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DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2107-2116页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司河南郑州450001

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速... 详细信息

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。

关键词：多普勒计程仪捷联惯性导航系统组合导航等价性分析虚拟波束构建

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应用时间分析法探讨分娩时间规律的临床价值

遵义医科大学学报 2021年第3期44卷 372-374页

作者：于坤陈明熊瑞瑞曾楚迪遵义医科大学附属医院产科贵州遵义563099

目的研究遵义医科大学第一附属医院产科住院经阴道分娩的时间规律,指导产房在婴儿娩出高峰期及高峰时点加强医疗管理,降低分娩风险。方法应用时间分析法对我院2018年1月至2019年12月纳入的研究对象2717例分娩孕妇计算分娩时间的集中趋... 详细信息

目的研究遵义医科大学第一附属医院产科住院经阴道分娩的时间规律,指导产房在婴儿娩出高峰期及高峰时点加强医疗管理,降低分娩风险。方法应用时间分析法对我院2018年1月至2019年12月纳入的研究对象2717例分娩孕妇计算分娩时间的集中趋势。结果经阴道分娩以每年的4~5月份为分娩高峰日期。无合并症经阴道分娩组产妇分娩高峰时点为7点55分,有合并症经阴道分娩组产妇分娩高峰时点为16点41分。结论经阴道分娩的全部产妇分娩时间均表现出明显的季节及昼夜集中趋势,可用于指导产房合理优化医疗资源,降低医疗风险,保障母儿安全。

关键词：分娩时间集中趋势时间分析法

螺旋桨滑流对倾转涵道螺旋桨无人机气动性能的影响研究

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螺旋桨滑流对倾转涵道螺旋桨无人机气动性能的影响研究

作者：曾楚京南昌航空大学

学位级别：硕士

微型临床演练评估在产科实习生临床技能考核中的应用效能

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中国卫生产业 2021年第11期18卷 18-20,24页

作者：于坤熊瑞瑞曾楚迪张春凤贵州遵义医科大学附属医院产科贵州遵义563000

目的通过微型临床演练评估(Mini-CEX)在产科实习生临床技能考核中的应用,检测该方法在实习生教学临床技能培训中的效能。方法随机抽取2019年7月—2020年6月的50名产科实习的本科学位学生,采用自编《遵义医科大学Mini-CEX量表》对学生进... 详细信息

目的通过微型临床演练评估(Mini-CEX)在产科实习生临床技能考核中的应用,检测该方法在实习生教学临床技能培训中的效能。方法随机抽取2019年7月—2020年6月的50名产科实习的本科学位学生,采用自编《遵义医科大学Mini-CEX量表》对学生进行系统规范培训及考核。结果实习初期,实习生在医学面谈技巧、体格检查、人文关怀、沟通技能、组织效能,整体表现等方面得分低,按照Mini-CEX量表评估后发现存在问题,持续改进,经过培训后末期考核中学生得分均有明显提高,差异有统计学意义(P<0.05)。临床判断能力经过培训后得分有提高,但幅度不大。实习初期,学生在医学面谈技巧、体格检查、人文关怀、组织效能、整体表现方面合格率低,通过Mini-CEX量表评估,现场带教老师适时反馈,学生明白自身不足,后期加强培训,这些方面在后期考核中合格率均有明显提高,差异有统计学意义(P<0.05),临床判断能力方面,经过培训后合格率有所提高,但提高幅度不大。Mini-CEX量表中的整体表现与医学生面谈技巧,体格检查,人文关怀,临床判断能力,沟通技巧,组织效能等方面均正相关(P<0.05)。结论微型临床演练评估法能够有效促进产科实习生临床技能和临床思维能力的综合提升。

关键词：微型临床演练评估实习教学产科应用效能分析

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萧红《生死场》“文本断裂”问题再评价

湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期48卷 125-129,165页

作者：晏杰雄曾楚乔中南大学人文学院湖南长沙410083

新世纪初,有学者认为《生死场》后八章转向抗日主题,与前九章生民生老病死的主题存在断裂,一度引发学界争议。本文认为,《生死场》实际并未出现文本断裂。后八章并非割裂地讲述抗日故事,而是着意深入表现生民对战争作为新的常态化生活... 详细信息

新世纪初,有学者认为《生死场》后八章转向抗日主题,与前九章生民生老病死的主题存在断裂,一度引发学界争议。本文认为,《生死场》实际并未出现文本断裂。后八章并非割裂地讲述抗日故事,而是着意深入表现生民对战争作为新的常态化生活的适应;且在人物塑造上均注重营造宿命感,人物的命运轨迹前后并未发生实质性变化。从全篇看,《生死场》统一于表现北方人民深受压迫后艰难觉醒、理性精神逐渐萌芽的主题,前后部分均处于有机联系之中。

关键词：《生死场》文本断裂生命状态有限觉醒理性精神

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接触网侵限异物检测与挂网异物清除技术综述

铁道学报 2024年第7期46卷 51-64页

作者：曾绍聪高仕斌于龙王健丁楚刚詹睿西南交通大学电气工程学院四川成都610031 昆明理工大学电力工程学院云南昆明650500

随着高速铁路大规模成网运行,接触网分布范围日益扩大,异物挂网引发的安全事故逐渐增多,成为影响高速列车行车安全的重要因素之一。目前,针对接触网侵限异物的检测与挂网异物的清除方法研究颇少,而电力系统输电线路异物检测、清除的研... 详细信息

随着高速铁路大规模成网运行,接触网分布范围日益扩大,异物挂网引发的安全事故逐渐增多,成为影响高速列车行车安全的重要因素之一。目前,针对接触网侵限异物的检测与挂网异物的清除方法研究颇少,而电力系统输电线路异物检测、清除的研究成果颇丰。详细综述了接触网侵限异物检测技术的原理、方法以及在铁路领域的应用,重点分析了不同方法的适用场景和优缺点。同时,借鉴电力系统领域异物清除技术研究,重点探讨了挂网异物清除技术的原理、特点,以及在接触网清异的可能性及局限性,结合接触网的特点和运维需求,从远距离实时检测、远距离快速清除以及检测清除装置的小型化与轻量化3个方面,探讨了接触网异物检测清除技术未来的发展方向。

关键词：电气化铁道接触网异物侵限异物检测挂网异物清除事故预防

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基于雷视融合的轨道三维点云重构研究

北京交通大学学报 2024年

作者：何庆付彬王启航曾楚琦郝翔王平袁泉西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室西南交通大学土木工程学院广州地铁设计研究院股份有限公司

针对激光雷达无法采集真实色彩信息、图像三维重构点云精度低等单一传感器面临的问题，提出一种融合激光点云与图像对轨道进行三维重建的方法。首先，通过平滑和映射紧耦合的激光雷达惯性里程计 (Lidar Inertial Odometry via Smoothing... 详细信息

针对激光雷达无法采集真实色彩信息、图像三维重构点云精度低等单一传感器面临的问题，提出一种融合激光点云与图像对轨道进行三维重建的方法。首先，通过平滑和映射紧耦合的激光雷达惯性里程计 (Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping， LIO-SAM) 进行实时轨道激光点云建图；然后，利用尺度不变特征变换 (Scale Invariant Feature Transform， SIFT)来提取多幅图像上的特征点，并通过匹配相同特征点的方式来计算多视角图像之间的几何关系，由运动结构恢复(Structure From Motion， SFM)和多视角密集匹配(Multi-view Stereo， MVS) 完成寻找、聚簇和生成包含轨道纹理色彩信息的稠密图像点云；最后，将轨道板的平面特征和钢轨线性特征作为索引特征，采用迭代最近点算法(Iterative Nearest Point， ICP)将图像点云与激光点云进行合并配准，并以激光点云空间位置信息为基准，融合图像点云纹理色彩信息得到精准且真实感强的轨道三维模型。实验结果表明：相比于传统配准算法，改进算法的形状参数和最近邻点分布分别有83.4%和85.9%的提升；对轨道点云进行目标识别时，融合点云的总体精度相比于原始点云提升7.7%显著，在平均精度和均值交并等指标上表现更优；通过轨道融合点云计算得到的轨距、高差与实测数据的对比误差在3mm以内，能精准地完成轨道三维重建。

关键词：铁路试验雷视融合数据融合轨道点云模型

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产科实习教学中模拟人的应用及价值分析

中国卫生产业 2020年第15期17卷 124-125,128页

作者：杨高巧王圆圆何娅王明胜曾楚迪遵义医科大学附属医院产科贵州遵义563000

目的探讨模拟人在产科实习教学在的应用及价值。方法选择该院2018年1月-2019年1月产科40名实习学生作为研究对象,根据随机数字表随机分为两组,常规教学方法组采用常规教学方法,模拟人教学方法组采用模拟人教学方法,观察指标包括实习学... 详细信息

目的探讨模拟人在产科实习教学在的应用及价值。方法选择该院2018年1月-2019年1月产科40名实习学生作为研究对象,根据随机数字表随机分为两组,常规教学方法组采用常规教学方法,模拟人教学方法组采用模拟人教学方法,观察指标包括实习学生能力自我评价和教学模式评价。采用自制调查问卷调查实习学生能力自我评价,包括学习能力、分析解决产科临床问题能力、产科团队协作能力、产科紧急情况处理能力;同时问卷调查教学模式评价,包括继发学习兴趣、理论实践相结合、提高学习效率、提高沟通协作能力、提高技能、教学过程直观等。结果模拟人教学方法组实习学生能力自我评价中学习能力、分析解决产科临床问题能力、产科团队协作能力、产科紧急情况处理能力均明显高于常规教学方法组,差异有统计学意义(P<0.05)。模拟人教学方法组继发学习兴趣、理论实践相结合、提高学习效率、提高沟通协作能力、提高技能、教学过程直观均明显高于常规教学方法组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论模拟人教学方法在产科教学的应用有利于提高实习学生学习能力和获得学生的认可。

关键词：模拟人产科实习教学应用价值

基于轨道板振动加速度的钢轨振动加速度反演估计与现场验证

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北京交通大学学报 2024年第1期48卷 74-86页

作者：何庆曾楚琦王启航付彬吴军王平西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室成都610031 西南交通大学土木工程学院成都610031 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司城建交通工程院长沙410014 中国铁路成都局集团有限公司涪陵工务段重庆610000

为研究高速铁路轨道板与钢轨之间的时空关联规律,提出变分模态-转换器(Variational Mode Decomposition-Transformer, VMD-T)反演模型,该模型通过分解轨道板振动加速度来反演估计钢轨振动加速度.首先,对数据进行预处理并利用双门限法检... 详细信息

为研究高速铁路轨道板与钢轨之间的时空关联规律,提出变分模态-转换器(Variational Mode Decomposition-Transformer, VMD-T)反演模型,该模型通过分解轨道板振动加速度来反演估计钢轨振动加速度.首先,对数据进行预处理并利用双门限法检测振动端点,分离振动信号与静默信号、干扰信号,再将提取后的振动信号整合输入到VMD-T模型.其次,利用VMD模型将轨道板振动加速度数据分解成一系列不同的子模态,并网格遍历搜索与钢轨振动加速度相关系数最大的子模态,以降低原始数据的复杂度以及非平稳性,提升Transformer模型的特征抽取能力.然后,通过Transformer模型对搜索出的轨道板振动加速度子模态与钢轨振动加速度数据进行反演估计训练.最后,将该模型应用于某城际高速铁路轨道板与钢轨实测振动加速度数据反演估计试验.现场高铁试验结果表明:与单一Transformer模型相比,VMD-T模型均方根误差(RootMean Squared Error, RMSE)、绝对平均误差(Mean Absolute Error, MAE)及决定系数(R2_score)分别提升近20%、11%及48.1%,特征学习能力更强,反演估计效果更佳,初步实现钢轨垂向振动加速度幅值非接触式监测估计.

关键词：高速铁路变分模态分解 Transformer模型轨道板钢轨振动加速度

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