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基于条纹级次编码与调制的结构光相位展开算法

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光学学报 2022年第9期42卷 143-153页

作者：李杰陈彬曾欣怡伍世虔武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081

利用相位级次的编码和调制方法将相位级次信息叠加到相移图像中,提出了一种直接利用相移图像进行相位解包裹的方法。在投影端,提出了一种邻接不重复德布鲁因序列,并用该序列对相位级次进行编码,然后将该周期级次编码序列调制、叠加到多... 详细信息

利用相位级次的编码和调制方法将相位级次信息叠加到相移图像中,提出了一种直接利用相移图像进行相位解包裹的方法。在投影端,提出了一种邻接不重复德布鲁因序列,并用该序列对相位级次进行编码,然后将该周期级次编码序列调制、叠加到多步相移图像中。相应地,在解码阶段,从拍摄到的相移图像中同时解调、分解出包裹相位和周期级次编码序列,通过序列的匹配还原真实周期级次信息,并最终准确地解包裹出绝对相位。以四步相移法为例,本文方法相比传统的时间相位解包裹算法,投影图片从10张(64个相位周期)缩减到了4张,提高了测量效率。

关键词：测量结构光相移法相位解包裹三维测量

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混合编码结构光测量及其误差矫正研究

混合编码结构光测量及其误差矫正研究

作者：曾欣怡武汉科技大学

学位级别：硕士

结构光三维测量法作为非接触、主动式测量技术的一个重要组成部分,有精确度高、测量速度快、实用性强等优点,具有广泛的应用前景。但在实际应用中,结构光三维测量系统的效率和精度往往无法兼得。本文以提高结构光三维测量的速度和精度... 详细信息

结构光三维测量法作为非接触、主动式测量技术的一个重要组成部分,有精确度高、测量速度快、实用性强等优点,具有广泛的应用前景。但在实际应用中,结构光三维测量系统的效率和精度往往无法兼得。本文以提高结构光三维测量的速度和精度为目标,主要研究以下三个方面:(1)为了快速、准确地获取空间不连续物体的三维信息,提出了一种既包含相位级次也包含相对相位的混合编码方法。在传统相移法的基础上,根据DeBruijn序列将相位的级次信息调制到相移图片中,序列的长度为相位的周期数,其中每一个码元对应一个周期的相位。通过计算得到相对相位后,将每个周期所对应的码元组成的序列与原序列进行匹配,码元在原序列中的位置则为该周期相位的级次。该方法不需要投影额外的图片来编码相位的周期级次,仅根据投影的相移图片,就可获取相位展开所需要的相位级次以及原始相对相位。实验结果表明,在只投影拍摄四张图片的情况下,可以还原多种形状的待测物体的三维形貌。(2)由于硬件设备质量的限制以及外界环境的影响,测量过程中存在着非线性畸变、量化误差、系统振动等干扰。针对相移法计算得到的相位往往存在误差的问题,本文使用卡尔曼滤波对相位进行去噪和滤波处理,同时在水平方向进行卡尔曼滤波的基础上,根据多方向相位差相同的原理,提出了一种结合多方向相位进行卡尔曼滤波的方法来矫正误差。此方法不需要进行复杂的Gamma参数标定及计算,也不需要拍摄额外的图片,只需要将计算得到的绝对相位进行改进卡尔曼滤波,便可以减少相位误差,提高三维测量结果的准确性。(3)结合可快速测量的混合编码方法以及基于改进卡尔曼滤波的误差矫正方法,设计并实现了一个高效率精确结构光测量系统,验证了本文所提算法的有效性,在只投影拍摄四张图片的情况下,提高了测量精度。

关键词：结构光编解码混合编码 DeBruijn序列卡尔曼滤波

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基于混合编码结构光的相移轮廓测量法

激光与光电子学进展 2022年第13期59卷 249-258页

作者：曾欣怡伍世虔陈彬武汉科技大学信息科学与工程学院机器人与智能系统研究院湖北武汉430081

为了快速、准确地获取空间不连续物体的三维信息,提出了一种既包含相位级次又包含相对相位的混合编码方法。在传统相移轮廓术的基础上,根据De Bruijn序列将相位的级次信息调制到相移图片中,序列的长度为相位的周期数,其中每一个码元对... 详细信息

为了快速、准确地获取空间不连续物体的三维信息,提出了一种既包含相位级次又包含相对相位的混合编码方法。在传统相移轮廓术的基础上,根据De Bruijn序列将相位的级次信息调制到相移图片中,序列的长度为相位的周期数,其中每一个码元对应一个周期的相位。计算得到相对相位后,将每个周期所对应的码元组成的序列与原序列进行匹配,码元在原序列中的位置则为该周期相位的级次。该方法不需要投影额外的图片来编码相位的周期级次,仅根据投影的相移图片,就可获取相位展开所需要的相位级次以及原始相对相位。实验结果表明,本文方法在只投影拍摄4张图片的情况下,可以还原多种形状的待测物体的三维形貌,重建平板的标准差为0.319 mm。

关键词：测量结构光相移轮廓术混合编码 De Bruijn序列

基于关键物种与生境质量评估的昆明市中心城区绿色空间生物多样性分布格局研究

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中国园林 2023年第9期39卷 126-132页

作者：曾欣怡宋钰红西南林业大学园林园艺学院昆明650224 西南林业大学乡村振兴研究院昆明650224 国家林业和草原局西南风景园林工程技术研究中心

随着城市化进程的加快,城市生物多样性受到严重威胁,生物多样性热点分布区域的识别在城市生物多样性保护方面起着重要作用。以昆明市中心城区为例,首先对绿色空间进行解译,再运用MaxEnt模型识别关键物种分布区域,同时使用InVEST模型对... 详细信息

随着城市化进程的加快,城市生物多样性受到严重威胁,生物多样性热点分布区域的识别在城市生物多样性保护方面起着重要作用。以昆明市中心城区为例,首先对绿色空间进行解译,再运用MaxEnt模型识别关键物种分布区域,同时使用InVEST模型对生境质量进行评估,最后将绿色空间、关键物种适生区、生境质量分布进行叠加,分析昆明中心城区绿色空间的生物多样性分布格局。结果显示:生物多样性热点分布区占中心城区面积的38%,占中心城区绿色空间面积的89.5%。高生境质量绿色空间及核心绿色空间主要分布在城郊山地区域,整体性较强。关键物种分布绿色空间主要分布在建成区内城市绿地、河流或水面周围,分布较为零散。研究结果为城市绿色空间未来规划中的保护与发展提供了新的思路和理论支撑。

关键词：风景园林城市生物多样性 MaxEnt模型 InVEST模型绿色空间分布格局

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机器人针刺成型异形预制体的路径规划

固体火箭技术 2023年第4期46卷 600-610页

作者：邵建娜张雅秀曾欣怡蒋云李嘉禄江南大学纺织科学与工程学院无锡214122 天津工业大学天津300387

针对机器人针刺成型异形预制体路径规划难题,提出了一种基于切片法的机器人针刺路径规划方法。将多个平行切平面与预制体STL(STereoLithography,立体光刻)模型文件中包含的三角面进行求交运算,利用交点冗余信息建立交点之间的拓扑关系,... 详细信息

针对机器人针刺成型异形预制体路径规划难题,提出了一种基于切片法的机器人针刺路径规划方法。将多个平行切平面与预制体STL(STereoLithography,立体光刻)模型文件中包含的三角面进行求交运算,利用交点冗余信息建立交点之间的拓扑关系,获得了有序的针刺路径型值点;采用NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines,非均匀有理B样条)方法将针刺路径型值点进行拟合,从而实现了异形预制体CAD模型到机器人针刺路径的自动生成。基于四阶Runge-Kutta(龙格-库塔法)预估校正法进行插补参数计算以得到针刺点位置信息,保证了插补效率和插补精度;以相邻路径型值点的方向向量和相邻路径型值点所在三角面的法向量建立直角坐标系,结合机器人RPY姿态描述方式,得到了机器人针刺点的姿态信息。最后,通过仿真和实物实验验证了所提出路径规划方法的正确性,为异形预制体机器人针刺成型路径规划提供了一种简便有效的方法。

关键词：机器人针刺异形预制体路径规划

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西方女性主义翻译的指导思想、策略及批评

海外英语 2018年第20期 246-247页

作者：曾欣怡英国埃塞克斯大学

女性主义翻译理论是女性主义运动发展的结果,以女性主义为基础,重新定位了译者在翻译中的地位、主体性,为女性在语言中的权利、平等而发声。由于过分主张译者的个人意识,过分强调译者在文中的"主动性""操纵"和"干预",也为女性主义翻译... 详细信息

女性主义翻译理论是女性主义运动发展的结果,以女性主义为基础,重新定位了译者在翻译中的地位、主体性,为女性在语言中的权利、平等而发声。由于过分主张译者的个人意识,过分强调译者在文中的"主动性""操纵"和"干预",也为女性主义翻译招致不少批评。

关键词：女性主义操纵干预

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初中信息技术课“分层教学”实践

基础教育论坛 2020年第12期 62-63页

作者：曾欣怡广东省惠州市实验中学附属学校

基于学生主体性发展,根据学生之间客观存在的差异性,在初中信息技术教学中实施分层教学,能使信息技术教学指向不同层次的学生,促使全体学生在积极主动参与、自主探索的过程中获得释放潜能的机会,实现学生自主成长。

关键词：初中信息技术分层教学实践策略

绿色发展背景下上市公司环境违法事件披露的市场响应研究

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时代经贸 2021年第9期18卷 79-83页

作者：曾欣怡福建师范大学经济学院福建福州350108

资本市场对负面事件的有效反映是规范企业生产管理的重要保障。本文以2015-2019年我国A股上市企业环境违法情况为研究样本,运用事件研究法来探究资本市场对环境违法事件的响应,从而验证我国A股市场的有效性。研究发现:我国A股市场对企... 详细信息

资本市场对负面事件的有效反映是规范企业生产管理的重要保障。本文以2015-2019年我国A股上市企业环境违法情况为研究样本,运用事件研究法来探究资本市场对环境违法事件的响应,从而验证我国A股市场的有效性。研究发现:我国A股市场对企业环境违法事件公示存在惩罚效应,这种市场响应是短期的并存在行业差异性,其中市场对钢铁和公用事业行业环境违法的惩罚效应比较明显。应用多因素资产定价模型分析发现,完善资本市场制度,建立健全信息信息披露体系,对上市公司强化企业自身环保意识和发展绿色金融具有积极作用。

关键词：环境违法事件研究法资本市场惩罚效应

翻译与文化的传播与交流:对异化、归化翻译分析

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新东方英语（中英文版） 2018年第1期 33-34页

作者：曾欣怡埃塞克斯大学中英口笔译专业

对于异化和归化的问题,翻译界的学者讨论颇多,译者该如何平衡二者,怎样通过异化和归化的翻译策略将异国文化更好地引进来,吸收消化,将本国文化推出去,交流传播.

关键词：文化交流与传播直译意译异化归化