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确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法

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控制与决策 2005年第4期20卷 382-387页

作者：曾振平陈增强袁祉南开大学信息技术科学学院天津300071

研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解... 详细信息

研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解出参数的可行域.在求解多项式稳定性的过程中,采用了推广的Hermite-Biehler定理.

关键词： PID控制器鲁棒性能混合灵敏度多项式稳定性参数可行域

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论诉讼时效客体

论诉讼时效客体

作者：曾振平华东政法学院

学位级别：硕士

诉讼时效客体是诉讼时效制度的基石。本文旨在为完善我国诉讼时效制度而对其客体进行探讨。全文除引言和结语外，共分五章。导言阐述了时效概念、种类、性质、时效由来以及我国对诉讼时效称谓的原因等。诉讼时效制度在民法体系中...

诉讼时效客体是诉讼时效制度的基石。本文旨在为完善我国诉讼时效制度而对其客体进行探讨。全文除引言和结语外，共分五章。导言阐述了时效概念、种类、性质、时效由来以及我国对诉讼时效称谓的原因等。诉讼时效制度在民法体系中起着十分重要的作用。而研究诉讼时效客体和范围具有重要理论价值和重大现实意义。第一章为诉讼时效客体应为请求权。针对我国《民法通则》未规定诉讼时效客体及其范围的缺陷，运用比较法学分析了三种学说的立法例，从诉讼时效届满所消灭的权利来探讨诉讼时效客体应为请求权。第二章为诉讼时效客体的成因。请求权成为诉讼时效客体是由其性质和作用决定的。任何权利均包含着两方面内容：一方面是权利本体，另一方面是请求权。权利本体是权利所含利益价值的根本反映，而请求权则是由权利本体不可侵性而衍生的一种权能。如果权利人无请求权，即使具有权利本体也只能基于义务人自愿履行。任何权利为发挥其功能，或回复不受侵害的圆满状态，均须借助于请求权行使。之所以把请求权作为诉讼时效客体，因为其有上述性质和功能而且外观上容易辩识其是否怠于行使权利。同时分析与请求权相应的支配权、形成权、抗辩权均不成为诉讼时效客体原因。第三章为诉讼时效客体的要件和范围。概括出诉讼时效客体的三个要件;诉讼时效客体为请求权，但并非所有的请求权均适用诉讼时效的规定。债权请求权可作为诉讼时效客体:而物上请求权，应区别各类物权请求权的发生原因及其特点分别对待。人身权请求权，以该人身权的请求权是否以财产利益为内容作为标准。在司法实践中，抚养费、赡养费的请求权因涉及特定相对人，财产色彩浓厚，与债权并无质的区别，应作为诉讼时效客体。同时阐述了诉讼时效客体竞合和不适用诉讼时效的请求权的情况。第四章为诉讼时效客体与时效其他相关规定的关系，阐述了它与取得时效客体、诉讼时效期间、诉讼时效起算点以及时效利益抛弃的关系，进一步研究诉讼时效客体对时效相关规定所起的重要作用。第五章为司法实践中颇有争议的几种诉讼时效问题，着重探讨了无效民事行为和可撤销民事行为的请求权、担保权能否作为诉讼时效客体，以及诉讼时效客体消灭后的债权能否抵销等问题。可撤销民事行为，撤销前为有效民馨衬于为;撤销后成为无效民事行为。无效民事行为的请求权应作为诉讼时效客体。担保权即保证权、抵押权、留置 2 权、质押权均不能作为诉讼时效客体。超过诉讼时效的债权，经双方当事人同意可以抵销。否则，除在其时效未完成己适合抵销的仍可作抵销外，均不能抵销。结语概括全文，诉讼时效客体应为请求权，其范围为债权请求权，部分物上请求权，以财产利益为内容人身请求权。在此基础上，提出诉讼时效客体方面的立法建议。

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因特网拥塞控制研究综述

小型微型计算机系统 2007年第9期28卷 1558-1565页

作者：曾振平汪秉文华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

把网络拥塞控制研究分为四个结构层次:网络建模、协议改进、中间节点功能增强、试验和仿真.按照这四个层次的顺序介绍了拥塞控制研究中的重要进展,同时阐释和辨析了一些重要的概念,如网络建模中的流量模型与机理模型,连续模型、离散模... 详细信息

把网络拥塞控制研究分为四个结构层次:网络建模、协议改进、中间节点功能增强、试验和仿真.按照这四个层次的顺序介绍了拥塞控制研究中的重要进展,同时阐释和辨析了一些重要的概念,如网络建模中的流量模型与机理模型,连续模型、离散模型和混杂系统模型,分组丢弃与分组丢失,中间节点算法中的调度算法与队列管理算法等.最后对拥塞控制研究的整体现状和趋势做了总结和分析,并在此基础上对未来有价值的研究方向给出了一个预测.

关键词：拥塞控制网络模型源端算法主动队列管理对偶模型因特网量测网络仿真

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因特网拥塞控制的公平性研究综述

计算机科学 2008年第1期35卷 19-23页

作者：曾振平汪秉文华中科技大学控制科学与工程系

将网络拥塞控制的公平性研究划分为在同质流网络中的公平性和在异质流网络中的公平性两个方面,公平性研究在两类网络中均有重大的意义。依此划分,分别介绍了近年来拥塞控制公平性研究的重要进展。同质流网络中公平性研究主要是围绕解决... 详细信息

将网络拥塞控制的公平性研究划分为在同质流网络中的公平性和在异质流网络中的公平性两个方面,公平性研究在两类网络中均有重大的意义。依此划分,分别介绍了近年来拥塞控制公平性研究的重要进展。同质流网络中公平性研究主要是围绕解决TCP流的RTT歧视这一问题而展开和深入的;异质流网络中公平性研究主要是围绕保护正当行为流的问题而不断推进的,目前的研究热点是对用户公平的AQM算法。最后对拥塞控制公平性研究领域未来有价值的研究问题给出了预测,并阐述了对这几个问题的理解。

关键词：公平性拥塞控制同质流网络异质流网络 RTT歧视主动队列管理用户公平

多沙普仑和哌替啶治疗腰硬联合麻醉期间寒战的效果比较

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实用医学杂志 2009年第20期25卷 3483-3485页

作者：曾振平陈献文广东省梅州市人民医院田家炳医院麻醉科 514031

目的:对比研究多沙普仑和哌替啶治疗腰硬联合麻醉期间寒战的效果与不良反应。方法:选择腰硬联合麻醉期间出现寒战的下腹部和下肢手术患者100例,ASAⅠ～Ⅱ级,分成多沙普仑组(D组)和哌替啶组(P组),D组(n=50)予多沙普仑1.0mg/kg,P组(n=50)... 详细信息

目的:对比研究多沙普仑和哌替啶治疗腰硬联合麻醉期间寒战的效果与不良反应。方法:选择腰硬联合麻醉期间出现寒战的下腹部和下肢手术患者100例,ASAⅠ～Ⅱ级,分成多沙普仑组(D组)和哌替啶组(P组),D组(n=50)予多沙普仑1.0mg/kg,P组(n=50)予哌替啶1.0mg/kg,两组均稀释为10mL后静脉缓慢注射。记录注药前和注药后30min内MAP、HR及脉搏血氧饱和度(SpO2)的变化,评定寒战的治疗效果。结果:多沙普仑与哌替啶治疗寒战的效果差异无显著性(P>0.05);两组头痛、出汗、暂时性血压升高和心率增快的发生率差异有显著性(P0.05);用药5min内D组的MAP、HR和P组的HR与用药前相比差异有显著性(P<0.05),P组的SpO25～30min内与用药前相比,差异有显著性(P<0.05)。结论:多沙普仑和哌替啶均可有效治疗腰硬联合麻醉中的寒战反应,多沙普仑对循环系统的干扰比较明显,而哌替啶的呼吸抑制作用较明显。

关键词：寒战多沙普仑哌替啶腰硬联合麻醉

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因特网拥塞控制的稳定性、公平性和可扩展性

计算机应用研究 2008年第4期25卷 1046-1050,1068页

作者：曾振平汪秉文戴志诚南京理工大学自动化学院南京210094 华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

基于对偶模型理论,从公平性、稳定性和可扩展性三个方面结合多个发展线索,对因特网拥塞控制研究的发展和近况进行综述,并阐释和辨析了一些重要概念和算法,如网络拥塞控制算法的公平性概念,基于窗口调整和基于速率调整的端节点算法,调度... 详细信息

基于对偶模型理论,从公平性、稳定性和可扩展性三个方面结合多个发展线索,对因特网拥塞控制研究的发展和近况进行综述,并阐释和辨析了一些重要概念和算法,如网络拥塞控制算法的公平性概念,基于窗口调整和基于速率调整的端节点算法,调度算法与主动队列管理算法,端节点算法、中间节点算法与对偶模型理论中原始算法、对偶算法及原始-对偶算法的对应关系,基于速率和基于队列的中间节点算法。对这一研究领域的最新研究成果作了更全面的分析和更深层次的理解。最后指出了几个有意义的研究方向。

关键词：拥塞控制稳定性公平性可扩展性对偶模型理论

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深圳市乡土树种繁育研究

华南农业大学学报 2004年第3期25卷 34-38页

作者：刘永金曾振平李文华深圳市梧桐山风景区管理处深圳莲塘518004

在全面调查深圳市植物资源的基础上,选取了20多种具有较高观赏价值的本土野生植物进行采种繁育试验,经过2年多的观测记录,摸清了这些乡土树种的发芽时间、发芽率等规律,发芽率从4.45％-86.00％,发芽持续时间从13-140 d不等.成功培育出... 详细信息

在全面调查深圳市植物资源的基础上,选取了20多种具有较高观赏价值的本土野生植物进行采种繁育试验,经过2年多的观测记录,摸清了这些乡土树种的发芽时间、发芽率等规律,发芽率从4.45％-86.00％,发芽持续时间从13-140 d不等.成功培育出乡土树种苗木15万株,提出了把握采播时间和高温浸种等提高发芽率的措施,为保护城市园林生物多样性做了有益的探索.

关键词：深圳市乡土树种繁育生物多样性观赏价值种子发芽率城市园林树种

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主动队列管理算法仿真研究的几个问题

计算机工程与设计 2007年第20期28卷 4915-4918页

作者：曾振平汪秉文华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

主动队列管理算法的仿真研究领域内普遍存在着一些容易被忽视的问题,如缓冲区容量设置不合理、对仿真结果缺乏统计分析等。对其中一些问题提出了建议,对另一些问题,则介绍了领域前沿采用的处理或改进方法,推荐领域内的研究者使用。通过... 详细信息

主动队列管理算法的仿真研究领域内普遍存在着一些容易被忽视的问题,如缓冲区容量设置不合理、对仿真结果缺乏统计分析等。对其中一些问题提出了建议,对另一些问题,则介绍了领域前沿采用的处理或改进方法,推荐领域内的研究者使用。通过这些建议,希望能对推动学术界在主动队列管理算法的仿真研究领域内建立研究规范起到一点作用,使仿真研究的成果更加可靠,更有效地为理论分析和研究提供佐证和深入研究的基础。

关键词：网络仿真主动队列管理拥塞控制流量组成缓冲区容量统计分析

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基于搜索法的GPC控制器参数的鲁棒优化

控制工程 2005年第S2期12卷 43-46页

作者：陈增强曾振平袁祉南开大学自动化系天津300071

为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,然后采用单纯形... 详细信息

为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,然后采用单纯形搜索法,对柔化因子和控制加权进行优化设计。仿真结果证明了此方法的有效性和对各种模型的建模误差的适应性,但目前不适用于不稳定对象的GPC参数优化,有待改进。

关键词： GPC控制器搜索法参数优化单纯形法