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小型无人有缆遥控水下机器人智能控制方法

实验室研究与探索 2024年

作者：黄兆军曾明如珠海城市职业技术学院机电工程学院南昌大学信息工程学院

针对深度确定性策略梯度（DDPG）算法应用于无人有缆遥控水下机器人（ROV）运动控制时存在的坏样本影响学习稳定性、缺少环境探索能力以及学习时间长难收敛等问题，从神经网络结构、噪声引入和融合监督学习3个方面对DDPG算法进行改进，... 详细信息

针对深度确定性策略梯度（DDPG）算法应用于无人有缆遥控水下机器人（ROV）运动控制时存在的坏样本影响学习稳定性、缺少环境探索能力以及学习时间长难收敛等问题，从神经网络结构、噪声引入和融合监督学习3个方面对DDPG算法进行改进，并提出了基于混合神经网络结构和参数噪声的监督式DDPG算法。仿真结果表明，监督式DDPG算法比常规DDPG算法和传统比例积分微分（PID）算法更加有效。

关键词：深度确定性策略梯度算法混合神经网络参数噪声监督学习无人有缆遥控水下机器人运动控制

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微流控粒子分选中圆形微凹槽容纳特性研究

力学学报 2024年第5期56卷 1317-1327页

作者：申峰张杰艾明珠张越东刘赵淼北京工业大学数学统计学与力学学院北京100124 西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049

微流控技术由于具备操控微通道中微小体积流体的能力,已成为操控粒子和细胞的新平台.基于粒子惯性迁移和微凹槽涡胞捕获的粒子分选方法,是一种重要的微流控粒子操控技术.目前,微凹槽容纳的粒子数量不高,制约了该方法的效率.为了提高微... 详细信息

微流控技术由于具备操控微通道中微小体积流体的能力,已成为操控粒子和细胞的新平台.基于粒子惯性迁移和微凹槽涡胞捕获的粒子分选方法,是一种重要的微流控粒子操控技术.目前,微凹槽容纳的粒子数量不高,制约了该方法的效率.为了提高微凹槽粒子容量,对圆形微凹槽进行结构设计,并利用高速显微成像技术和数值模拟,研究了不同圆形微凹槽的粒子容纳能力.研究发现,相同入口雷诺数(Re=37~555)下,带底腔的圆形微凹槽相较于普通圆形微凹槽容纳的粒子数量提升了45%,这是因为增加底腔后使得涡流线向下延展,形成更深的“U形”结构,可以容纳更多的粒子;当Re=482时,带底腔的直径500μm的圆凹槽比直径600μm的圆凹槽的粒子容量提高了93.9%,原因是前者凹槽内粒子运动轨道与流线更加吻合,粒子轨道面积与凹槽面积占比达到了97%;随着Re增加,从侧通道收集到的粒子富集浓度整体呈现先缓慢增大后减小的趋势,收集到的20μm粒子的最大富集浓度为初始悬浮液的126.7倍;不同微凹槽内粒子群的轨道运动受到涡流场特性、粒子物性及粒子间相互作用和壁面限制作用等因素的共同影响.研究结果对微凹槽结构设计和提高粒子分选性能有重要指导意义.

关键词：微流控技术粒子分选微凹槽粒子捕获涡胞

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横向振动立管上升流中球形单颗粒运动特征

力学学报 2024年第3期56卷 597-612页

作者：魏明珠段金龙王旭周济福中国科学院力学研究所流固耦合系统力学重点实验室北京100190 中国科学院大学工程科学学院北京100049

深海采矿过程中,输送矿石颗粒的立管在复杂海洋环境作用下会产生运动响应,这会对管道中矿石颗粒的运动行为产生重要影响,从而影响矿石提升效率,甚至可能危及整个采矿系统的安全.结合颗粒运动方程和软球碰撞模型,对横向振动立管中的球形... 详细信息

深海采矿过程中,输送矿石颗粒的立管在复杂海洋环境作用下会产生运动响应,这会对管道中矿石颗粒的运动行为产生重要影响,从而影响矿石提升效率,甚至可能危及整个采矿系统的安全.结合颗粒运动方程和软球碰撞模型,对横向振动立管中的球形单颗粒运动特征进行研究,主要分析了立管振动参数、颗粒与流体密度比以及颗粒与立管直径比对立管中单颗粒运动的影响.研究表明,随振动频率和幅度、颗粒与流体密度比以及颗粒与立管直径比的增加,颗粒垂向平均速度减小.颗粒与管壁之间无碰撞发生时,颗粒与立管之间横向相对速度幅值、颗粒运动与立管之间横向速度的相位差以及颗粒垂向速度波动幅值,与立管振动的频率和振幅、颗粒与流体密度比以及颗粒与立管直径比呈正相关.然而,当颗粒与立管之间有碰撞发生时,颗粒与立管间的横向速度的相位差减小,而颗粒垂向速度波动幅值显著增大.另外,随着密度比和直径比的增大,颗粒与管壁之间更容易发生碰撞,而碰撞会减弱密度比和直径比对颗粒横向速度和垂向速度的影响.

关键词：深海采矿振动立管上升流颗粒运动颗粒-管壁碰撞

采用STAMP-24Model的多组织事故分析

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安全与环境学报 2024年第7期 2741-2750页

作者：曾明荣秦永莹刘小航栗婧尚长岭中国安全生产科学研究院中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院国家粮食和物资储备局储备安全和应急物资保障中心

安全生产事故往往由多组织交互、多因素耦合造成，事故原因涉及多个组织。为预防和遏制多组织生产安全事故的发生，基于系统理论事故建模与过程模型(Systems-Theory Accident Modeling and Process, STAMP)、24Model,构建一种用于多组... 详细信息

安全生产事故往往由多组织交互、多因素耦合造成，事故原因涉及多个组织。为预防和遏制多组织生产安全事故的发生，基于系统理论事故建模与过程模型(Systems-Theory Accident Modeling and Process, STAMP)、24Model,构建一种用于多组织事故分析的方法，并以青岛石油爆炸事故为例进行事故原因分析。结果显示：STAMP-24Model可以分组织，分层次且有效、全面、详细地分析涉及多个组织的事故原因，探究多组织之间的交互关系；对事故进行动态演化分析，可得到各组织不安全动作耦合关系与形成的事故失效链及管控失效路径，进而为预防多组织事故提供思路和参考。

关键词：安全工程系统理论事故建模与过程模型(STAMP) 24Model 多组织事故原因分析

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水系锌离子电池研究进展

硅酸盐学报 2024年第2期52卷 405-427页

作者：邓致远李明珠方国赵梁叔全中南大学材料科学与工程学院长沙410000

可充电水系锌离子电池(AZIBs)因安全性高、环境友好、低成本等优势成为规模储能装置的候选者。目前水系锌离子电池的研究仍存在诸多问题和挑战,如正极材料不稳定,负极析氢、腐蚀,电解液电化学窗口较窄等。本文围绕水系锌离子电池的正极... 详细信息

可充电水系锌离子电池(AZIBs)因安全性高、环境友好、低成本等优势成为规模储能装置的候选者。目前水系锌离子电池的研究仍存在诸多问题和挑战,如正极材料不稳定,负极析氢、腐蚀,电解液电化学窗口较窄等。本文围绕水系锌离子电池的正极材料、负极材料、电解质材料、非活性材料(包括隔膜、集流体、黏结剂)进行了全面讨论与分析。总结概括了国内外的最新研究成果,同时归纳出最新的优化策略和研究方法,提出的整体系统优化策略。此外,本文分析了当前水系锌离子电池的研究与技术化的差距,讨论了未来水系锌离子电池研究的重点方面与系统优化方法,对锌离子电池技术化研究做出展望。

关键词：水系锌离子电池正极材料负极材料电解质非活性物质

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普惠保险、农村人力资本投资与城乡收入差距

财经理论与实践 2024年第3期45卷 76-83页

作者：郑军邓明珠安徽财经大学金融学院安徽蚌埠233030

基于柯布道格拉斯生产函数模型等理论,运用中介效应模型等方法,利用2012—2021年我国30个省(区、市)面板数据,分析普惠保险对农村人力资本投资和城乡收入差距的影响。结果表明:农村人力资本投资在普惠保险缩小城乡收入差距中具有中介效... 详细信息

基于柯布道格拉斯生产函数模型等理论,运用中介效应模型等方法,利用2012—2021年我国30个省(区、市)面板数据,分析普惠保险对农村人力资本投资和城乡收入差距的影响。结果表明:农村人力资本投资在普惠保险缩小城乡收入差距中具有中介效应;在居民受教育水平和农村人力资本投资水平较低的地区,普惠保险更有利于缩小城乡收入差距。因此,要充分发挥普惠保险优势,因地制宜有序缩小城乡收入差距。

关键词：普惠保险农村人力资本投资城乡居民收入共同富裕

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管理者心理韧性、数字化转型与企业绩效

系统科学与数学 2024年

作者：郑景丽高明珠李忆重庆师范大学经济与管理学院重庆邮电大学经济管理学院

数字化转型逐渐成为数字经济背景下企业发展的重要驱动力.本文结合数字化转型中存在的“数字技术基础薄弱”与“数字技术难以业务赋能”问题,从资源与能力视角将数字化转型划分为数字技术资源与数字技术赋能两个维度,探寻促进转型问题... 详细信息

数字化转型逐渐成为数字经济背景下企业发展的重要驱动力.本文结合数字化转型中存在的“数字技术基础薄弱”与“数字技术难以业务赋能”问题,从资源与能力视角将数字化转型划分为数字技术资源与数字技术赋能两个维度,探寻促进转型问题解决的前因(管理者心理韧性),并明确转型经济后果(企业绩效).根据香港联合证券交易所上市的557家企业在2010-2020年的数据,利用文本分析法实证发现:1)管理者心理韧性显著促进数字技术资源与数字技术赋能,且对数字技术赋能的作用更强;行业竞争负向调节管理者心理韧性对数字技术赋能的作用,但不调节管理者心理韧性对数字技术资源的作用.2)数字技术赋能正向影响企业绩效,数字技术资源对企业绩效无显著影响.3)管理者心理韧性对数字技术资源与数字技术赋能的促进作用、数字技术赋能对企业绩效的正向影响,均在大型企业、非制造业企业中更强.4)心理韧性强的管理者能够优化管理层人力资本结构促进企业建设数字技术与提高数字技术赋能能力,助力数字化转型;数字技术赋能通过提高企业运营效率与营业成本控制效率获得企业绩效;心理韧性强的管理者可帮助企业获取数字技术赋能能力提高企业绩效.本文结论为企业实施数字化转型,获取数字化转型的经济效益提供了重要启示.

关键词：数字化转型管理者心理韧性企业绩效行业竞争

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多糖的精制及环磷酰胺减毒增效机制研究进展

食品科学 2024年第7期45卷 322-331页

作者：张彩璇淑英李杨黄磊郭明珠河北农业大学食品科技学院河北保定071000

环磷酰胺(cyclophosphamide,CTX)在抗癌化疗过程中伴随骨髓抑制、肠黏膜损伤等毒副作用,严重影响患者治疗的耐受性及预后。近年来,多糖因其抗癌、抗炎症及免疫调节等实际应用价值被作为抗肿瘤药物的减毒增效辅剂。本文系统总结多糖精制... 详细信息

环磷酰胺(cyclophosphamide,CTX)在抗癌化疗过程中伴随骨髓抑制、肠黏膜损伤等毒副作用,严重影响患者治疗的耐受性及预后。近年来,多糖因其抗癌、抗炎症及免疫调节等实际应用价值被作为抗肿瘤药物的减毒增效辅剂。本文系统总结多糖精制技术,并从免疫调节、抗氧化以及肠道、肝肾、生殖系统保护多角度阐述其对CTX的减毒机制,论述多糖通过直接或间接杀伤肿瘤与CTX发挥的协同增效作用。从减毒和增效两方面归纳多糖在癌症化疗过程中的调控途径,旨在为多糖的减毒增效相关机制研究提供借鉴,同时为CTX毒副作用的改善途径提供新方向。

关键词：多糖环磷酰胺提取纯化减毒作用协同增效

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数字普惠金融对我国低碳经济发展的影响研究

数字普惠金融对我国低碳经济发展的影响研究

作者：邵明珠北方民族大学

学位级别：硕士

我国正处在社会化转型的重要时期,在碳中和背景下,如何实现我国经济的低碳化发展成为推动社会主义现代化建设的重要课题。在数字经济时代下,数字普惠金融借助先进的科学技术,以数字化知识和信息作为革命性生产要素,缩小了金融距离,有效... 详细信息

我国正处在社会化转型的重要时期,在碳中和背景下,如何实现我国经济的低碳化发展成为推动社会主义现代化建设的重要课题。在数字经济时代下,数字普惠金融借助先进的科学技术,以数字化知识和信息作为革命性生产要素,缩小了金融距离,有效缓解了金融排斥等传统金融发展困境,通过其数字性和普惠性推动技术创新,助力高耗能、高污染企业转型升级,为我国经济持续健康发展蓄势赋能。因此,探究数字普惠金融对我国低碳经济发展的影响机制和效应,对现阶段推动低碳经济以及社会可持续发展具有重要的理论和现实意义。本文对数字普惠金融和低碳经济发展的相关概念及理论进行了归纳,并对数字普惠金融对我国低碳经济发展的影响作用进行梳理,分别选取和构建了数字普惠金融、低碳经济发展评价的指标体系,并以我国2011-2021年30个省份(由于数据不可得,除西藏、港澳台外)为研究对象,采用熵值法客观赋权,计算综合得分,测度其发展水平,并对近年来我国数字普惠金融和低碳经济发展的时序变化及其阶段特征进行分析。通过双向固定效应模型、调节效应模型以及面板门槛回归等模型,实证分析了数字普惠金融对我国低碳经济发展的影响效应,分析其作用机制和路径。研究结果表明:第一,在基准回归中,数字普惠金融能够显著促进低碳经济发展;第二,通过调节效应模型发现,金融监管强度对数字普惠金融与低碳经济发展水平之间的关系具有调节效应;第三,通过门槛回归模型发现,数字普惠金融对低碳经济发展的作用程度受其自身及其子维度影响呈现非线性特征,即门槛变量发展程度越高,对低碳经济推动作用越明显;第四,通过异质性分析发现,数字普惠金融对低碳经济发展的促进作用受不同地域、不同维度的影响呈现异质性。最后,为了更好的激发数字普惠金融对我国低碳经济发展的作用效果,本文基于上述研究结论提出以下几点建议:(1)大力发展数字普惠金融,为低碳经济助力。(2)规范金融监管体系,完善管理机制。(3)打破区域边界,推动东中西协同发展。(4)充分认识数字普惠金融不同维度的特点,分层实施数字普惠金融发展战略,促进数字普惠金融与低碳经济高度融合。

关键词：数字普惠金融低碳经济发展固定效应调节效应门槛效应