面友好直... 详细信息
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课程思政背景下高职院校专业课融入思政教育路径探析——以“PLC”课程为例
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南方农机 2021年 第5期52卷 146-147页
作者: 曾祥苹 广州南洋理工职业学院 广东广州510925
课程思政是落实把思想政治工作贯穿教育教学全过程,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应的重要体现。文章以“PLC”课程为例,从教师自身思政修养、教学模式改革及教学内容设计三个方面对专业课如何无形渗透思政教育进行了... 详细信息
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当代作家成长中的“作协”推力——以上海市档案馆藏茹志鹃文献为例
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文艺争鸣 2024年 第2期 7-13页
作者: 曾祥 西安交通大学人文学院
作家协会制度并非中国首创,而是模仿苏联建立的。1934年8月,高尔基在苏联作家第一次代表大会上宣布成立苏联作家协会,会议讨论了苏联文学的发展方向和任务,实际上预设了此后苏联文学的路向和前景。1937年,中共在延安成立陕甘宁边区文化... 详细信息
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NiTi合金强冲击荷载下微孔洞演化行为的分子动力学研究
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材料导报 2024年 第15期38卷 224-234页
作者: 崔晔晖 赵昂 曾祥 四川大学建筑与环境学院 深地科学与工程教育部重点实验室成都610065 同济大学航空航天与力学学院 上海200092
本工作采用分子动力学模型研究了多晶NiTi合金在强冲击载荷作用下微孔洞的演化行为。为定量确定材料内部的孔洞体积分数,在后处理中采用PYTHON代码编程来统计孔洞体积。分子动力学的模拟结果很好地揭示了NiTi合金在不同冲击速度、冲击... 详细信息
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论中国现代文学研究的“档案”路径
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中国现代文学研究丛刊 2024年 第2期 232-247页
作者: 曾祥 西安交通大学人文学院 710049
此前现代文学研究界对档案文献关注不太够,但作为第一手材料的档案,其文献价值不容忽视。现代文学档案文献具有原始性、限制性、颠覆性和关联性等特征,在发掘和抢救史料、还原作家面目与文学史真相以及发现新的学术增长点三个方面都有... 详细信息
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司法公正视角下康斯坦茨公会议审判胡斯案述评
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贵州社会科学 2024年 第3期 83-93页
作者: 曾祥 西南交通大学 四川成都611756
康斯坦茨公会议审判胡斯案是中世纪后期天主教会审判异端的著名案例,具有重要的研究价值。根据中世纪教会法的有关规定,公会议监禁和立案审判胡斯并无不妥,但是围绕安全保证书、胡斯身份等立案的正当性之争议,表明胡斯案中的各方对于异... 详细信息
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基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
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组合机床与自动化加工技术 2018年 第12期 86-89,93页
作者: 曾祥苹 刘兴教 栗江 广州南洋理工职业学院机电与汽车学院 广州510125 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510641
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两... 详细信息
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VERICUT仿真软件在高职数控理论教学中的应用探索
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机械管理开发 2018年 第3期33卷 75-77页
作者: 曾祥苹 广州南洋理工职业学院 广东广州510925
针对广州南洋理工职业学院数控技术专业数控设备少而使用人员多、学生理论基础差、数控技能水平普遍不高的现状,提出一种将VERICUT仿真软件与多媒体结合用于数控理论教学的途径和方法,从而在一定程度上提高学生的理论学习兴趣和整体教... 详细信息
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基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划研究
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黑龙江科学 2021年 第6期12卷 98-99页
作者: 曾祥苹 广州南洋理工职业学院 广州510925
为建立路径时间窗来预测和预防冲突,提升运输效能,分析了AGV技术的组成和分类以及基于路段时间窗考虑备选路径的AGV规划方案,提出了时间窗计算方法和冲突解决方法,即等待策略和重新规划路径策略。
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