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基于核心素养的体育教育专业篮球专选课课程思政评价指标体系构建研究

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基于核心素养的体育教育专业篮球专选课课程思政评价指标体系构建...

作者：曾泓熹广州体育学院

学位级别：硕士

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手术机器人辅助视网膜注射手术的研究进展

中华眼科杂志 2024年第7期60卷 626-629页

作者：韦张琬钰王宇松于伟泓中国医学科学院、北京协和医学院、北京协和医院眼科北京100730

多种眼底疾病需要在视网膜下和(或)血管内注射药物进行治疗,此类手术要求精确度高,是眼科显微手术发展的难点之一。使用机器人辅助注射药物,可实现操作精确化、可视化,提升手术成功率。本文汇总国内外最新研究进展,从手术机器人的发展... 详细信息

多种眼底疾病需要在视网膜下和(或)血管内注射药物进行治疗,此类手术要求精确度高,是眼科显微手术发展的难点之一。使用机器人辅助注射药物,可实现操作精确化、可视化,提升手术成功率。本文汇总国内外最新研究进展,从手术机器人的发展现状入手,针对手术机器人辅助视网膜下和血管内注射手术的有效性、安全性、智能化发展进行分析和总结,以期为手术机器人在眼底疾病治疗方面的应用研究提供参考。

关键词：机器人手术机器人注射,眼内视网膜视网膜血管有效性研究

尊重黄河生命性提升黄河生命力:基于复杂系统管理思维

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环境科学研究 2024年第1期37卷 24-31页

作者：盛昭瀚陶莎曾恩钰常河南京大学工程管理学院江苏南京210008

黄河治理是一项复杂系统工程,深刻认识黄河流域的本质属性与形态特征,并依据其提出治理原则对于破解当前黄河治理新阶段治理目标与路径,实现黄河流域高水平治理与社会经济高质量发展具有重要意义.基于黄河生命性所引发的黄河治理的复杂... 详细信息

黄河治理是一项复杂系统工程,深刻认识黄河流域的本质属性与形态特征,并依据其提出治理原则对于破解当前黄河治理新阶段治理目标与路径,实现黄河流域高水平治理与社会经济高质量发展具有重要意义.基于黄河生命性所引发的黄河治理的复杂性认知,本文对有生命的黄河与受伤的黄河等黄河流域现象实体本质属性与形态特征进行了剖析,从有生命的黄河自然环境、有生命的黄河人类社会、有生命的黄河流域三方面阐述了黄河治理的生命性内涵,并进一步提出了黄河治理的尊重生命和平衡稳定思维原则以及共生治理实践原则.在所提原则的指导下,提出当前黄河治理的行动要点,主要包括三方面:遵循黄河生命性内在规律办事,重点发挥黄河自然恢复力,科学发掘黄河生命自然价值.本文强调黄河治理需尊重黄河生命性,提升黄河生命力的重要性,为黄河复杂系统治理提供决策参考.

关键词：有生命的黄河复杂系统管理思维原则治理原则

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基于改进YOLOv5的X光违禁品检测算法

计算机工程与应用 2024年第16期60卷 217-227页

作者：曾泓翔文志诚湖南工业大学计算机学院湖南株洲412007

针对安检X光图像的违禁品检测效率问题以及小尺寸违禁品的漏检误检问题,提出了一种基于改进YOLOv5的X光违禁品检测算法。该算法引入了ProFPN的结构,能够在FPN+PAN的基础上增加原始特征信息,提高检测精度;相比于原始YOLOv5增加了一层160... 详细信息

针对安检X光图像的违禁品检测效率问题以及小尺寸违禁品的漏检误检问题,提出了一种基于改进YOLOv5的X光违禁品检测算法。该算法引入了ProFPN的结构,能够在FPN+PAN的基础上增加原始特征信息,提高检测精度;相比于原始YOLOv5增加了一层160×160的小目标检测层,使之拥有四尺度的特征融合,提高对小尺寸目标的学习能力;使用k-means++算法重新生成锚框尺寸,使之更加适合自制数据集的目标框大小,提高检测效率;采用了EIOU Loss作为回归损失函数,使目标框和锚框的宽高差异最小化,进一步提高检测框的定位精度和收敛速度。实验结果表明,改进后的算法在公开X光安检数据集上相比于原始YOLOv5算法mAP@0.5提高了4.7个百分点;相比于其他主流的目标检测算法,在参数量和运算量最小的情况下mAP@0.5最多提高了28.6个百分点,同样具有一定的优越性。

关键词：深度学习 YOLOv5算法 X光违禁品检测 ProFPN k-means++ EIOU Loss

超快激光诱导Cu薄膜熔化的神经网络分子动力学研究

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金属学报 2024年第10期60卷 1439-1450页

作者：高天雨曾启昱陈博康冬冬戴佳钰国防科技大学国防科技大学湖南省极端条件物理及应用重点实验室

在飞秒激光作用下，材料将经历从凝聚态到高温高压状态、甚至是理想等离子体的剧烈结构转变。在理解这一过程的微观图像上，分子动力学模拟扮演着重要角色，但是对激光作用带来的激发态等问题，传统分子动力学描述存在原理上的困难。本... 详细信息

在飞秒激光作用下，材料将经历从凝聚态到高温高压状态、甚至是理想等离子体的剧烈结构转变。在理解这一过程的微观图像上，分子动力学模拟扮演着重要角色，但是对激光作用带来的激发态等问题，传统分子动力学描述存在原理上的困难。本工作结合温度依赖的神经网络原子间势能面与双温模型分子动力学方法，在量子精度下实现激光加热Cu薄膜的大尺度模拟，深入探讨了不同激光通量作用下的热力学状态时空演化与相变动力学，揭示了随着激光通量的增加，激光诱导的熔化动力学从非均匀熔化机制到均匀熔化机制发生转变的物理图像，为深入理解激光-物质相互作用过程提供了原子尺度的微观参考。

关键词：神经网络激光-物质相互作用熔化动力学双温模型

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串联式轮腿机器人姿态控制方法

兵工学报 2024年

作者：谢景硕韩立金刘辉任晓磊侯泓钰商庆一北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学济南前沿技术研究院

轮腿机器人在复杂非结构化路面行驶时，姿态控制对于提高运动平稳性、提高定位与建图精度等具有重要意义。针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题，提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。其中，所涉及的模型为考虑机... 详细信息

轮腿机器人在复杂非结构化路面行驶时，姿态控制对于提高运动平稳性、提高定位与建图精度等具有重要意义。针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题，提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。其中，所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型，并且基于自抗扰控制思想，将模型的未建模特性视为扰动，建立扩张状态观测器对其进行估计和补偿；针对姿态调节过程中车轮易滚动导致腿部外展的问题引入关节闭环控制，同时设计额外的车轮控制策略以辅助约束腿部状态。在串联式轮腿机器人上进行了硬件试验。研究结果表明，新的运动控制框架能够准确跟踪期望姿态信号，有效抑制地形扰动和外力扰动，确保机器人的行驶平稳性和抗干扰能力。

关键词：串联式轮腿机器人姿态控制扩张状态观测器无偏差模型预测控制

试论青年群体对国家通用语言文字的使用态度和行为特征——以湖南地区(长沙片区)为例

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国家通用语言文字教学与研究 2024年第4期 29-31页

作者：曾泓涛武汉设计工程学院

文章以湖南地区(长沙片区)青年群体为研究对象,探讨其对国家通用语言文字的使用态度和行为特征。通过问卷调查和深入访谈,发现该群体在日常生活中普遍使用国家通用语言文字,且对使用普通话的态度积极,认为普通话在社交、教育、工作等方... 详细信息

文章以湖南地区(长沙片区)青年群体为研究对象,探讨其对国家通用语言文字的使用态度和行为特征。通过问卷调查和深入访谈,发现该群体在日常生活中普遍使用国家通用语言文字,且对使用普通话的态度积极,认为普通话在社交、教育、工作等方面具有重要价值。然而,部分受访者在口语表达和书面表达中存在一定程度的语言使用不规范问题,如本地口音较重、错别字等。针对这些问题,需要进一步加强国家通用语言文字的普及和推广工作,提高青年群体的语言规范意识和语言素养,以促进社会经济的发展。

关键词：青年群体国家通用语言文字使用态度

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湖北:找准发力点,适老化改造见实效

中国社会工作 2024年第11期 16-17页

作者：曾泓钧湖北省民政厅

一个社会幸福不幸福,很重要的是看老年人幸福不幸福。实施居家环境适老化改造,是积极应对人口老龄化、满足老年人对美好生活期待的重要保障。近年来,湖北省委、省政府将特殊困难老年人家庭适老化改造作为推动解决群众身边急难愁盼问题... 详细信息

一个社会幸福不幸福,很重要的是看老年人幸福不幸福。实施居家环境适老化改造,是积极应对人口老龄化、满足老年人对美好生活期待的重要保障。近年来,湖北省委、省政府将特殊困难老年人家庭适老化改造作为推动解决群众身边急难愁盼问题的重要抓手,作为全省养老服务体系建设重点工作任务谋划推进,截至2023年年底,全省共完成改造6.07万户,特殊困难老年人的安全感、幸福感和获得感不断增强。

关键词：万户适老化改造养老服务体系建设发力点特殊困难重要抓手幸福感安全感

生活环境设施和生活方式对不同性别农村老年人生活满意度的影响及差异分析

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中国卫生事业管理 2024年第6期41卷 695-700页

作者：曾泓辑赵蔚嘉王瑞卫姝帆田庆丰郑州大学公共卫生学院河南郑州450000 郑州大学卫生发展研究中心

目的:探究我国农村不同性别老年生活满意度现况及相关因素,分析不同性别对老年生活满意度的影响。方法:于2022年,采用整群抽样法抽取河南省居住两年及以上的农村老年人(≥65岁)进行现场调查。使用问卷收集生活满意度现况、基本信息、生... 详细信息

目的:探究我国农村不同性别老年生活满意度现况及相关因素,分析不同性别对老年生活满意度的影响。方法:于2022年,采用整群抽样法抽取河南省居住两年及以上的农村老年人(≥65岁)进行现场调查。使用问卷收集生活满意度现况、基本信息、生活环境设施和生活方式的信息。采用线性回归模型分析影响生活满意度的因素,并使用倾向得分匹配分析不同性别与农村老年生活满意度的关系。结果:此次研究共纳入7561位农村老年人(男性43.62%),总体生活满意度为(7.07±2.74)分,女性参与者的生活满意度高于男性[(7.41±2.35)分vs.(6.63±2.31)分]。在调整混杂因素后,年龄≥75岁,丧偶或离婚、使用柴火或煤、使用天然水源、使用露天粪池、室内的禽畜区、无运动习惯、吸烟为农村男女性老年人生活满意度的共有危险因素(β0,P<0.05)。倾向得分匹配结果显示,农村女性老年人的生活满意度高于男性。结论:农村地区女性老年人生活满意度高于男性,且不同的生活环境设施对农村男女老年人生活满意度有差异。应在关注不同性别农村老年人时有所侧重,以保证高效的干预与资源配置。并应积极在农村老年人群中积极推广现代化生活设施和健康生活习惯。

关键词：生活满意度农村老年人生活环境设施生活方式