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基于运行短路比的新能源场站中跟/构网可切换单元的最优配置方法

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电网技术 2024年第3期48卷 1091-1102页

作者：周于清姚伟宗启航周泓宇赵海宇文劲宇强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074

现有新能源场站中的发电单元基本采用跟网控制,难以在极弱电网下保持安全稳定运行。在发电单元全采用跟网控制的新能源场站内配置少量跟/构网可切换发电单元,可提升场站在弱网下的运行能力,避免失稳问题。首先建立跟/构网可切换单元模型... 详细信息

现有新能源场站中的发电单元基本采用跟网控制,难以在极弱电网下保持安全稳定运行。在发电单元全采用跟网控制的新能源场站内配置少量跟/构网可切换发电单元,可提升场站在弱网下的运行能力,避免失稳问题。首先建立跟/构网可切换单元模型,实现无扰切换。其次,分析了新能源发电单元在跟/构网控制下的稳定特性,进而选取运行短路比并作为跟/构网切换指标。再次,提出基于运行短路比的新能源场站跟/构网切换方案,并提出了跟/构网可切换单元最优配置方法。最后,通过算例仿真验证了所提配置方法的合理性和优越性。

关键词：新能源场站跟/构网切换容量配置次同步振荡特征值分析

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基于改进卡尔曼滤波的轻量级激光惯性里程计

浙江大学学报（工学版） 2024年第11期58卷 2280-2289页

作者：罗钒睿刘振宇任佳辉李笑宇程阳沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁沈阳310058 辽宁工业大学软件学院辽宁锦州310058

针对移动机器人长期的实时定位和运行的稳定性较差的问题,在激光里程计FAST-LIO2的基础上,提出LCG-LIO,其较FAST-LIO2具有更少的计算量和更高的定位精度.相较于FAST-LIO2,LCG-LIO前端加入了提出的双向降维曲率滤波的高质量平面与地面点... 详细信息

针对移动机器人长期的实时定位和运行的稳定性较差的问题,在激光里程计FAST-LIO2的基础上,提出LCG-LIO,其较FAST-LIO2具有更少的计算量和更高的定位精度.相较于FAST-LIO2,LCG-LIO前端加入了提出的双向降维曲率滤波的高质量平面与地面点云提取和分割的方法,通过点云伪占用的方法,平衡了平面和地面点的数量.在后端优化中,改进了卡尔曼滤波的观测误差方程和观测误差雅可比矩阵的构建方法,在观测误差方程中加入了GPS约束,通过伪轨迹加权的方法,纠正了里程计的累计漂移.通过KITTI数据集和自己采集的数据集,对提出的方法进行实验.结果表明,提出方法的精度和效率较FAST-LIO2提高了55.13%和53.01%,提出的GPS信息融合方法较LIO-SAM中的因子图优化方法具有更高的可行性.

关键词：激光惯性里程计特征提取改进的卡尔曼滤波 GPS约束

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基于文本数据增强的中文水稻育种问句命名实体识别

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农业机械学报 2024年第8期55卷 333-343页

作者：牛培宇侯琛中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 北京大学大数据分析与应用技术国家工程实验室北京100871 北京大学长沙计算与数字经济研究院长沙410205

针对现有水稻育种问答系统存在数据管理水平低、知识粒度大,水稻育种领域缺乏用于命名实体识别的标注数据、人工标注成本高等问题,提出了一种基于文本数据增强的方法来识别水稻育种问句的命名实体,通过构建水稻育种知识图谱,对水稻育种... 详细信息

针对现有水稻育种问答系统存在数据管理水平低、知识粒度大,水稻育种领域缺乏用于命名实体识别的标注数据、人工标注成本高等问题,提出了一种基于文本数据增强的方法来识别水稻育种问句的命名实体,通过构建水稻育种知识图谱,对水稻育种问句中的大类命名实体进行分类,从而增强实体边界,降低知识粒度。针对水稻育种数据标注成本高导致命名实体识别性能不佳的难点,通过在BERT-BILSTM-CRF模型中引入数据增强层,提出了DA-BERT-BILSTM-CRF模型。实验以标注的水稻育种问句为训练数据,将所提出的模型与其他基线模型进行比较。结果表明,本文方法在水稻育种问句中命名实体识别的单类别识别任务和整体识别任务上均优于其他方法,其中单类别识别精确率达到94.26%,F1值达到93.32%;整体识别精确率达到93.86%,F1值达到93.34%。

关键词：水稻育种问答系统命名实体识别文本数据增强知识图谱

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分化与精进:晚清民国时期的花间词学批评

江淮论坛 2024年第2期 90-97页

作者：蒋昕宇人民教育出版社博士后科研工作站北京100081

中国古代第一部文人词总集《花间集》自问世以来就成为词人摹写的典范,词学史上对花间词的批评也一直是重点。晚清民国时期的花间词学批评呈现出分化与精进的特点。新旧两派词学家论析花间词的思想基础、认识立场、评价角度都存在明显差... 详细信息

中国古代第一部文人词总集《花间集》自问世以来就成为词人摹写的典范,词学史上对花间词的批评也一直是重点。晚清民国时期的花间词学批评呈现出分化与精进的特点。新旧两派词学家论析花间词的思想基础、认识立场、评价角度都存在明显差异,形成显著分化;但两派在认识温韦词轩轾、以“别调”的视角多层次发掘花间词的内容和风格意涵等方面都锐意求进,对花间词艺术特质的把握和词史地位的论定较前代有很大推进,开创了《花间集》接受的全新面貌,是晚清民国时期词学观念由传统向现代转型的集中表征。

关键词：《花间集》晚清民国词学批评温韦轩轾 “花间别调”

基于多维特征的电网海量日线损数据异常识别研究

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电测与仪表 2024年第9期61卷 85-91页

作者：杨铮宇云南电网有限责任公司昆明650000

鉴于现有线损数据异常识别方法无法判断异常线损原因,且查全率低等问题,提出了基于多维特征的电网海量日线损数据异常识别方法。融合各类电力运行数据,组建多维特征日线损数据异常溯源模型,使用皮尔逊相关系数计算不同线路间变压器与电... 详细信息

鉴于现有线损数据异常识别方法无法判断异常线损原因,且查全率低等问题,提出了基于多维特征的电网海量日线损数据异常识别方法。融合各类电力运行数据,组建多维特征日线损数据异常溯源模型,使用皮尔逊相关系数计算不同线路间变压器与电压的关联性,明确线损异常原因;归一化处理日线损数据,引入时间离散度理念评估线损异常程度,利用神经网络学习获得负荷变化下线损数据异常计算模型,输入不同节点负荷值完成日线损数据异常识别操作。仿真实验结果表明,提出方法可以判断异常线损原因,并且异常识别查全率高达94%,提升了电网海量日线损数据异常识别准确性,解决了线损数据异常计算的偏差问题。

关键词：多维特征线损数据异常识别 BP神经网络实时线损

基于能谱CT的青铜器等效原子序数与密度估计方法

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光学学报 2024年第4期44卷 168-174页

作者：李思宇张欣睿蔡爱龙王少宇李磊闫镔信息工程大学信息系统工程学院成像与智能处理河南重点实验室河南郑州450001

基于衰减效应提出一种高阶拟合模型,能够快速准确地估计青铜器内部材料的等效原子序数与密度。为验证该方法的可行性,使用能谱计算机断层成像(CT)技术采集多个能量下的成像数据,开展实际数据拟合实验。在实际数据实验中原子序数估计的... 详细信息

基于衰减效应提出一种高阶拟合模型,能够快速准确地估计青铜器内部材料的等效原子序数与密度。为验证该方法的可行性,使用能谱计算机断层成像(CT)技术采集多个能量下的成像数据,开展实际数据拟合实验。在实际数据实验中原子序数估计的最大误差在5%以内,平均误差小于4%;密度估计的最大误差在10%以内,平均误差小于4%。实验结果表明,该模型能够仅通过两种能量的成像数据,在无损条件下快速准确地估计青铜器内部材料的等效原子序数与密度。

关键词：测量青铜器能谱计算机断层成像衰减效应等效原子序数高阶拟合模型

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矿井提升机天轮智能润滑系统设计及控制策略

煤炭学报 2024年第2期49卷 1230-1239页

作者：寇子明李腾宇吴娟太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 山西省矿山流体控制技术研究中心山西太原030024 矿山流体控制国家地方联合工程试验室山西太原030024 中北大学机械工程学院山西太原030051

天轮是提升系统中的重要组成部分,一旦其出现故障,不仅会影响煤矿的生产效率,而且会引发安全风险。润滑不良是导致天轮故障的主要原因之一。针对目前煤矿现场普遍的人工润滑方式导致效率低下、难以保证润滑的均匀性和及时性等问题,设计... 详细信息

天轮是提升系统中的重要组成部分,一旦其出现故障,不仅会影响煤矿的生产效率,而且会引发安全风险。润滑不良是导致天轮故障的主要原因之一。针对目前煤矿现场普遍的人工润滑方式导致效率低下、难以保证润滑的均匀性和及时性等问题,设计了新型天轮轴承智能润滑系统,并实现其现场应用。从天轮结构出发,考虑天轮轴端滚动轴承和游动轮滑动轴承的不同运行方式,提出了采用自动润滑和人工辅助相结合的方式对天轮轴承进行润滑,通过对润滑系统的实时监测实现单泵多点不同用脂量智能配送功能,同时提供废脂回收功能避免废油对轴承的损伤。研究了基于润滑状态异常识别的智能控制策略,根据对润滑状态的判断结果调整系统的润滑周期和润滑量。考虑到润滑状态识别准确率对系统运行结果的影响,构建了基于局部保留投影算法(Locality Preserving Projections,LPP)与支持向量数据描述(Support Vector Data Description, SVDD)相结合的润滑状态智能识别模型。针对特征降维方法中近邻点数量会严重影响降维效果的问题,提出以样本集的高低维特征集的信息熵差为目标函数,采用粒子群优化算法对LPP算法参数进行优化。采用现场实测数据对该模型进行验证,结果表明所提方法可有效识别天轮轴承异常状态,现场工况下识别准确率达82%。最后,在某煤矿进行了天轮轴承智能润滑系统的现场应用研究,以单泵对4个天轮进行润滑,结果表明润滑系统可实时获取自身的运行参数并实现远程控制,保证润滑效果的持续性和均匀性,满足现场的实际需求。

关键词：矿井提升机天轮轴承润滑系统状态识别智能润滑

基于强化学习的遗传算法求解一种新的钻削路径优化问题

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控制与决策 2024年第2期39卷 697-704页

作者：朱光宇张德颂福州大学机械工程及自动化学院福州350108

孔加工是机械制造的基本工序之一.针对数控机床的刀具路径优化问题,提出一种新颖的孔加工刀具路径优化模型—–带可决策孔的孔加工多刀具路径优化问题(MTdDPO).在该模型中,工件上的孔分为两类:固定孔和可决策孔. MTdDPO的目标是通过判... 详细信息

孔加工是机械制造的基本工序之一.针对数控机床的刀具路径优化问题,提出一种新颖的孔加工刀具路径优化模型—–带可决策孔的孔加工多刀具路径优化问题(MTdDPO).在该模型中,工件上的孔分为两类:固定孔和可决策孔. MTdDPO的目标是通过判断可决策孔的路径归属和路径内各孔的加工顺序来实现加工路径长度的最小化.为实现MTdDPO的优化,提出基于强化学习的分段遗传算法(RLSGA).在RLSGA中,种群被视为智能体,智能体的状态是种群的多样性系数, 3种不同的分段交叉算子是智能体的动作,智能体的奖励与种群的适应度值和多样性系数的变化有关.针对MTdDPO,新建5个基准测试问题,并在测试问题上将RLSGA与其他4个算法进行对比.结果表明, RLSGA的表现明显优于其他算法, RLSGA能够有效地解决MTdDPO问题.

关键词：孔加工路径优化遗传算法强化学习组合优化

基于点云稀疏空间特征聚合激励的单阶段3D目标检测模型

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 721-733页

作者：鲁斌孙洋杨振宇华北电力大学控制与计算机工程学院保定071000 复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心保定071000

针对目前基于点云的3D目标检测中单阶段体素法存在感受野固定、特征尺度单一,导致模型对点云特征学习不够充分、模型检测效果存在瓶颈等问题,提出了一种可端对端训练的基于体素的单阶段3D目标检测模型.首先,利用多尺度稀疏空间特征聚合... 详细信息

针对目前基于点云的3D目标检测中单阶段体素法存在感受野固定、特征尺度单一,导致模型对点云特征学习不够充分、模型检测效果存在瓶颈等问题,提出了一种可端对端训练的基于体素的单阶段3D目标检测模型.首先,利用多尺度稀疏空间特征聚合模块,聚合点云在不同稀疏空间尺度上的特征,使特征充分保留点云的空间信息;然后,对特征进行分层激励,通过多尺度感受野对特征进行分层学习,强化特征的表达能力,降低噪声信息对检测结果的影响;最后,将特征输入检测头进行候选框的分类和回归.在公开的自动驾驶数据集KITTI上与主流单阶段3D目标检测模型进行了对比实验,包含对3类目标共9个的难度等级目标的检测.所提模型在其中5个等级中的平均准确率有明显提升,尤其对点云稀疏的目标,表现出较好的检测效果.实验结果表明,所提模型能够充分提取点云空间信息并有效地学习点云多尺度特征.

关键词： 3D目标检测激光雷达点云多尺度稀疏空间特征聚合分层激励