检索结果-南通市图书馆

基于跟踪误差约束的机器鱼抗扰动路径跟踪控制

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 282-293页

作者：李东方张滨新曾林林黄捷宋爱国福州大学电气工程与自动化学院福州350108 东南大学仪器科学与工程学院南京214135

为了解决机器鱼在扰动下跟踪效率低的问题,本工作提出了一种抗扰动和自适应的误差约束控制方案。首先,通过设计虚拟控制输入,并利用积分环节更新了自适应视线制导律,消除了侧滑导致的运动位置偏离,增强了机器人的抗干扰能力。其次,通过... 详细信息

为了解决机器鱼在扰动下跟踪效率低的问题,本工作提出了一种抗扰动和自适应的误差约束控制方案。首先,通过设计虚拟控制输入,并利用积分环节更新了自适应视线制导律,消除了侧滑导致的运动位置偏离,增强了机器人的抗干扰能力。其次,通过构造机器鱼的偏航和浪涌自适应控制器,使神经网络函数拟合模型的不确定项和水流扰动,并用逼近值补偿系统的控制输入。这提升了机体的环境适应性。最后,利用障碍Lyapunov理论,机器鱼跟踪位置和角度的一致最终有界性被证明。通过模拟和实验,与经典制导方案相比,所提方案提高了机器鱼的跟踪效率和稳态性能,使机器鱼的位置误差收敛速率平均提升了14.57%。

关键词：机器鱼误差约束自适应视线制导抗扰动路径跟踪

表面脱碳对Al-Si镀层热冲压钢弯曲韧性的影响

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钢铁 2023年第9期58卷 209-217页

作者：曾林林王程杨达朋易红亮东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 育材堂(苏州)材料科技有限公司江苏苏州215123

Al-Si镀层热冲压钢因为其超高的强度而被广泛应用于车身,研究发现镀层会严重恶化热冲压钢的弯曲韧性。基于“界面富碳致脆”理论,以国内某钢厂生产的22MnB5热冲压钢为研究对象,研究了表面脱碳对表面镀层组织和力学性能的影响,为提高Al-S... 详细信息

Al-Si镀层热冲压钢因为其超高的强度而被广泛应用于车身,研究发现镀层会严重恶化热冲压钢的弯曲韧性。基于“界面富碳致脆”理论,以国内某钢厂生产的22MnB5热冲压钢为研究对象,研究了表面脱碳对表面镀层组织和力学性能的影响,为提高Al-Si镀层热冲压钢的弯曲韧性提供参考。结果表明,在920℃保温6 min后,试验钢的镀层组织由FeAl相和铁素体层构成,基体组织均为马氏体。表面脱碳对Al-Si镀层热冲压钢的拉伸性能影响较小,但对弯曲性能影响较大。钢材表面脱碳后,降低了热冲压后镀层/基体界面碳富集程度,提高了界面马氏体的韧性,进而提高了热冲压钢的弯曲韧性。随着表面脱碳厚度的增加,试验钢的弯曲性能逐渐提高,完全脱碳层为30.3μm时,最大载荷弯曲角为82.4°±2.9°。在弯曲过程中,裂纹扩展分成2类,一类是裂纹穿过铁素体层后,在镀层/基体界面钝化,随后基体发生变形及断裂;另一类是裂纹穿过铁素体层后,进入到马氏体基体,在马氏体基体中钝化,随后基体发生变形和断裂。裂纹扩展路径取决于界面马氏体的强度,马氏体强度高时,发生第一种扩展;马氏体强度低时,发生第二种扩展。

关键词： Al-Si镀层热冲压钢弯曲韧性表面脱碳组织性能

深水无隔水管钻井全井钻柱纵-横-扭耦合非线性振动模型研究

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振动与冲击 2023年第13期42卷 269-277页

作者：柳军梁爽蔡萌琦陈益丽袁明健曾林林西南石油大学机电工程学院成都610500 成都大学机械工程学院成都610106

无隔水管钻井是一项极具发展前景的深水钻井技术。针对深水无隔水管钻井缺乏有效的动力学分析模型的实际,通过能量法、微元法结合哈密顿原理,建立了考虑钻井船位移、风海流、潮流、波浪载荷、井壁接触、钻头-岩石互作用、海水段-地层段... 详细信息

无隔水管钻井是一项极具发展前景的深水钻井技术。针对深水无隔水管钻井缺乏有效的动力学分析模型的实际,通过能量法、微元法结合哈密顿原理,建立了考虑钻井船位移、风海流、潮流、波浪载荷、井壁接触、钻头-岩石互作用、海水段-地层段互作用的深水无隔水管钻井全井钻柱纵-横-扭耦合非线性振动模型;通过拉格朗日和三次埃尔米特函数离散控制方程,采用Newmark-β对模型进行数值求解;采用现有海洋立管模拟试验数据、Moharrami扭转振动模型结果及Kyllingstad现场测试数据,对模型进行了详细对比验证。结果表明,该模型精度较好,可用于深水无隔水管钻柱的耦合振动分析。

关键词：深水钻井无隔水管钻井钻井钻柱钻柱耦合振动动力学模型

深海采矿水力提升管多场多尺度耦合非线性振动特性

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振动与冲击 2023年第11期42卷 240-251页

作者：王普柽郭晓强柳军罗杰曾林林何玉发河北工业大学机械工程学院天津300401 电子科技大学先进毫米波技术研究院成都611700 西南石油大学机电工程学院成都610500 中海油研究总院有限责任公司天然气水合物国家重点实验室北京100028

针对深海水力采矿提升硬管流致振动失效问题,采用有限元法、Hamilton变分和虚功原理,建立了多场多尺度耦合作用下深海水力采矿提升硬管非线性振动模型,采用尾流振子模型模拟外部流体对大长径比提升硬管的非线性流体力,考虑了自身纵-横... 详细信息

针对深海水力采矿提升硬管流致振动失效问题,采用有限元法、Hamilton变分和虚功原理,建立了多场多尺度耦合作用下深海水力采矿提升硬管非线性振动模型,采用尾流振子模型模拟外部流体对大长径比提升硬管的非线性流体力,考虑了自身纵-横向耦合效应、外部海洋涡激效应以及内流流致振动效应。通过理论计算结果与模拟试验测量数据对比,验证了模型的有效性。研究表明,提升硬管在考虑纵横向耦合、涡激振动和大变形等非线性因素下,提升硬管的振动具有高度非线性特征。随着中间仓质量的增加,提升硬管的顺流向偏移量和均方根应力减小,横流向振动频带分布更广,其顶端受到的轴力更大。小周期、大幅值的波浪对提升硬管的振动、应力和顶端轴力影响颇为明显。

关键词：深海采矿纵横向耦合涡激振动大变形管柱力学

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试论如何进行小学语文阅读教学

科幻画报 2022年第4期 293-294页

作者：曾林林甘肃省临夏州临夏县坡头乡冯未小学

在小学阶段的语文学科教学当中，阅读的教育教学，占据着十分重要的地位。有效的进行小学阶段的语文阅读教学，不仅对于基础的教学大有助益，还可以让小学阶段的语文教师充分明确教育教学的目标，从而更加全面地对学生“听、说、读、写... 详细信息

在小学阶段的语文学科教学当中，阅读的教育教学，占据着十分重要的地位。有效的进行小学阶段的语文阅读教学，不仅对于基础的教学大有助益，还可以让小学阶段的语文教师充分明确教育教学的目标，从而更加全面地对学生“听、说、读、写”的能力进行培养。

关键词：小学语文阅读教学教学策略

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同方期刊数据库

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旺隆水库枢纽工程建设的生态环境保护

旺隆水库枢纽工程建设的生态环境保护

双刃可转位球头立铣刀结构设计与铣削性能研究

中国大坝工程学会2023学术年会

作者：黄小镜张全意曾林林王旭遵义市水利水电勘测设计研究院有限责任公司贵州嘉泽建设工程有限公司

旺隆水库工程是《贵州省乡乡有稳定供水水源工程规划(2016—2020)》《遵义市"十三五"水务发展规划》《赤水市"十三五"水利事业发展规划》的建设重点项目,属贵州省供水骨干水源工程之一,水库枢纽区域生态环境好,结合水库施工总体布置、... 详细信息

旺隆水库工程是《贵州省乡乡有稳定供水水源工程规划(2016—2020)》《遵义市"十三五"水务发展规划》《赤水市"十三五"水利事业发展规划》的建设重点项目,属贵州省供水骨干水源工程之一,水库枢纽区域生态环境好,结合水库施工总体布置、在大坝枢纽工程建设、环湖公路专项复建同步施工条件下、针对工程区实际情况,在实施过程中对料场、弃渣、施工场地及场内公路等进行优化布局,精心组织施工建设、节约工程占地、减少土石方弃渣、三同时开展环境保护和水土保持恢复治理,在建设好枢纽工程的同时较好地保护了周边的生态环境。

关键词：旺隆水库枢纽工程建设生态环境保护

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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双刃可转位球头立铣刀结构设计与铣削性能研究

作者：曾林林西华大学

学位级别：硕士

随着现代制造业的不断发展和复杂曲面零件地广泛应用,对加工技术和切削刀具的要求越来越高。球头铣刀是加工模具型腔等复杂曲面的高效刀具,研究其结构模型与切削性能,对有效地指导球头立铣刀的结构设计与参数优化,提高刀具寿命和切削效... 详细信息

随着现代制造业的不断发展和复杂曲面零件地广泛应用,对加工技术和切削刀具的要求越来越高。球头铣刀是加工模具型腔等复杂曲面的高效刀具,研究其结构模型与切削性能,对有效地指导球头立铣刀的结构设计与参数优化,提高刀具寿命和切削效率,具有重要的现实意义。本文以生产实际中应用广泛的双刃可转位球头立铣刀为研究对象,通过建立数学模型,并进行切削加工仿真,设计出一款新型双刃可转位球头立铣刀,并对其进行了结构参数优选。首先,在分析可转位球头立铣刀的结构特点、研究现状和发展趋势的基础上,对其刃口曲线形式进行综合考虑;应用广义螺旋运动理论,建立双刃可转位球头立铣刀刃口曲线数学模型;利用Matlab编程,对铣刀刃口的正交螺旋线和圆弧线进行求解,获得数据点坐标,绘制三维曲线,最终拟合得到光滑的刃口曲线;根据刀具几何角度的定义,建立铣刀的主偏角(κr)、刃倾角(λs)、主前角(γo)和法后角(αn)等四个主角度的解析公式。其次,基于双刃可转位球头立铣刀的数学模型,应用三维软件Pro/E对直径为Φ25mm的双刃球头立铣刀进行结构设计与参数化实体建模,完成装配模型并分析其结构特性和V形槽定位误差;运用切削刃微元法,建立该球头立铣刀力学模型,为后续加工过程有限元分析及参数优选提供理论依据;采用正交试验设计法,以铣削用量四要素和刀具螺旋角β、主前角γo和第一法后角αn为试验因素,设计了双刃可转位球头立铣刀的有限元仿真试验方案。利用金属切削有限元软件AdvantEdge对双刃可转位球头立铣刀铣削45#钢进行仿真分析,并采用综合平衡法对铣削用量试验的铣削力数据进行分析,得到铣削用量的最优组合。根据仿真试验结果建立了铣削力、铣削温度经验公式,通过对回归正交试验数据的统计分析,实现了刀具几何角度的优选。最后,与球头立铣刀切削力理论计算公式以及整体式球头立铣刀的切削力和切削温度进行对比,验证了本文所设计的可转位球头立铣刀结构的可靠性和方法的可行性。本文采用有限元仿真试验设计方法,研究双刃可转位球头立铣刀的结构与铣削性能,大大减少了刀具开发的周期和成本,同时也为其它类似刀具的研究提供参考。

关键词：可转位球头立铣刀结构设计数学模型加工仿真 AdvantEdge 参数优化

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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Al-Si镀层热冲压钢的研究现状

轧钢 2022年第6期39卷 121-131页

作者：曾林林杨达朋易红亮东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 育材堂(苏州)材料科技有限公司江苏苏州215123

热冲压成形解决了钢材强度与成形性之间的矛盾,目前抗拉强度超过1 500 MPa的汽车零件只能通过热冲压工艺生产。为避免钢板在热冲压加热过程中的氧化与脱碳,通常在钢板表面涂镀一层Al-Si合金。结合Al-Si镀层热冲压钢的研究现状,综述了热... 详细信息

热冲压成形解决了钢材强度与成形性之间的矛盾,目前抗拉强度超过1 500 MPa的汽车零件只能通过热冲压工艺生产。为避免钢板在热冲压加热过程中的氧化与脱碳,通常在钢板表面涂镀一层Al-Si合金。结合Al-Si镀层热冲压钢的研究现状,综述了热冲压过程中Al-Si镀层微观组织演变及其对热冲压钢弯曲韧性的影响机理。奥氏体化加热过程中,Al-Si镀层与钢基体发生Fe、Al、Si元素相互扩散,镀层组织转变为由Fe-Al或Fe-Al-Si金属间化合物组成的多层结构,部分基体组织转变为富Al的α-Fe相互扩散层。Al-Si镀层通常会降低热冲压钢的弯曲韧性,目前学术界对Al-Si镀层降低热冲压钢弯曲韧性的原因尚未形成统一的认识,主要解释有:(1)镀层中裂纹尖端产生的应力集中促进了裂纹在基体的扩展;(2)奥氏体化过程中镀层与基体界面迁移导致的界面C富集使界面处容易产生裂纹。Al-Si镀层对热冲压钢弯曲韧性的影响机理以及提高Al-Si镀层热冲压钢弯曲韧性的方法尚需进一步研究。

关键词：热冲压钢 Al-Si镀层金属间化合物裂纹扩展弯曲韧性

基于AdvantEdge FEM的车刀参数优化试验研究

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工具技术 2015年第12期49卷 49-52页

作者：曾林林周利平张敬志森泰英格(成都)数控刀具有限公司西华大学

在金属切削加工中,刀片对切削性能具有重要影响;为实现车削45钢的切削刀片优化,以前角、刃倾角和刀尖圆弧半径作为优化变量,利用正交试验法设计试验方案;在有限元软件AdvantE dge中建立切削模型,对切削过程中的切削力和切削温度进行模... 详细信息

在金属切削加工中,刀片对切削性能具有重要影响;为实现车削45钢的切削刀片优化,以前角、刃倾角和刀尖圆弧半径作为优化变量,利用正交试验法设计试验方案;在有限元软件AdvantE dge中建立切削模型,对切削过程中的切削力和切削温度进行模拟仿真;最后以切削仿真值作为正交试验值,对切削力和切削温度分别进行极差分析和方差分析,得到最优的刀片参数方案。

关键词： AdvantE dge 正交试验切削力切削温度切削刀片