检索结果-南通市图书馆

不变RTS平滑算法及其在5G/SINS组合导航中的应用研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第5期49卷 747-755页

作者：罗亚荣郭文飞齐书峰郭迟武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079

为了解决导航系统的位置误差随时间累积的问题,提出一种状态空间为矩阵李群的不变RTS(invariant Rauch-Tung-Striebel,InRTS)平滑算法来提高导航状态的精度,其核心在于导航状态及观测都利用矩阵李群进行表示及推导。首先,将系统状态及... 详细信息

为了解决导航系统的位置误差随时间累积的问题,提出一种状态空间为矩阵李群的不变RTS(invariant Rauch-Tung-Striebel,InRTS)平滑算法来提高导航状态的精度,其核心在于导航状态及观测都利用矩阵李群进行表示及推导。首先,将系统状态及其误差状态微分方程用矩阵李群来表征,相比于传统扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF),将系统状态构建在矩阵李群上,其动力学方程可以更自然更本质地描述物体在空间中的运动特性,而通过群运算定义的误差状态耦合了姿态误差而不是直接的向量相减;接着,通过李群和李代数之间的对数映射将不变误差状态变量映射到李代数空间,得到一个解析的线性微分方程,该方程与当前状态估计值无关,从而可以获得在任何线性化点处状态无关的雅克比矩阵;然后,根据5G定位中量测模型的左不变特性推导包含杆臂误差的左不变误差状态量测方程,从而得到一个左不变EKF;最后,以左不变EKF为前向滤波,提出不变RTS平滑算法,并将其应用于5G/SINS(strapdown inertial navigation system)组合导航系统,在仿真实验中与左不变EKF算法进行了精度对比。实验结果表明,InRTS算法能对左不变EKF算法得到的轨迹进行平滑,降低了前向滤波过程中导航状态的累积误差,从而证明了所提算法的有效性。

关键词：左不变扩展卡尔曼滤波不变RTS平滑矩阵李群 5G/SINS组合导航

分子靶向治疗在EGFR突变肺鳞癌中的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国肺癌杂志 2024年第4期27卷 283-290页

作者：熊丙万柯文飞江文洋武汉大学人民医院胸外科武汉430060

非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)是我国常见的肿瘤之一,肺鳞癌是NSCLC中除肺腺癌外最常见的组织学亚型。表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)是肺癌的驱动基因之一,相比肺腺癌,肺鳞癌中EGFR的突... 详细信息

非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)是我国常见的肿瘤之一,肺鳞癌是NSCLC中除肺腺癌外最常见的组织学亚型。表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)是肺癌的驱动基因之一,相比肺腺癌,肺鳞癌中EGFR的突变率很低。针对EGFR的靶向治疗在肺腺癌中已经取得了重大进展,而在肺鳞癌中的进展相对缓慢。本文对近年EGFR突变肺鳞癌分子靶向治疗的相关研究进行综述,总结出EGFR-酪氨酸激酶抑制剂(tyrosine kinase inhibitors,TKIs)在肺鳞癌中的疗效,旨在为EGFR突变肺鳞癌患者的治疗提供参考。

关键词：肺肿瘤表皮生长因子受体分子靶向治疗表皮生长因子受体-酪氨激酸酶抑制剂

俄国文学研究的中国声音——刘文飞教授访谈录

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广东外语外贸大学学报 2024年第1期35卷 1-12页

作者：郑晓婷刘文飞北京外国语大学俄语学院中国石油大学(北京)克拉玛依校区文理学院首都师范大学外国语学院

俄国文学研究者、翻译家刘文飞教授在总结自身学术实践的基础上,创造性地提出“中俄文学外交”“俄国文学史研究的中国学派”“俄国文学的中国阐释”等概念,主张让中国的俄国文学研究同时对接俄苏本土的文学研究传统和欧美的俄国文学研... 详细信息

俄国文学研究者、翻译家刘文飞教授在总结自身学术实践的基础上,创造性地提出“中俄文学外交”“俄国文学史研究的中国学派”“俄国文学的中国阐释”等概念,主张让中国的俄国文学研究同时对接俄苏本土的文学研究传统和欧美的俄国文学研究传统,并注重对俄国文学在文化学、思想史方面的阐释。与此同时,刘文飞教授兼顾文学研究的社会性影响,他从学术、翻译、写作的三种路径出发,通过一系列著译作品和文化活动致力于推动俄国文学研究成果的大众化普及。刘文飞教授所代表的新一代俄国文学研究者们将以中国视点、中国阐释、中国特色于一身的最新研究理念融入多卷本《俄国文学通史》的撰写之中,是对中国俄国文学史书写的一次全面更新,在向世人展示中国近一个半世纪的俄国文学研究成果的同时,创建拥有我们自己民族风格和立场的斯拉夫学派,让国际斯拉夫学界听到中国的声音。

关键词：俄国文学《俄国文学通史》中俄文学外交俄国文学的中国阐释

Linux中守护进程的创建及其程序设计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

邵阳学院学报（自然科学版） 2004年第2期1卷 60-62页

作者：曾文飞邵阳学院计算机中心湖南邵阳422001

阐述了创建守护进程的方法及其注意事项。

关键词：守护进程文件描述符控制终端

热处理对新型Ti-6Al-2Mo-2V-3Nb-2Fe-1Zr合金力学性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料研究学报 2024年第7期38卷 519-528页

作者：彭文飞黄巧东 Moliar Oleksandr 董超琪汪小锋宁波大学机械工程与力学学院宁波315211 宁波大学浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室宁波315211 宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室宁波315211

研究了固溶、固溶+单级时效和固溶+双级时效三种热处理制度对Ti-6Al-2Mo-2V-3Nb-2Fe-1Zr合金的微观组织和力学性能的影响。结果表明,这种合金热处理前的组织为双态组织,由初生α_(p)相、次生αs相和β相组成,其中初生α_(p)相的体积分数... 详细信息

研究了固溶、固溶+单级时效和固溶+双级时效三种热处理制度对Ti-6Al-2Mo-2V-3Nb-2Fe-1Zr合金的微观组织和力学性能的影响。结果表明,这种合金热处理前的组织为双态组织,由初生α_(p)相、次生αs相和β相组成,其中初生α_(p)相的体积分数为22%,次生αs相的体积分数为21%;在双相区固溶后,合金原来的热轧态α_(p)和αs相部分转变为β相,其组织由亚稳β相、等轴状初生α_(p)相和粗大片状的次生αs相组成;单级时效后,β相中析出了大量均匀分布的纳米细针状次生αs相;双级时效后α相的体积分数显著提高,随着时效时间的增加初生α相和次生α相的晶粒尺寸逐渐增大。准静态拉伸实验结果表明,与热轧态试样相比双相区固溶态试样的延伸率显著提高,但是屈服强度明显降低;单级时效后试样的强度显著提高,强度-塑性平衡更佳;与热轧态试样相比,双级时效后试样的延伸率有所降低,随着时效时间的增加合金的强度降低而延伸率提高。用加工硬化率曲线解释了不同热处理的钛合金应变硬化率的变化趋势,并基于实验结果拟合了修正的Hall-Petch模型,与实验结果吻合较好。

关键词：金属材料 α+β钛合金热处理微观组织力学性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国自然保护区空间分布特征

生态学报 2024年第7期44卷 2786-2799页

作者：赵文飞宗路平王梦君国家林业和草原局西南调查规划院昆明650031 国家林业和草原局国家公园规划研究中心昆明650031

我国自然保护区经过60余年建设,在维护国家生态安全、保护生物多样性、保存自然遗产和改善生态环境质量等方面发挥着重要作用。研究系统整理了我国现有2672个自然保护区空间分布数据,形成了较为完整的空间信息数据库,从发展历程、保护... 详细信息

我国自然保护区经过60余年建设,在维护国家生态安全、保护生物多样性、保存自然遗产和改善生态环境质量等方面发挥着重要作用。研究系统整理了我国现有2672个自然保护区空间分布数据,形成了较为完整的空间信息数据库,从发展历程、保护类型、建设规模等方面进行了特征统计。运用地理集中指数和核密度指数等方法,对全国自然保护区从海陆分布、省级分布、时空分布、集聚分布等不同维度进行了空间分布特征分析。结果表明:(1)我国自然保护区数量和类型丰富,大致经历了“起步-停滞缓慢发展-稳步发展-快速发展-稳固完善”的5个发展阶段,以中小型的森林生态系统、野生动物、内陆湿地和水域生态系统自然保护区为主;(2)空间上为集聚分布,省域分布差异悬殊,沿“胡焕庸线”呈“西少东多、西聚东散”的特点;(3)不同类型和管理级别的自然保护区分布集群态势差异明显,形成了黄山-怀玉山、粤东北丘陵、南岭、武夷山等11个显著聚集区;(4)建设规模和连片聚集效应自西向东呈递减趋势,与我国地形的三级阶梯构造变化趋势存在紧密联系。最后,本文讨论了形成我国现有自然保护区空间格局的主要原因,包括客观自然条件及主观人为等因素,并结合我国自然保护区空间分布和建设发展中存在的问题进行了分析,从建立布局完善和海陆统筹的保护区网络,科学界定保护地类型,逐步优化自然保护区边界及稳步提升科研监测成效等方面提出了发展建议。在我国自然保护地体系由自然保护区向国家公园为主体的全面深化改革阶段,本研究弥补了现有研究成果的局限性和时效性问题,以期为未来自然保护区的空间布局优化及发展提供科学参考。

关键词：自然保护区自然保护地体系空间分布核密度

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单圈图的邻点全和可区别全染色

吉林大学学报（理学版） 2024年第3期62卷 497-502页

作者：李志军文飞兰州交通大学应用数学研究所兰州730070

用结构分析法完整刻画单圈图U的邻点全和可区别全染色,并得到当U■C_(n)且n■0(mod 3)时,ftndiΣ(U)=Δ(U)+2;其他情况下,ftndiΣ(U)=Δ(U)+1.表明邻点全和可区别全染色猜想在任意单圈图上都成立.

关键词：单圈图正常全染色邻点全和可区别全染色邻点全和可区别全色数

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

聚氯乙烯离心母液高品质回收工艺的研究

中国氯碱 2012年第10期 12-16页

作者：廖瑞阳鲁大政邱晖曾文飞杭州天创环境科技股份有限公司浙江杭州311121

采用膜生物反应器(MBR)和反渗透(RO)工艺对聚氯乙烯离心母液废水进行回收。研究了该系统工艺对有机物和悬浮固体的处理效果以及系统的耐冲击能力;观察了生物相在MBR系统中的变化情况及MBR膜片和反渗透膜的污染情况。试验结果表明,该工... 详细信息

采用膜生物反应器(MBR)和反渗透(RO)工艺对聚氯乙烯离心母液废水进行回收。研究了该系统工艺对有机物和悬浮固体的处理效果以及系统的耐冲击能力;观察了生物相在MBR系统中的变化情况及MBR膜片和反渗透膜的污染情况。试验结果表明,该工艺在稳定运行的情况下,废水总COD去除率可达到95%以上,MBR出水COD浓度低于40 mg/L,达到直接排放标准,再经过反渗透、离子交换或连续电解除盐(EDI)处理后,出水可以达到聚合回用水标准,回收率达到70%以上,而且,整个试验过程中膜耐污染性能良好。

关键词：聚氯乙烯离心母液 MBR RO 回用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应分组和拥挤距离更新的多目标狼群算法

控制与决策 2024年

作者：赵嘉吕丰肖人彬樊棠怀董文飞王晖华中科技大学人工智能与自动化学院南昌工程学院南昌市智慧城市物联感知与协同计算重点实验室南昌工程学院信息工程学院

鉴于狼群算法在单目标优化问题中具有良好的求解能力,借助狼群的生物习性并用于求解多目标优化问题,提出了自适应分组和拥挤距离更新的多目标狼群算法(MOWPA-AG).首先,模拟狼群中的家族聚集性,提出兼顾种群多样性和分散搜索的自适应分... 详细信息

鉴于狼群算法在单目标优化问题中具有良好的求解能力,借助狼群的生物习性并用于求解多目标优化问题,提出了自适应分组和拥挤距离更新的多目标狼群算法(MOWPA-AG).首先,模拟狼群中的家族聚集性,提出兼顾种群多样性和分散搜索的自适应分组策略,对种群进行分层并帮助种群扩散检索Pareto最优解;其次,设计基于拥挤距离的群体更新机制,使种群保持快速进化的同时获得最优解集.为验证算法的性能,在9种不同的基准测试问题上进行测试,与经典及新进多目标优化算法进行比较,验证了MOWPA-AG的有效性.最后,将MOWPAAG用于解决实际工程四杆桁架结构问题,体现了该算法的普适性.

关键词：群智能算法多目标优化狼群算法 Pareto最优自适应分组工程优化