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自旋飞行器IMU隔离的装置设计及其解旋性能

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机械设计与研究 2021年第5期37卷 197-202页

作者：刘乐平袁林中曾昭韦李慧敏徐忆南华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013 华东交通大学理学院南昌330013

针对某小型自旋飞行器为适应惯性测量单元(IMU)量程,通过隔离装置将IMU与飞行器进行隔离的特殊要求,设计了一款适用于中低速自旋飞行器的轻、快、稳、准的小型隔离装置。根据设计要求、使用环境和飞行器IMU测量原理,对隔离装置进行了结... 详细信息

针对某小型自旋飞行器为适应惯性测量单元(IMU)量程,通过隔离装置将IMU与飞行器进行隔离的特殊要求,设计了一款适用于中低速自旋飞行器的轻、快、稳、准的小型隔离装置。根据设计要求、使用环境和飞行器IMU测量原理,对隔离装置进行了结构设计;建立了隔离装置机电系统的数学模型,对其动态性能进行理论分析和控制器校正设计,并通过专门设计的实验平台对隔离装置的解旋性能进行试验研究,整定了控制参数,得到以下结论:隔离装置的转速误差率均低于设计要求的1%,解旋效果较好,控制精度较高,速度发生突变时系统响应速度较快。论述对深入研究自旋飞行器隔离装置解旋结构提供了新的思路,具有较高的工程应用价值。

关键词：隔离装置数学模型解旋效果控制精度响应速度

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车轮踏面参数检测系统的误差分析

机床与液压 2017年第10期45卷 135-139页

作者：刘乐平曾昭韦邹欢蔺聪聪华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 天津滨海快速交通发展有限公司天津300457

针对车轮踏面参数检测系统的车轮轴线与回转中心的偏心、传感器测量方向不通过回转中心、传感器测量方向与测量面呈交角和车轮轴线与回转中心倾斜等误差因素,建立车轮踏面参数检测系统的误差因素影响模型,分析比较了各误差因素对车轮踏... 详细信息

针对车轮踏面参数检测系统的车轮轴线与回转中心的偏心、传感器测量方向不通过回转中心、传感器测量方向与测量面呈交角和车轮轴线与回转中心倾斜等误差因素,建立车轮踏面参数检测系统的误差因素影响模型,分析比较了各误差因素对车轮踏面参数测量值的影响。利用Pro/E软件建立LMA型标准车轮的三维几何模型,并设置模拟采样参数和进行切面采样,通过MATLAB软件对采样数据进行仿真分析。结果表明,仿真结果与设定值一致。

关键词：火车车轮踏面检测系统误差分析

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针对柴油发电机上箱体振动问题的改进设计

组合机床与自动化加工技术 2017年第7期 152-154页

作者：刘乐平邹欢曾昭韦严亚骏华东交通大学机电工程学院南昌330013

提出一种对上箱体壳体薄弱部分进行加固,提高其固有频率,避开柴油机低阶点火频率以达到减震目的的上箱体改进设计。选用ANSYS有限元分析软件,对在UG中简化过的FEM上箱体模型进行数值模态分析。用三维软件UG简化模型后利用数值模态分析... 详细信息

提出一种对上箱体壳体薄弱部分进行加固,提高其固有频率,避开柴油机低阶点火频率以达到减震目的的上箱体改进设计。选用ANSYS有限元分析软件,对在UG中简化过的FEM上箱体模型进行数值模态分析。用三维软件UG简化模型后利用数值模态分析法得到发电机上箱体的薄弱点对其进行加固,提高上箱体的固有频率。进行刚体模态测试法确定发电机上箱体固有频率,将测试数据与数值模态分析的数据进行对比,验证设计合理性。结合有限元数值模态分析软件和LMS实验模态测试设备分析上箱体的固有频率,并采集了优化后的上箱体额定载荷下的振动数据。该数据表明:上箱体进行此改进设计能有效减小上箱体振动。

关键词：振动固有频率隔振器刚体模态测试

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车轮踏面检测自定心装置的设计与研究

机械设计与制造 2018年第3期 19-22页

作者：刘乐平曾昭韦邹欢蔺聪聪华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 天津滨海快速交通发展有限公司天津300457

车轮踏面参数是车轮的关键参数之一,针对踏面参数检测系统中车轮的定位问题,设计了一种用于车轮自动生产线上的踏面参数检测自定心装置。在保证车轮与自定心装置旋转相对静止的前提下,利用ADAMS软件仿真得出自定心装置的启动角加速度临... 详细信息

车轮踏面参数是车轮的关键参数之一,针对踏面参数检测系统中车轮的定位问题,设计了一种用于车轮自动生产线上的踏面参数检测自定心装置。在保证车轮与自定心装置旋转相对静止的前提下,利用ADAMS软件仿真得出自定心装置的启动角加速度临界值,缩短检测节拍,提高其检测效率。建立车轮踏面半径拟圆偏心测量误差模型,利用最小二乘拟圆算法对测量数据进行处理,并对车轮踏面测量点进行模拟测量分析。结果表明,利用自定心装置可改善车轮轴线倾斜和偏心的定位误差,提高检测的准确性。

关键词：火车车轮踏面检测自定心装置最小二乘拟圆法

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针对柴油发电机上箱体振动问题的隔振器设计

机床与液压 2017年第22期45卷 9-13页

作者：刘乐平邹欢曾昭韦邬向东严亚骏杨振庭华东交通大学机电工程学院江西南昌330013 华东交通大学理学院江西南昌330013 ABB发电机有限公司江西南昌330013

针对柴油机激振与发电机的振动易引起上箱体局部共振的问题,根据上箱体冷却器的固有频率,结合隔振方法在减小冷却器振动的条件下设计一种新型冷却器的悬挂式安装方法并对隔振器重新进行设计。因冷却器的固有频率很低,故利用隔振方法将... 详细信息

针对柴油机激振与发电机的振动易引起上箱体局部共振的问题,根据上箱体冷却器的固有频率,结合隔振方法在减小冷却器振动的条件下设计一种新型冷却器的悬挂式安装方法并对隔振器重新进行设计。因冷却器的固有频率很低,故利用隔振方法将其与机座进行隔离,阻断由机座传导至冷却器的高频振动。先利用Benstone振动数据采集仪对发电机上箱体标记位置进行振动数据的采集,并与国际标准规定的振动数据做比较,确定振动速度超标位置。再利用LMS振动测试设备对上箱体中冷却器进行刚体模态测试,由得出的具体刚体模态测试数据可知冷却器的固有频率,据此设计出一种新的悬挂式冷却器安装方式。最后结合有限元数值模态分析软件对新设计的冷却器进行谐振分析。分析表明,悬挂式安装方式的冷却器安装此橡胶隔振器后振动频率明显降低。

关键词：振动固有频率隔振器模态分析刚体模态测试

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数控机床滚珠丝杠副织构化减摩设计及仿真

机床与液压 2020年第2期48卷 67-70,148页

作者：刘乐平陈金华袁林中邹欢曾昭韦黄渝菊华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 中车株洲电力机车有限公司湖南株洲412001 华东交通大学理学院江西南昌330013

针对数控机床进给系统滚珠丝杠副高速运行时润滑不良、磨损较大的情况,基于Hertz接触理论对滚珠丝杠副的接触应力进行计算并确定了织构的加工位置,建立了有、无织构的滚珠丝杠副分析模型,对滚珠丝杠副的接触应力和润滑特性进行有限元分... 详细信息

针对数控机床进给系统滚珠丝杠副高速运行时润滑不良、磨损较大的情况,基于Hertz接触理论对滚珠丝杠副的接触应力进行计算并确定了织构的加工位置,建立了有、无织构的滚珠丝杠副分析模型,对滚珠丝杠副的接触应力和润滑特性进行有限元分析,并对比分析了有、无织构时滚珠丝杠副的接触与润滑性能。结果表明,有织构时虽会增大滚珠丝杠副的接触应力,但在织构两侧产生的流体动压可使滚珠丝杠副形成流体摩擦,极大改善其润滑性能,从而起到很好的减摩效果。

关键词：织构滚珠丝杠副接触特性减摩润滑分析

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轮对动平衡测试随动装置的设计与仿真

机床与液压 2018年第2期46卷 71-74页

作者：刘乐平邹欢曾昭韦曾凡军杨梦歌彭玉安华东交通大学机电工程学院江西南昌330013 江铃汽车股份有限公司江西南昌330013

设计一套随动装置来降低齿轮箱摆动对动车轮对动平衡测试产生的影响。动车轮对动平衡测量时,由于齿轮箱的存在,会使轮对动平衡测试不够准确。此随动装置使用液压伺服驱动,可限制齿轮箱的横向摆动,使齿轮箱在轮对动平衡测量时可以跟随主... 详细信息

设计一套随动装置来降低齿轮箱摆动对动车轮对动平衡测试产生的影响。动车轮对动平衡测量时,由于齿轮箱的存在,会使轮对动平衡测试不够准确。此随动装置使用液压伺服驱动,可限制齿轮箱的横向摆动,使齿轮箱在轮对动平衡测量时可以跟随主轴运动,降低齿轮箱的摆动对动平衡测试产生的影响。设计随动装置的机械工作平台,同时对随动装置液压系统进行了设计并通过AMESim与ADAMS仿真验证了此装置的可行性。结果表明,此液压随动装置能有效降低齿轮箱的摆动对轮对动平衡测试产生的影响。

关键词：动车轮对动平衡测试液压随动仿真验证

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车轮踏面参数检测误差分析与GUI设计

机床与液压 2017年第20期45卷 130-133,156页

作者：刘乐平邹欢曾昭韦何海滨彭玲阳胡显通华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 华东交通大学理学院江西南昌330013

针对车轮踏面参数检测准确性问题,分析踏面检测的影响因素,建立车轮踏面参数检测系统的误差分析模型。设计基于MATLAB的车轮踏面参数检测误差分析、踏面参数数据分析和小波工具箱信号处理的GUI可视化界面,并进行仿真分析。GUI可视化界... 详细信息

针对车轮踏面参数检测准确性问题,分析踏面检测的影响因素,建立车轮踏面参数检测系统的误差分析模型。设计基于MATLAB的车轮踏面参数检测误差分析、踏面参数数据分析和小波工具箱信号处理的GUI可视化界面,并进行仿真分析。GUI可视化界面的设计,旨在掌握各误差因素对车轮踏面参数检测的影响程度及查看检测结果的数据及图形,为提高车轮踏面参数检测的准确性奠定理论基础。

关键词：火车车轮踏面参数检测误差分析 GUI界面设计

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直顶式升降货梯液压系统的设计与仿真

装备制造技术 2017年第9期 14-17,28页

作者：雷艳珍刘乐平曾昭韦杨梦歌李林曾祥文南昌市科技金融管理服务中心江西南昌330019 华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 华东交通大学理学院江西南昌330013

以直顶式升降货梯为研究对象,结合货梯的实际工况要求,设计实现其升降运动功能的液压系统原理图,并利用AMESim软件对所设计的货梯液压系统进行建模仿真分析。分析了升降货梯满载上升、满载下降以及空载下降工况下液压系统的动力学性能... 详细信息

以直顶式升降货梯为研究对象,结合货梯的实际工况要求,设计实现其升降运动功能的液压系统原理图,并利用AMESim软件对所设计的货梯液压系统进行建模仿真分析。分析了升降货梯满载上升、满载下降以及空载下降工况下液压系统的动力学性能。仿真结果表明,所设计的液压系统满足升降货梯的实际工况要求,系统的响应速度较快,货梯在上升和下降过程中运行较为平稳,能够反映系统的实际运动特性,为升降货梯液压系统的进一步研究提供参考。

关键词：直顶式货梯液压系统仿真分析 AMESim