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智能挂弹机器人结构设计与举升机构仿真分析

福州大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 191-197页

作者：杜嘉宇权宇超韩大鹏陈力福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 清华大学航天航空学院北京100084

针对目前军用机场传统液压挂弹系统作业时间长、人力成本高、挂载精度低等问题,设计一种智能挂弹机器人以提高挂弹作业效率.首先,完成智能挂弹机器人的机械结构总体设计;其次,对智能挂弹机器人最关键的举升机构进行静力学和运动学分析,... 详细信息

针对目前军用机场传统液压挂弹系统作业时间长、人力成本高、挂载精度低等问题,设计一种智能挂弹机器人以提高挂弹作业效率.首先,完成智能挂弹机器人的机械结构总体设计;其次,对智能挂弹机器人最关键的举升机构进行静力学和运动学分析,建立起举升机构力矩平衡方程和运动学方程;最后,通过机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems, ADAMS)仿真计算举升机构在作业过程中的推力变化和末端托盘速度变化情况.实验结果表明,所设计的举升机构性能达到了预期要求,同时仿真结果也可为智能挂弹机器人的举升电力系统设计和选型提供可靠的数据支持.

关键词：智能挂弹机器人举升机构机械结构设计 ADAMS仿真

下向充填法钢筋混凝土假顶布筋参数及最优吊点位置研究

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金属矿山 2024年第6期 79-84页

作者：胡胜张兵王贻明梁权宇武鹏杰中色非洲矿业有限公司谦比希铜矿赞比亚基特韦22592 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

人工假顶构筑方案的合理性是急倾斜破碎矿体实现下向充填法安全高效充填回采的关键和核心环节。本研究以某铜矿钢筋混凝土人工假顶为研究对象,基于薄板理论和弹性力学并结合实际下向进路充填回采工艺,建立人工假顶等效力学模型,解析钢... 详细信息

人工假顶构筑方案的合理性是急倾斜破碎矿体实现下向充填法安全高效充填回采的关键和核心环节。本研究以某铜矿钢筋混凝土人工假顶为研究对象,基于薄板理论和弹性力学并结合实际下向进路充填回采工艺,建立人工假顶等效力学模型,解析钢筋混凝土人工假顶布筋参数:30 m长沿脉进路假顶至少需布置底筋104根;同时采用斜吊筋吊挂于底筋距离边帮0.8 m的位置,设计上下盘帮吊筋间距为500 mm,则上下盘斜吊筋各60根;吊筋的最优悬吊位置为距端部0.2~0.25人工假顶跨度的位置,此处吊筋受力合理且较为经济。本研究为钢筋混凝土人工假顶布筋设计及吊筋悬吊方案提供了计算思路及工程参考。

关键词：下向进路充填法人工假顶钢筋混凝土布筋参数吊筋位置

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医院总值班闭环管理系统设计与应用

中国卫生信息管理杂志 2024年第2期21卷 280-285页

作者：张权宇曾杏珍田怀谷北京大学深圳医院广东省深圳市518036

目的整合设计医院总值班闭环管理系统,助力提高总值班管理工作效能。方法结合总值班管理工作经验,梳理总值班工作流程,运用流程图描述法展示总值班工作流程,搭建总值班闭环管理信息平台。结果从工作衔接层面将总值班工作分为值班前管理... 详细信息

目的整合设计医院总值班闭环管理系统,助力提高总值班管理工作效能。方法结合总值班管理工作经验,梳理总值班工作流程,运用流程图描述法展示总值班工作流程,搭建总值班闭环管理信息平台。结果从工作衔接层面将总值班工作分为值班前管理、值班、值班后跟进三大流程,并以此完成闭环信息系统设计。系统主要功能模块包括值班管理模块、交接班模块、巡查管理模块、查询模块、统计分析模块和系统维护模块。结论设计的总值班闭环管理系统具有良好的适用性,可以用于实际管理工作。

关键词：信息系统总值班闭环管理

灰缝厚度对蒸压加气混凝土砌块墙体热工性能的影响研究

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粉煤灰综合利用 2024年第4期 154-157页

作者：庄炜曹权宇李永郝文辉李效禹青县住房和城乡建设局河北融舟科技发展有限公司河北省建筑科学研究院有限公司河北科技大学建筑工程学院中国建筑科学研究院有限公司

为探究蒸压加气混凝土砌块在建筑节能方面存在的问题，利用AIRPAK软件对蒸压加气混凝土砌块墙体的热工性能进行研究。通过对300 mm厚的B04级蒸压加气混凝土砌块墙体进行不同厚度砌筑灰缝进行建模研究，探讨不同灰缝厚度情况下蒸压加气... 详细信息

为探究蒸压加气混凝土砌块在建筑节能方面存在的问题，利用AIRPAK软件对蒸压加气混凝土砌块墙体的热工性能进行研究。通过对300 mm厚的B04级蒸压加气混凝土砌块墙体进行不同厚度砌筑灰缝进行建模研究，探讨不同灰缝厚度情况下蒸压加气混凝土砌块墙体传热系数变化情况以及在墙体外侧粘贴分别25 mm和50 mm石墨聚苯板保温时灰缝对墙体传热系数的影响。结果表明：当砌筑灰缝厚度为8～15 mm时，墙体传热系数与不考虑灰缝时的传热系数增加比例为15.152%～31.313%,在建筑热工计算时不能忽视灰缝对墙体传热造成的影响；随着保温层厚度的增加，灰缝对传热系数的影响逐渐减小，但不可忽略；当保温层厚度为25 mm和50 mm时，传热系数增加比例分别为6.584%～15.265%和4.231%～21.154%。

关键词：灰缝砌筑砂浆传热系数蒸压加气混凝土砌块

药物涂层球囊血管成形术与药物洗脱支架置入术治疗冠状动脉慢性完全闭塞病变疗效对比研究

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中国实用内科杂志 2024年第3期44卷 228-234页

作者：高宇李子琪齐斌母雪飞经子兰张权宇许燕红荆全民锦州医科大学北部战区总医院研究生培养基地辽宁沈阳110016 北部战区总医院心血管内科辽宁沈阳110016

目的对比药物涂层球囊(DCB)血管成形术与药物洗脱支架(DES)置入术应用于冠状动脉慢性完全闭塞病变(CTO)治疗的临床疗效。方法选取2020年12月至2021年12月于北部战区总医院心血管内科行冠脉造影显示为CTO病变并成功开通的89例连续入选... 详细信息

目的对比药物涂层球囊(DCB)血管成形术与药物洗脱支架(DES)置入术应用于冠状动脉慢性完全闭塞病变(CTO)治疗的临床疗效。方法选取2020年12月至2021年12月于北部战区总医院心血管内科行冠脉造影显示为CTO病变并成功开通的89例连续入选患者为研究对象,随访期1年,依据2021年DCB亚太专家共识,将治疗方案分为DCB组(n=32)与DES组(n=57);主要观察终点为1年随访患者靶血管血运重建(TVR)情况;次要终点为患者血管造影行定量冠脉造影检查(QCA),靶血管的最小管腔直径(MLD)、平均管腔直径(MVD)、参考管腔直径(RFD)以及晚期管腔直径扩大(LLE)等情况;安全性终点包括手术即时安全性、主要心血管不良事件(MACE)发生率、出血学术研究联合会(BARC)出血分级增加率。结果本研究平均随访时间为(12±3)个月,两组患者术后1年的TVR发生率分别为12.50%、10.53%,两组差异无统计学意义(P>0.05);安全终点中,两组患者MACE发生率分别为12.50%、12.28%,BRAC出血分级增加率分别为12.50%、14.04%,差异均无统计学意义(P>0.05);在次要终点中,两组MLD、MVD、RFD比较差异均无统计学意义(P>0.05),而两组的LLE分别为0.13(0,0.57)mm、-0.03(-0.22,0)mm,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 DCB应用于CTO病变不劣于DES应用于CTO病变,在预扩张充分且无严重夹层血肿的CTO病变中,应用DCB方案的患者远期管腔直径增加明显大于单纯DES方案。

关键词：冠状动脉慢性完全闭塞病变药物涂层球囊血管成形术经皮冠状动脉介入治疗药物洗脱支架置入术

八段锦对急性心肌梗死患者左心室射血分数干预效果Meta分析

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临床军医杂志 2024年第6期52卷 589-591,597页

作者：徐莹张权宇梁振洋刘美丽北部战区总医院心血管内科辽宁沈阳110016

目的评价八段锦对急性心肌梗死(AMI)患者左心室射血分数(LVEF)的干预效果。方法检索PubMed、Web of Science、中国知网数据库、维普数据库等发表的八段锦应用于AMI患者的随机对照研究。检索时间范围从2018年5月1日至2021年11月1日。纳... 详细信息

目的评价八段锦对急性心肌梗死(AMI)患者左心室射血分数(LVEF)的干预效果。方法检索PubMed、Web of Science、中国知网数据库、维普数据库等发表的八段锦应用于AMI患者的随机对照研究。检索时间范围从2018年5月1日至2021年11月1日。纳入患者均为AMI且已行经皮冠脉介入治疗(PCI)。将患者分入对照组和八段锦组。对照组接受常规药物治疗或西医运动康复;八段锦组在常规药物治疗的基础上增加八段锦运动康复。纳入结局的指标包含LVEF和N-末端脑钠肽前体(NT-proBNP)。结果纳入7篇文献,共652例患者,其中,对照组322例,八段锦组330例。与对照组比较,八段锦组LVEF升高,NT-proBNP降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论八段锦运动康复对接受PCI的AMI患者的心功能有益。

关键词：八段锦急性心肌梗死左心室射血分数经皮冠脉介入治疗

基于MySQL数据库的戒烟App的设计与研究

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电脑编程技巧与维护 2024年第5期 96-99,153页

作者：洪学杭戴金波方权宇王轩宇刘骐嘉刘梦泉长春师范大学长春130123

烟草过量使用是产生疾病、导致死亡的一个重要因素。近年来,人们的戒烟意识不断增强,随着互联网的发展,使用戒烟移动应用(App)成为解决戒烟问题的有效方法。研究显示,现阶段戒烟市场的应用程序发展仍需改进和探索[1]。研究基于MySQL数据... 详细信息

烟草过量使用是产生疾病、导致死亡的一个重要因素。近年来,人们的戒烟意识不断增强,随着互联网的发展,使用戒烟移动应用(App)成为解决戒烟问题的有效方法。研究显示,现阶段戒烟市场的应用程序发展仍需改进和探索[1]。研究基于MySQL数据库,结合自然语言处理技术(NLP)、机器学习算法等技术设计了一款戒烟App,具备实时化、个性化呈现用户戒烟状态,积分获取、社区交流、戒烟游戏、专家和AI在线问诊等功能,旨在通过App技术的应用帮助用户实现戒烟目标并保持身体健康。

关键词：烟草戒烟App 个性化方案戒烟游戏

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北方农村住宅节能建筑外围护系统优化分析

粉煤灰综合利用 2024年第3期38卷 151-156页

作者：郭朝辉霍光刘士龙曹权宇李梦迪石佳磊河北省建筑科学研究院有限公司河北石家庄050227 河北建研科技有限公司河北石家庄050227 河北融舟科技发展有限公司河北石家庄050000

现阶段我国北方农村住宅存量大且耗能高,为推进《加快推动建筑领域节能降碳工作方案》实施,实现北方农村住宅绿色低碳建造技术优化分析,通过数值模拟方法对不同外围护系统北方农村住宅能耗进行计算,结合回归分析方法建立保温材料厚度与... 详细信息

现阶段我国北方农村住宅存量大且耗能高,为推进《加快推动建筑领域节能降碳工作方案》实施,实现北方农村住宅绿色低碳建造技术优化分析,通过数值模拟方法对不同外围护系统北方农村住宅能耗进行计算,结合回归分析方法建立保温材料厚度与建筑能耗函数模型。在此基础上,进一步考虑建筑全寿命周期内,不同阶段下保温材料厚度对建筑成本、能耗、碳排放直接与间接作用及时间价值影响,采用费用效益法建立北方农房外围护系统优化决策函数模型,研究结果可为北方农村住宅低碳建造优化设计提供依据。

关键词：北方农村住宅外围护系统数值模拟回归分析费用效益法

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心肺运动试验相关指标与冠心病患者心血管疾病预后的关系

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中华心血管病杂志 2024年第9期52卷 1044-1050页

作者：李宇珊张剑任强梁延春张权宇韩雅玲解放军北部战区总医院心血管内科沈阳

目的探究对冠心病患者主要不良心血管事件(MACE)有预测价值的心肺运动试验指标。方法本研究为回顾性队列研究, 连续纳入2015年11月至2021年9月就诊于解放军北部战区总医院心血管内科且在出院前进行了心肺运动试验的冠心病患者。收集所... 详细信息

目的探究对冠心病患者主要不良心血管事件(MACE)有预测价值的心肺运动试验指标。方法本研究为回顾性队列研究, 连续纳入2015年11月至2021年9月就诊于解放军北部战区总医院心血管内科且在出院前进行了心肺运动试验的冠心病患者。收集所有纳入患者的人口学信息、既往病史、心肺运动试验指标等基线资料并进行随访。根据随访期间有无MACE发生分为MACE组和对照组。采用多因素Cox比例风险回归模型分析对冠心病患者MACE有预测价值的心肺运动试验指标。结果共纳入冠心病患者3 800例, 年龄(57.2±8.8)岁, 男性2 920例(76.84%), 随访时间为1 237(695, 1 596)d, 其中MACE组390例(10.26%), 对照组3 410例(89.74%)。校正后的多因素Cox回归分析显示较高水平的无氧阈代谢当量是冠心病患者发生MACE的独立保护因素(HR=0.75, 95%CI:0.62～0.90, P=0.002), 较高水平的二氧化碳通气当量是冠心病患者发生MACE的独立危险因素(HR=1.05, 95%CI:1.02～1.07, P=0.001)。结论心肺运动试验指标中, 高水平无氧阈代谢当量是冠心病患者发生MACE的独立保护因素, 高水平二氧化碳通气当量是冠心病患者发生MACE的独立危险因素。

关键词：冠心病心肺运动试验主要不良心血管事件预后