检索结果-南通市图书馆

基于有限时间滤波控制的电机驱动系统结构/控制一体化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2019年第9期41卷 1194-1200页

作者：曾添一任雪梅北京理工大学自动化学院

针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限... 详细信息

针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：电机驱动系统有限时间控制状态估计结构/控制一体化设计嵌套优化策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

火星着陆器动力下降段燃料最优制导律研究

火星着陆器动力下降段燃料最优制导律研究

作者：曾添一哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着人类对太空探索的不断深入,人造探测器探测任务已由早期对地球、月球探测发展到行星及彗星的探测,探测任务的类型经历了飞越、绕飞、硬着陆、软着陆、采样返回等几个阶段。着陆器的动力下降段主要用于实现行星的最终软着陆任务,是... 详细信息

随着人类对太空探索的不断深入,人造探测器探测任务已由早期对地球、月球探测发展到行星及彗星的探测,探测任务的类型经历了飞越、绕飞、硬着陆、软着陆、采样返回等几个阶段。着陆器的动力下降段主要用于实现行星的最终软着陆任务,是确保实现近距离研究行星的重要阶段之一。针对火星着陆器在任务可靠性、燃料消耗等多方面任务需求,本文以燃料最优为目标,对动力下降段的轨迹优化和最优跟踪制导策略开展了研究,主要包括以下几个方面:经过合理简化得到着陆器动力下降段运动模型,并将具有非凸特性的燃料最优问题转换为凸优化问题进行求解,通过轨迹优化得到了大量不同初始状态下的燃料最优着陆轨迹。针对得到的燃料最优轨迹,设计了一种基于二阶滑模的轨迹跟踪制导律。针对传统变结构控制使系统产生抖振,动态响应速率慢,以及存在大气等干扰时不具备较强鲁棒性等问题,设计一种二阶滑模到达条件,理论证明了其存在性和可达性,对存在干扰情况下的鲁棒性进行了分析;基于所设计的到达条件设计出跟踪制导律;通过数值仿真验证了所设计跟踪制导律的有效性。考虑最优轨迹存储将占据大量存储空间,本文在深入分析燃料最优解的基础上提出了一种新的路径点制导策略。通过其推力变化规律定义了新的路径点,选取线性制导律与之结合形成新的制导策略,该制导策略既具有燃料最优性,又较传统标称轨迹制导节省存储空间;分别采用线性插值和三次样条插值方法,获得了非典型初始位置对应的路径点,通过仿真验证所提出方法的有效性。

关键词：火星着陆器动力下降制导策略燃料最优路径点二阶滑模

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种离散系统滑模双幂次趋近律设计

计算机仿真 2014年第8期31卷 416-420页

作者：张瑶郝燕玲曾添一哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

在控制理论的研究中,离散系统的滑模变结构控制是控制理论所关注的重要问题,其中趋近律与控制器的设计直接影响系统稳定性及动态性能。为了解决传统趋近律存在系统抖振、动态过程过渡较慢等问题,提出一种基于神经网络的离散系统双幂次... 详细信息

在控制理论的研究中,离散系统的滑模变结构控制是控制理论所关注的重要问题,其中趋近律与控制器的设计直接影响系统稳定性及动态性能。为了解决传统趋近律存在系统抖振、动态过程过渡较慢等问题,提出一种基于神经网络的离散系统双幂次趋近律,并设计了相应滑模控制器。经理论证明,该趋近律可以有效抑制系统抖振、加快动态趋近速度并增强系统鲁棒性。通过与单幂次趋近律以及传统双幂次趋近律仿真对比,趋近律具有较快收敛速度并且系统在基于趋近律设计的控制器控制下,动态性能得到明显改善。

关键词：双幂次趋近律神经网络轨迹跟踪离散系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于二阶滑模控制的飞行器姿态控制器

计算机仿真 2014年第7期31卷 85-89页

作者：张瑶郝燕玲曾添一哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

滑模变结构理论因其无需被控对象准确数学模型、抗干扰性强等特点被广泛应用于飞行器姿态控制系统中,但其最大的缺点为控制过程中产生的抖振现象。将飞行器姿态的数学模型分解为三个独立通道,分别设计了三通道的二阶滑模到达条件,并在... 详细信息

滑模变结构理论因其无需被控对象准确数学模型、抗干扰性强等特点被广泛应用于飞行器姿态控制系统中,但其最大的缺点为控制过程中产生的抖振现象。将飞行器姿态的数学模型分解为三个独立通道,分别设计了三通道的二阶滑模到达条件,并在此基础上设计了三通道控制器。经理论证明,所设计的到达条件具有稳定性及鲁棒性。经仿真验证,所设计的控制器对抖振现象有较强抑制作用,姿态跟踪过程平滑且快速,无超调量。此外,在系统存在外加干扰时,控制器仍能保持良好的控制效果。

关键词：二阶滑模飞行器姿态控制姿态模型分解

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于燃料最优解的火星精确着陆制导策略研究

深空探测学报 2015年第1期2卷 61-68页

作者：郭延宁马广富曾添一崔祜涛哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150001

针对火星着陆任务高实时性和低燃耗的需求,提出了一种新的基于开环燃料最优解的精确着陆制导策略。通过分析开环燃料最优解特性,设计了利用发动机推力幅值切换处的状态作为路径点结合最优线性制导律进行分段制导的制导策略,在无需存储... 详细信息

针对火星着陆任务高实时性和低燃耗的需求,提出了一种新的基于开环燃料最优解的精确着陆制导策略。通过分析开环燃料最优解特性,设计了利用发动机推力幅值切换处的状态作为路径点结合最优线性制导律进行分段制导的制导策略,在无需存储全部燃料最优轨迹的前提下,实现具有近燃料最优特性的着陆任务,节省了大量的存储空间。同时详细讨论了包括全局燃料最优解获取、路径点提取、路径点拟合等一系列关键问题,并通过典型火星着陆场景的大量数学仿真验证了所提出策略的可行性和优越性。

关键词：精确着陆动力下降路径点最优制导轨迹跟踪

体卫融合视域下青少年特发性脊柱侧弯运动干预模式构建的探索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山东体育科技 2024年第1期46卷 53-57页

作者：刘广胜田美丽何明曾添雄一山东省体育科学研究中心山东济南250102 山东一川康复医疗有限公司山东济宁272000

当前我国青少年特发性脊柱侧弯问题日益突出,如何整合体育与卫生服务资源,满足青少年患者的健康发展需求,已成为亟待解决的社会问题。该研究运用文献资料、专家访谈、探索性研究等方法,梳理了特发性脊柱侧弯的发病机制,并结合当前我国... 详细信息

当前我国青少年特发性脊柱侧弯问题日益突出,如何整合体育与卫生服务资源,满足青少年患者的健康发展需求,已成为亟待解决的社会问题。该研究运用文献资料、专家访谈、探索性研究等方法,梳理了特发性脊柱侧弯的发病机制,并结合当前我国青少年特发性脊柱侧弯的治疗现状,构建了体卫融合指导下的运动干预新模式,进而提出了青少年脊柱健康的指导原则和运动指南。

关键词：青少年特发性脊柱侧弯体卫融合运动干预模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大学生无人驾驶方程式赛车执行系统设计

大学生无人驾驶方程式赛车执行系统设计

2022中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：胡锡华杜昊洋辛亚行张嘉明罗添文曾添一同济大学汽车学院

本文基于现有FSAC大学生方程式无人车比赛,拟基于Motec ECU平台以及TR21燃油赛车,开发包含线控转向、带EBS的线控制动以及线控离合的执行系统,以实现更快、更准确对车辆姿态的控制。在开发过程中,围绕各个线控机构的特性,展开了多方面... 详细信息

本文基于现有FSAC大学生方程式无人车比赛,拟基于Motec ECU平台以及TR21燃油赛车,开发包含线控转向、带EBS的线控制动以及线控离合的执行系统,以实现更快、更准确对车辆姿态的控制。在开发过程中,围绕各个线控机构的特性,展开了多方面的研究,包括线性转向机构的实验、离合踏板map图等。

关键词： FSAC赛车无人驾驶线控执行系统闭环控制

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

极限思维在高中物理解题中的应用

中学生数理化（教与学） 2019年第1期 81-81页

作者：曾添一湖南省长沙市长郡中学1606班

极限思维法又被称为极点思维法,实际上是指在某一个空间领域之中,两个相关的量存在的变化关系.当其中一个量值发生改变时,在某一空间领域内,另一个量值也会发生变化,并且存在极限或极点.一、极限思维在高中物理解题中应用的意义在高中... 详细信息

极限思维法又被称为极点思维法,实际上是指在某一个空间领域之中,两个相关的量存在的变化关系.当其中一个量值发生改变时,在某一空间领域内,另一个量值也会发生变化,并且存在极限或极点.一、极限思维在高中物理解题中应用的意义在高中物理解题中应用极限思维法,可以有效地帮助学生明确题目的本质,通过对题干进行定位,对相对较难的问题进行极端化与简单化,来降低物理问题的难度,提升解题效率.

关键词：物理解题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“如果A才B”的构式整合与功能分析

世界汉语教学 2025年第1期 64-76页

作者：孙瑾陈一哈尔滨师范大学文学院

现代汉语假设条件表达中，存在一种超常规的“如果A才B”组配，具有独特的语用功能。本文对“如果A才B”的生成动因、整合机制、语篇功能、人际功能进行全面考察分析。作为一种体现“量度必备性”的必要条件假设构式，“如果A才B”的构... 详细信息

现代汉语假设条件表达中，存在一种超常规的“如果A才B”组配，具有独特的语用功能。本文对“如果A才B”的生成动因、整合机制、语篇功能、人际功能进行全面考察分析。作为一种体现“量度必备性”的必要条件假设构式，“如果A才B”的构式义可概括为：(受话方)现有认知条件下就预期某种结果出现尚不具有高度可确定性，必须具备特定量级程度标准，预期结果才能达成。该构式具有交互性特征，表达非共知性认识，是比较典型的主观化构式。交际中“如果……才”常通过量级成分否定充分条件关系，实施逆向回应行为，具有调整预期和命题修正功能。语篇中“如果A才B”蕴含潜对话关系的存在，引导释话人对“如果”条件得出必备性认知。文章对必要条件表达式的再分类、“如果”的多用性和认知调控功能以及相关构式网络的联结方式做出一些新的分析。

关键词：构式整合必要条件假设主观性人际功能语篇对话性