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检索条件"作者=曾祥秀"
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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 101-112页
作者: 伊力夏提·伊力哈木江 孟宇 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建 郑燕 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京科技大学顺德创新学院 顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司 呼和浩特010020
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息
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储集层构型研究在油田精细开发中的应用
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石油勘探与开发 2010年 第4期37卷 483-489页
作者: 曾祥 中国石化胜利油田分公司孤岛采油厂
胜利油区的孤岛油田属于强非均质河流相砂岩油藏,特高含水期应用储集层构型理论进行油藏精细描述,将储集层结构层次进行细分,由原来的单砂层、单砂体进一步细分到单一成因单砂体,研究砂体内部构型及各种微地质界面对剩余油的控制作用,... 详细信息
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3D打印个性化正畸装置对单根牙垂直移动的三维有限元分析
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中国组织工程研究 2025年 第16期29卷 3360-3368页
作者: 曹怡琳 王心彧 庄妍 王亚茹 姜至 刘丹瑜 门九旭 丁元圣 黑龙江省生物医学材料及应用重点实验室 黑龙江省佳木斯市154002 佳木斯大学口腔医学院 黑龙江省佳木斯市154002
背景:基于牙齿垂直移动原理,通过数字化设计结合3D打印制作个性化正畸装置,可使个性化正畸装置与单个切牙形成支抗系统。借助微种植体绝对支抗作用可对单根牙在三维方向上进行精准控制。目的:基于生物力学原理设计了牙位11、12、21、22... 详细信息
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个性化GYROID结构髁突假体:设计及有限元分析
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中国组织工程研究 2025年 第17期29卷 3548-3556页
作者: 刘丹瑜 姜婷婷 姜至 季俣辰 曹怡琳 王磊 宿玉成 王心彧 佳木斯大学 黑龙江省佳木斯市154000 佳木斯大学口腔医院 黑龙江省佳木斯市154000
背景:目前国内外制作的颞下颌关节假体在置换过程中需要依靠螺钉固定假体中的髁突部分,通过预留固位孔方便术中进行操作,但由于缺少个性化的颌骨设计,可能存在固位板与颌骨不贴合导致螺钉松动、脱位。因此,个性化髁突假体置换在修复颞... 详细信息
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p-Si TFT的电场增强MILC制备技术
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华中科技大学学报(自然科学版) 2006年 第7期34卷 85-87页
作者: 曾祥 华中科技大学电子科学与技术系 湖北武汉430074
采用电场增强金属诱导侧向晶化方法获得了结晶良好的多晶硅薄膜,并采用该工艺制备了p沟道薄膜晶体管器件,其迁移率为65cm2/(V·s),开关态电流比为5×106.采用拉曼光谱分析、X射线衍射、扫描电镜等微观分析手段对多晶硅薄膜进行了分析,... 详细信息
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基于TracePro的狭缝光栅自由立体LED显示器件的串扰仿真
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发光学报 2019年 第7期40卷 898-906页
作者: 曾祥耀 中国(福建)自由贸易试验区厦门片区管委会 福建厦门361006
利用TracePro仿真软件对狭缝光栅自由立体LED显示器件的串扰进行仿真。首先,通过对狭缝光栅的设计原理分析,并基于LED模块的发光像素面积2mm×2mm,黑矩阵的面积1mm×1mm,设定最佳观看距离为5m的两视点狭缝光栅自由立体LED显示器件,计算... 详细信息
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乳腺黏液表皮样癌1例
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中华病理学杂志 2023年 第2期52卷 172-174页
作者: 杨丽娟 曾祥 于佳 步宏 魏兵 四川大学华西医院病理科 成都610041
患者女,43岁。因右乳肿块3个月行手术切除。病变切面呈囊实性。镜下观察:肿瘤呈囊实性生长,囊内可见乳头状突起。肿瘤由形态温和的中间细胞、表皮样细胞、黏液细胞和嗜酸性细胞构成,细胞间可见筛状腺腔/微囊结构,其内含黏液或嗜酸性分... 详细信息
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含有非圆形双孔的无限平板中应力的解析解研究
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力学学报 2019年 第1期51卷 170-181页
作者: 曾祥 吕爱钟 华北电力大学可再生能源学院 北京102206
无限平板中含有任意形状单个孔的问题可以使用复变函数方法获得其应力解析解.对于无限平板中含有两个圆孔或两个椭圆孔的双连通域问题,也可以利用多种方法进行求解,比如双极坐标法、应力函数法、复变函数法以及施瓦茨交替法等.其中复变... 详细信息
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Gyroid结构钛仿生骨支架修复下颌骨节段性缺损的生物力学性能
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中国组织工程研究 2025年 第22期29卷 4621-4628页
作者: 姜至 季俣辰 刘丹瑜 曹怡琳 姜婷婷 宋颐函 王磊 王心彧 黑龙江省生物医学材料及应用重点实验室 黑龙江省佳木斯市154002 佳木斯大学口腔医学工程实验中心 黑龙江省佳木斯市154002 佳木斯大学口腔医学院 黑龙江省佳木斯市154002
背景:三周期最小表面的多孔结构是最有前景的骨科生物结构之一,其中的Gyroid结构具有高比表面积、高渗透率、均曲率为零等特点。目的:通过有限元分析结合力学压缩实验测试,筛选出与下颌骨松质骨弹性模量范围相匹配的4 mm单胞Gyroid结构... 详细信息
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碱锰电池的技术改进与提高
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电池 2003年 第1期33卷 22-23页
作者: 杨林 曾祥 重庆力可达电池有限公司 重庆400016
一次碱性锌锰电池在我国大批量生产后,特别是引进国外先进的生产设备和技术后,在逐步消化吸收的基础上,不断对碱锰电池进行改进,电池性能得到了提高。
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