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基于跟踪误差约束的机器鱼抗扰动路径跟踪控制

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 282-293页

作者：李东方张滨新曾林林黄捷宋爱国福州大学电气工程与自动化学院福州350108 东南大学仪器科学与工程学院南京214135

为了解决机器鱼在扰动下跟踪效率低的问题,本工作提出了一种抗扰动和自适应的误差约束控制方案。首先,通过设计虚拟控制输入,并利用积分环节更新了自适应视线制导律,消除了侧滑导致的运动位置偏离,增强了机器人的抗干扰能力。其次,通过... 详细信息

为了解决机器鱼在扰动下跟踪效率低的问题,本工作提出了一种抗扰动和自适应的误差约束控制方案。首先,通过设计虚拟控制输入,并利用积分环节更新了自适应视线制导律,消除了侧滑导致的运动位置偏离,增强了机器人的抗干扰能力。其次,通过构造机器鱼的偏航和浪涌自适应控制器,使神经网络函数拟合模型的不确定项和水流扰动,并用逼近值补偿系统的控制输入。这提升了机体的环境适应性。最后,利用障碍Lyapunov理论,机器鱼跟踪位置和角度的一致最终有界性被证明。通过模拟和实验,与经典制导方案相比,所提方案提高了机器鱼的跟踪效率和稳态性能,使机器鱼的位置误差收敛速率平均提升了14.57%。

关键词：机器鱼误差约束自适应视线制导抗扰动路径跟踪

基于VMD和GA-SVM的矿井地震自适应噪声压制方法

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煤炭学报 2024年第3期49卷 1530-1538页

作者：王勃申思洪任蔚立元刘盛东曾林峰中国矿业大学、深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学资源与地球科学学院江苏徐州221116 深地科学与工程云龙湖实验室江苏徐州221116

煤矿井下地震信号往往呈现出复杂的波场特性且伴随着大量噪音干扰,导致地震信号的初至拾取精度降低,从而影响地震数据的反演与解释。针对复杂干扰环境下采集的低信噪比地震信号,提出了基于变分模态分解(VMD)和遗传算法优化支持向量机(GA... 详细信息

煤矿井下地震信号往往呈现出复杂的波场特性且伴随着大量噪音干扰,导致地震信号的初至拾取精度降低,从而影响地震数据的反演与解释。针对复杂干扰环境下采集的低信噪比地震信号,提出了基于变分模态分解(VMD)和遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)的地震噪声压制与初至提取方法,以提高煤矿井下复杂噪声条件下的地震信号质量。采用变分模态分解对含噪地震信号进行自适应分解,得到数个的变分模态分量(IMF);对VMD分解得到的IMF分量进行特征提取,将提取所得的信号特征作为信号有效性判别的依据;利用遗传算法对支持向量机模型进行优化,得到最优的惩罚因子c与核函数参数g;利用优化后的支持向量机模型对IMF分量进行有效性判别并将有效分量重构成高信噪比信号;通过对人工加噪的地震信号应用噪声压制算法,煤矿井下常见的不同类型噪声被有效地压制,验证了算法的可行性;对矿井巷道实采的地震记录进行噪声压制处理,有效地压制了数据中的干扰噪声,极大程度地提高了地震记录的信噪比,使初至拾取得更加准确。结果表明,基于VMD和GA-SVM的地震噪声压制方法可以很好地提取含噪地震记录中的有效信号,提高初至拾取精度,在矿井复杂干扰条件下具有显著的应用潜力,对解决矿井复杂干扰条件下的地震勘探问题有重要意义。

关键词：矿井地震勘探噪声压制初至拾取变分模态分解遗传算法优化支持向量机

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城市轨道车辆自动门系统的传动方式

石河子科技 2024年第2期 66-68页

作者：林昊福州职业技术学院交通工程学院福建省福州市350108

城市轨道车辆是城市交通运输网络的主要组成部分,而自动门系统是城市轨道车辆的关键组成部分,该部分的健康状态是直接影响城市轨道交通安全运行的关键。因城市轨道交通车辆自动门是传动系统传递的直接作用对象,也是最终对象,而伴随着城... 详细信息

城市轨道车辆是城市交通运输网络的主要组成部分,而自动门系统是城市轨道车辆的关键组成部分,该部分的健康状态是直接影响城市轨道交通安全运行的关键。因城市轨道交通车辆自动门是传动系统传递的直接作用对象,也是最终对象,而伴随着城市轨道车辆投放运营使用时间的加长,自动门系统传动方式运行状态受到传动元件等影响,不仅可能导致城市轨道车辆车门出现开关卡位、车门开关闭卡顿等问题,严重者威胁到市民的出行安全,所以对城市轨道车辆自动门系统传动方式进行研究尤为重要。全文利用文献研究法等方法,主要以城市轨道车辆中的地铁为研究对象,首先分析城市轨道车辆自动门运动特性,随后构建城市轨道车辆自动门系统传动模型,并加以实验验证。

关键词：自动门系统传动系统车门运动

高质量发展背景下职普融通的机遇、挑战与优化路径

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机械职业教育 2024年第6期 6-12页

作者：林昊广东工业大学广东广州510520

新中国成立以来,职业教育实现了从“层次教育”到“类型教育”的转变。历经多年发展,我国的职业教育培养了大量技能型人才,但也由于普职的分流带来一系列问题,职业教育迫切需要改革以实现自身的高质量发展。深化职普融通改革,推进职业... 详细信息

新中国成立以来,职业教育实现了从“层次教育”到“类型教育”的转变。历经多年发展,我国的职业教育培养了大量技能型人才,但也由于普职的分流带来一系列问题,职业教育迫切需要改革以实现自身的高质量发展。深化职普融通改革,推进职业教育国际化进程,为职业教育带来新的机遇。高质量发展职业教育的关键,在于打通职普间教学模式、教学资源、教学评价存在的融通壁垒,重塑社会公众对职业教育的信心。以改善教育教学质量为基点,加强职业教育教师队伍建设,构建教育资源共享的地方信息化大平台,探索常态化教学评估制度,切实保障职普融通的落地实行,让受教育者得到全面而自由的发展。

关键词：职普融通高质量发展职业教育价值机遇优化路径

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国地税合并能够降低股价崩盘风险吗

经济学报 2024年第2期11卷 76-104页

作者：云锋曾林陶云清广东外语外贸大学国际经济贸易研究院暨南大学经济学院北京大学国家发展研究院数字金融研究中心

本文基于2018年国地税合并的准自然实验,将税收征管的研究边界扩展至资本市场领域,在评估国地税合并对我国税务机关征管现状改善效果的同时,从股价崩盘风险的角度,考察国地税合并这一税收征管模式变革对我国金融市场稳定性的影响。研究... 详细信息

本文基于2018年国地税合并的准自然实验,将税收征管的研究边界扩展至资本市场领域,在评估国地税合并对我国税务机关征管现状改善效果的同时,从股价崩盘风险的角度,考察国地税合并这一税收征管模式变革对我国金融市场稳定性的影响。研究结果显示,国地税合并后,企业的股价崩盘风险显著降低。异质性分析表明,国地税合并对企业股价崩盘风险的抑制作用在内部治理水平较差、外部监督水平较低和地区法治环境较差的企业中更为显著。机制检验结果表明,国地税合并提升了企业的信息透明度,促使企业更加及时地确认与披露企业相关的负面信息,最终使得股票价格不易受到坏消息集中释放造成的负面冲击,有效平滑了企业的股价崩盘风险。本文研究为理解税收征管活动对金融市场稳定的影响提供了来自微观企业层面的证据,也对现阶段的税收征管体制改革具有重要意义。

关键词：国税地税合并股价崩盘公司治理

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考虑供需双边响应的综合能源系统优化调度

电力建设 2024年第10期 13-23页

作者：吴永孝肖辉曾林俊颜勤刘维民电网防灾减灾全国重点实验室(长沙理工大学) 长沙理工大学能源与动力工程学院

为进一步挖掘综合能源系统(integrated energy system, IES)供需两侧的灵活性资源，优化系统运行的低碳性与经济性，提出一种考虑供需双边响应的IES优化调度策略。首先，为提高IES供能灵活性，引入电热锅炉和有机朗肯循环发电装置构建... 详细信息

为进一步挖掘综合能源系统(integrated energy system, IES)供需两侧的灵活性资源，优化系统运行的低碳性与经济性，提出一种考虑供需双边响应的IES优化调度策略。首先，为提高IES供能灵活性，引入电热锅炉和有机朗肯循环发电装置构建热电联产(combined heat and power, CHP)机组电、热能灵活输出的供给侧响应模型，并提出输出电、热能占比率灵活性指标，以衡量CHP机组的运行灵活性；其次，在电、热、冷多元负荷具备转移、削减和替代响应特性的基础上，构建考虑电动汽车有序充放电策略的需求侧响应模型，以深入挖掘需求侧的可调度潜力；最后，以购能成本、弃风成本、响应补偿成本、运维成本和碳交易成本之和最小为优化目标，建立IES供需协同优化模型。结果表明，所提优化调度策略能够充分发挥供需灵活资源协调互补的优势，在促进风电并网消纳的同时有效提升IES运行的低碳性、经济性与灵活性。

关键词：供需双边响应综合能源系统(IES) 灵活性指标电动汽车协同优化

基于乡村振兴战略与国土空间规划双重背景下的村庄规划编制研究

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城市建设理论研究(电子版) 2024年第12期 46-48页

作者：林昊成都新智投资咨询有限公司

本次研究旨在探讨乡村振兴战略与国土空间规划双重背景下的村庄规划编制，研究如何在这一背景下，制定科学合理的村庄规划，促进乡村振兴和国土空间优化布局。

关键词：乡村振兴国土空间规划村庄规划编制

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考虑光伏场景聚合的配电网光储选址定容

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 117-126页

作者：颜勤余国翔曾林俊长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学能源与动力工程学院湖南长沙410114

研究光伏场景聚合是实现区域电网分布式光伏与储能联合规划的前提和基础,对促进配电网分布式光伏的充分消纳具有重要作用.通过基于改进的K-means++算法对历史光伏数据进行聚合分析,得到光伏出力的典型场景聚合,从配电网的经济性出发,兼... 详细信息

研究光伏场景聚合是实现区域电网分布式光伏与储能联合规划的前提和基础,对促进配电网分布式光伏的充分消纳具有重要作用.通过基于改进的K-means++算法对历史光伏数据进行聚合分析,得到光伏出力的典型场景聚合,从配电网的经济性出发,兼顾系统运行的可靠性、环保性,建立考虑光伏场景聚合的光储选址定容规划模型,引入层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)将多目标优化问题转化为单目标问题,并利用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)进行求解.算例结果表明,提出的光伏场景聚合模型更准确刻画光伏出力的不确定性,验证了该模型的有效性和可行性.

关键词：光伏聚合分布式光伏储能电池选址定容配电网

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针对可穿戴设备的稀疏化卷积心律失常分类加速器设计

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浙江大学学报（理学版） 2024年第4期51卷 492-500页

作者：徐轶凡申烁林昊吴中行刘昊东南大学集成电路学院江苏无锡214000

近年来,卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)因其优异的检测与识别能力,在心电图(electrocardiogram,ECG)信号的诊断研究中备受瞩目。然而,CNN模型因参数规模和算力需求较大,难以用于资源受限的可穿戴嵌入式设备。虽然使... 详细信息

近年来,卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)因其优异的检测与识别能力,在心电图(electrocardiogram,ECG)信号的诊断研究中备受瞩目。然而,CNN模型因参数规模和算力需求较大,难以用于资源受限的可穿戴嵌入式设备。虽然使用剪枝技术可压缩网络规模,但稀疏化剪枝后权重的不规则分布使修剪后的网络模型依然存在无法高效处理非零数据的问题。为此,设计了一种高效的稀疏化卷积心律失常分类加速器。首先,采用多批次划分的稀疏压缩数据流方法提高计算效率;其次,设计了稀疏感知的计算阵列(processing element,PE)完成卷积运算,解决剪枝带来的负载不平衡问题。在现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)平台上的仿真结果显示,所设计的稀疏化卷积加速器在200 MHz时钟频率下的吞吐率为53.84GOP·s^(-1)、平均功耗为0.263 W、能效比为204.72 GOP·W^(-1)、五分类准确率达98%,相较于以往的稀疏化加速器,最高可以实现2.0~2.4倍的加速、4.5~6.1倍的能效比提升,适用于可穿戴的ECG分类设备。

关键词：可穿戴嵌入式设备非结构化剪枝卷积神经网络硬件加速器

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