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基于深度融合无人机AI巡检的光伏场站智慧运维管理系统研究

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自动化应用 2024年第19期65卷 47-50页

作者：何尧玺曾戌运李雪松纪方旭杨奕帆长电新能有限责任公司湖北武汉430000 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司四川成都610056

随着光伏电站装机容量的规模化增长,光伏组件故障的快速、准确诊断对光伏电站的可靠运行尤为重要。通过引入基于深度融合无人机AI巡检的光伏场站智慧运维管理系统,聚焦无人机AI巡检核心算法的研究,从组件定位、故障识别、融合诊断3个方... 详细信息

随着光伏电站装机容量的规模化增长,光伏组件故障的快速、准确诊断对光伏电站的可靠运行尤为重要。通过引入基于深度融合无人机AI巡检的光伏场站智慧运维管理系统,聚焦无人机AI巡检核心算法的研究,从组件定位、故障识别、融合诊断3个方面有效提升光伏场站的智能化运维水平。

关键词：智慧运维计算机视觉融合诊断

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生物高分子聚合物生态固沙效果初探

岩土工程学报 2025年第1期47卷 144-152页

作者：童小东慈祥孙任运东南大学土木工程学院江苏南京211189 东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室江苏南京211189 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

沙漠化治理是一个全球性的难题。相较于传统的沙漠固沙技术,作为环境友好型固化材料的生物高分子聚合物,不仅能有效胶结沙漠砂以抵抗风蚀作用,还能提高沙漠砂的促生性能以促进植物生长,最终达到利用植被实现永久固沙的效果。基于前述设... 详细信息

沙漠化治理是一个全球性的难题。相较于传统的沙漠固沙技术,作为环境友好型固化材料的生物高分子聚合物,不仅能有效胶结沙漠砂以抵抗风蚀作用,还能提高沙漠砂的促生性能以促进植物生长,最终达到利用植被实现永久固沙的效果。基于前述设想,通过表面硬度试验、保水性能试验和植物生长试验研究了黄原胶(XG)、瓜尔胶(GG)以及二者的等质量混合胶(MG)生态固沙的效果。表面硬度试验表明生物高分子聚合物能有效胶结沙漠砂颗粒,质量分数为0.1%的XG、GG和MG溶液分别将沙漠砂的表面压力强度提高了9.4倍、5.3倍和8.0倍;保水性能试验表明生物高分子聚合物对沙漠砂保水性能的提升效果随溶液质量分数的增大而增大,在40℃高温养护条件下,生物高分子聚合物保水性能的比较结果为:XG>MG>GG;植物生长试验表明,在室内条件下,生物高分子聚合物能缩短植物出苗时间、提升植物的出苗率和幼苗高度,明显提高沙漠砂的促生性能。本文的研究初步表明,采用生物高分子聚合物实现生态固沙具备理论上的可行性。

关键词：生物高分子聚合物生态固沙表面硬度保水性能

武汉东湖底栖动物多样性分布的影响因素及历史变化

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湖泊科学 2025年第1期37卷 204-214页

作者：喻曾曾和雅静吴俊燕赵永晶崔永德中国科学院水生生物研究所武汉430072 中国科学院大学现代农业科学学院北京100049

探究城市湖泊物种和功能多样性分布及其历史变化有助于了解人类干扰对生态系统的影响。本研究于20202021年对武汉东湖不同湖区的底栖动物进行3次季节性调查,并搜集了19702020年文献中的历史数据,就底栖动物物种、功能和系统发育多样性... 详细信息

探究城市湖泊物种和功能多样性分布及其历史变化有助于了解人类干扰对生态系统的影响。本研究于20202021年对武汉东湖不同湖区的底栖动物进行3次季节性调查,并搜集了19702020年文献中的历史数据,就底栖动物物种、功能和系统发育多样性的空间分布和历史变化进行了比较,通过获取2000、2010及2020年东湖湖滨带1 km缓冲区的不同土地利用方式占比变化,分析了底栖动物多样性与环境因子之间的相关性。结果表明:调查共记录底栖动物97属种,团湖总种类数最高,后湖功能丰富度最高,功能均匀度在庙湖最高,在菱角湖最低,系统发育的分类多样性指数在团湖最高,分类差异指数在庙湖最高。总物种数与总氮、总磷呈负相关,耐污种种类数与总磷呈负相关,功能均匀度与耕地占比呈正相关,功能丰富度与总氮、总磷呈负相关,分类多样性指数与总氮、总磷呈负相关。结合历史数据,1970s 2020s水生昆虫占比呈现先下降后上升的趋势,到2010s底栖动物有个体小型化的趋势,后有所恢复。

关键词：底栖动物功能多样性土地利用历史变化东湖

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基于L1,P稀疏约束模型的点云配准算法研究

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激光与光电子学进展 2025年

作者：杨博李明峰檀丁张广运南京工业大学测绘科学与技术学院

针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题，本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先，提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图，并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点；其... 详细信息

针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题，本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先，提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图，并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点；其次，为获取通过种子点构建的全连接属性加权图模型的最优匹配结果，将图匹配的离散约束松弛为L1,P稀疏约束；最后，通过图匹配结果搜寻极大团并评分，选取得分最高的变换位姿作为精配准位姿，实现基于极大团假设检验的点云配准方法。实验结果表明，所提方法相较于典型的配准算法在结合室内外场景点云数据集上精度分别最高提升了72.12%,75.86%，且在不同参数设置和高斯噪声干扰下，与其余配准算法相比，所提算法具有良好的配准精度和鲁棒性。

关键词：点云配准图匹配稀疏范数特征匹配特征描述符

基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究

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电子学报 2025年

作者：肖祥慧宋运豪史可袁小芳佛山大学机电工程与自动化学院广东省工业智能检测技术重点实验室(佛山) 湖南大学电气与信息工程学院

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳... 详细信息

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳定性控制系统.该控制系统由2个部分组成；上层控制器利用多目标优化策略，通过多目标并行混沌优化算法来计算DDEV维持横摆稳定所需的理想横摆角速度和期望滑移率；下层控制器为执行单元，根据上层控制器输出的最优期望变量，采用2个模糊控制器分别修正主动前轮转向角和分配驱/制动转矩，改善DDEV横摆稳定性.模型构建和仿真过程在Matlab/Simulink平台上完成，结果表明：该控制系统优化协调主动前轮转向角和驱/制动转矩，保证了DDEV横摆稳定性.

关键词：电动汽车多目标优化模糊控制分布式驱动横摆稳定性

融合双向感知Transformer与频率分析策略的图像修复

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计算机应用研究 2025年

作者：赵芷蔚樊瑶郑黎志余思运西藏民族大学信息工程学院

现有图像修复技术通常很难为缺失区域生成视觉上连贯的内容，其原因是由于高频内容质量下降导致频谱结构的偏差，以及有限的感受野无法有效建模输入特征之间的非局部关系。为解决上述问题，提出一种融合双向感知Transformer与频率分析... 详细信息

现有图像修复技术通常很难为缺失区域生成视觉上连贯的内容，其原因是由于高频内容质量下降导致频谱结构的偏差，以及有限的感受野无法有效建模输入特征之间的非局部关系。为解决上述问题，提出一种融合双向感知Transformer与频率分析策略的图像修复网络(Bidirect-Aware Transformer and Frequency Analysis,BAT-Freq)。具体内容包括，设计了双向感知Transformer，用自注意力和N-Gram的组合从更大的窗口捕获上下文信息，以全局视角聚合高级图像上下文；同时，提出了频率分析指导网络，利用频率分量来提高图像修复质量，并设计了混合域特征自适应对齐模块，有效地对齐并融合破损区域的混合域特征，提高了模型的细节重建能力。该网络实现空间域与频率域相结合的图像修复。在CelebA-HQ、Place2、Paris StreetView三个数据集上进行了大量的实验，结果表明，PSNR和SSIM分别平均提高了2.804dB和8.13%,MAE和LPIPS分别平均降低了0.0158和0.0962。实验证明，该方法能够同时考虑语义结构的完善和纹理细节的增强，生成具有逼真感的修复结果。

关键词：图像修复生成对抗网络小波变换 Transformer

基于改进YOLOv8的入侵植物加拿大一枝黄花检测

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激光与光电子学进展 2025年

作者：李子轩官云兰杨中军曾圣东华理工大学测绘与空间信息工程学院自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室江西省流域生态过程与信息重点实验室南昌市景观过程与国土空间生态修复重点实验室江西省地质局工程地质大队

加拿大一支黄花是我国重点管理的外来入侵物种，有效检测识别获取其位置是治理的前提。为实现复杂自然环境下加拿大一枝黄花的快速、准确识别，针对现有模型参数量大、计算复杂度高的问题，提出一种改进YOLOv8n的加拿大一枝黄花轻量化... 详细信息

加拿大一支黄花是我国重点管理的外来入侵物种，有效检测识别获取其位置是治理的前提。为实现复杂自然环境下加拿大一枝黄花的快速、准确识别，针对现有模型参数量大、计算复杂度高的问题，提出一种改进YOLOv8n的加拿大一枝黄花轻量化检测模型YOLOv8-SGND。新模型在YOLOv8n模型Head的基础上设计了一种轻量化网络，提出共享组归一化检测头SGND，在提高检测头定位和分类性能的同时，大幅减少参数量。首先，在卷积块中引入组归一化代替原有的批量归一化；其次，在特征聚合后的两个卷积块中共享卷积参数，减少参数数量和计算复杂度；为了提高算法的鲁棒性和边界框各项误差的优化平衡，采用WIoU Loss v3替代原有的CIoU Loss作为边界框损失函数；最后，回归损失和分类损失在使用共享卷积的同时，使用Scale层对边界框的预测结果进行缩放调整，使得检测结果与实际输入图像的尺寸和不同检测层的特征图尺寸相匹配。采用实测数据进行检测试验，结果表明，新模型YOLOv8-SGND的检测精度m AP@0.5和m AP@0.5:0.95分别为98.8%和79.6%，相较于原始YOLOv8n模型分别提高了2.8%和6.0%，模型参数减少了约21.4%，浮点运算量也减少了1.6G。与当前主流目标检测算法YOLOX、Faster-RCNN、Cascade-RCNN、TOOD、RTMDet相比，YOLOv8-SGND的各项精度评估指标均为最优。本文提出的方法具有较高的检测精度和推理速度，可以为外来入侵物种轻量智能化识别提供技术支持。

关键词：目标检测加拿大一枝黄花 YOLOv8n 轻量化组归一化共享参数

隔代照料、数字技术与农村老年家庭消费——来自CFPS的微观证据

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价格理论与实践 2025年

作者：李幸子马恒运刘瑞峰河南农业大学

促进农村老年家庭消费，对于协同应对人口老龄化问题以及释放银发经济潜力具有重要意义。本文利用2018年与2020年中国家庭追踪调查（CFPS）两期数据，实证探讨隔代照料、数字技术与农村老年家庭消费的内在逻辑。研究发现，隔代照料显著... 详细信息

促进农村老年家庭消费，对于协同应对人口老龄化问题以及释放银发经济潜力具有重要意义。本文利用2018年与2020年中国家庭追踪调查（CFPS）两期数据，实证探讨隔代照料、数字技术与农村老年家庭消费的内在逻辑。研究发现，隔代照料显著提升农村老年家庭总体消费水平。从消费结构来看，隔代照料对生存型消费和享用型消费都具有显著的正向影响，且对后者的促进作用更大，表明隔代照料有利于家庭消费规模扩大，同时促进家庭消费结构升级。在经过系列稳健性检验后，结论依然成立。异质性分析表明，在低收入水平和低消费能力的家庭中，隔代照料对消费支出的促进作用更大。机制分析发现，隔代照料行为会提高老年人使用数字技术的概率，进而促进家庭消费规模扩大和消费结构升级。基于相关研究结论，提出引导家庭成员正确对待隔代照料行为，提升老年人数字素养与技能，增强银发市场产品供给能力等对策建议。

关键词：人口老龄化隔代照料数字技术农村老年家庭消费

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可再生能源驱动的生物质热解技术最新进展

东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：刘双辉吴凯曾名迅张会岩东南大学能源与环境学院

可再生能源驱动生物质热解不仅能将可再生电力转化为产品化学能，而且可以根据生物质及其衍生物的特性匹配不同的驱动形式实现高效转化，具有广阔的应用前景。通过对可再生能源驱动工艺中生物质选择性转化机理的剖析，以及不同驱动方式... 详细信息

可再生能源驱动生物质热解不仅能将可再生电力转化为产品化学能，而且可以根据生物质及其衍生物的特性匹配不同的驱动形式实现高效转化，具有广阔的应用前景。通过对可再生能源驱动工艺中生物质选择性转化机理的剖析，以及不同驱动方式下加热机制和反应装置的对比，归纳总结了生物质热解的最新进展和技术难题。首先，阐述了太阳能、微波、等离子体、焦耳热、电磁感应加热以及多能量耦合驱动方式下生物质热解的反应特性与影响因素。然后，概述了生物质热解过程中预处理手段对热解反应产率的影响以及催化剂对产品成分的选择性作用。最后，对可再生能源驱动生物质热解技术未来研究方向进行了展望，为后续研究提供理论和技术参考。

关键词：可再生能源驱动生物质热解可再生电力存储选择性转化反应特性