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可埋头加压螺钉治疗中节指骨基底部掌侧撕脱骨折一例

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中华手外科杂志 2024年第1期40卷 83-84页

作者：陈伟健刘彬鹿亮曾建学马庆中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)骨科手足外科合肥230001

患者男,41岁,在同时搬运多个圆柱体管样器材时,其中一根管材滑落,右手紧急抓握,在对抗管材重量时小指猛然过伸,当即感觉小指撕裂般疼痛,随后出现小指肿胀不适,患者自认为是软组织拉伤未予以特殊处理,2周后发现小指仍肿胀疼痛不能缓解,... 详细信息

患者男,41岁,在同时搬运多个圆柱体管样器材时,其中一根管材滑落,右手紧急抓握,在对抗管材重量时小指猛然过伸,当即感觉小指撕裂般疼痛,随后出现小指肿胀不适,患者自认为是软组织拉伤未予以特殊处理,2周后发现小指仍肿胀疼痛不能缓解,并伴有明显屈伸受限,遂来我院就诊。X线摄片提示右手小指中节指骨基底部掌侧撕脱骨折(图1、2)。入院检查:右手小指软组织肿胀,近指间关节处压痛明显,小指主动屈伸活动受限,末梢血运及感觉良好。

关键词：撕脱骨折软组织肿胀基底部中节指骨屈伸活动末梢血运 X线摄片屈伸受限

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基于微服务的工业设备边缘管控平台设计

基于微服务的工业设备边缘管控平台设计

作者：曾建学重庆大学

学位级别：硕士

工业设备管控主要包括设备的状态监测、控制、故障诊断、健康评估、运行维护等,是智能制造的重要内容。随着制造规模的增加,工业设备规模和复杂性不断增加,且随着工业互联网、先进传感等技术的应用,工业设备管控数据规模呈几何增长,表... 详细信息

工业设备管控主要包括设备的状态监测、控制、故障诊断、健康评估、运行维护等,是智能制造的重要内容。随着制造规模的增加,工业设备规模和复杂性不断增加,且随着工业互联网、先进传感等技术的应用,工业设备管控数据规模呈几何增长,表现出规模大、种类多、分布散等特点,传统基于云计算的中心式信息处理方式无法满足大规模设备管控的数据实时性需求,迫切需要研究新的管控平台,实现设备管控计算任务的高效、灵活、快速部署。针对上述问题,本文面向工业设备管控,根据边缘计算将算力“下沉”到边端的设想,设计并实现了基于微服务的工业设备边缘管控平台,为大规模工业设备管控提供了一种新的技术方案,具体研究工作如下:(1)边缘管控平台需求与功能分析。分析了平台数据和业务的多源整合与统一管理、平台服务的高可靠保证、数据信息的高效存储与资源共享以及平台业务的严格授权与信息安全等四大核心需求。(2)管控平台架构设计。按照需求分析进行平台架构设计,平台采用go-micro框架实现微服务的设计与开发。其中,基于RBAC(Role-Based Access Control)模型构建了用户权限管理系统,并在此基础上开发了用户管理服务和权限管理服务;基于Ceph集群构建了对象存储系统,并在此基础上开发了资源管理服务;采用基于任务模板的任务部署机制,实现了任务管理服务;借助Grafana可视化开发工具开发了平台监控看板并与基础工程进行整合;设计API网关实现对各微服务请求的路由与分发;微服务间采用RPC、消息队列等方式交互,以降低服务耦合度。(3)边缘管控平台实现与测试。平台采用6台树莓派构建边端Kubernetes集群,并在集群中部署测试环境;通过编写测试用例进行平台功能测试,同时使用Jmeter压测软件编写测试脚本进行性能测试,在50个线程并发下,通过1832953次模拟HTTP请求,响应成功率达100%;压测时平台各功能业务平均响应时间为98ms,网关平均CPU使用率78.2%,内存占用率22.8%,符合设计预期。(4)基于边缘故障诊断的平台验证。采用基于深度学习的分布式边缘故障诊断作为典型案例进行平台功能验证。设计了一种基于数据并行的分布式模型训练方法,并使用多种工业轴承数据集对该方法进行验证,实验表明该方法在采用三个节点进行并行计算时,与传统训练模式对比,模型准确度相差2%以内,模型训练时长节约近50%,并对该方法在平台中的部署进行了演示说明,验证平台在设备管控与数据处理方面的能力。

关键词：边缘计算微服务管控平台故障诊断并行计算

注射器针头联合甲模板治疗末节指骨开放性骨折

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中华手外科杂志 2020年第2期36卷 85-87页

作者：陈伟健刘彬鹿亮曾建学中国科学技术大学附属第一医院安徽省立医院骨科手足外科合肥230001

目的报告治疗末节指骨开放性骨折伴甲床损伤方法的可行性及疗效。方法自2016年6月至2018年8月对我院急诊收治的28例34指末节指骨开放性骨折伴甲床损伤的患者,彻底清创后使用1~2枚7号注射器针头自末节指端甲床下方或侧方旋入,直视下髓内... 详细信息

目的报告治疗末节指骨开放性骨折伴甲床损伤方法的可行性及疗效。方法自2016年6月至2018年8月对我院急诊收治的28例34指末节指骨开放性骨折伴甲床损伤的患者,彻底清创后使用1~2枚7号注射器针头自末节指端甲床下方或侧方旋入,直视下髓内固定骨折端。裂伤甲床原位复位后不缝合,使用5 ml注射器针筒制作甲模板(若原甲板完好可修剪后备回植使用)覆盖于甲床表面,并缝线固定,术后3周拆除甲模板,术后4~6周拔除注射器针头,观察骨折愈合和指甲生长情况。结果术后随访3~18个月,所有创面均Ⅰ期愈合,无感染和骨不连发生;指甲再生结果评定:优25指,良6指,可2指,差1指;优良率91.2%。手指屈伸功能结果:优26指,良4指,可3指,差1指;优良率88.2%。结论注射器针头固定末节指骨骨折方法可靠,注射器针筒制作的甲模板覆盖裂伤的甲床对预防术后指甲畸形方法简单、效果显著。

关键词：指骨骨折甲床注射器针头甲模板

甲弧影以远弧形切口联合甲模板回植在治疗甲下血管球瘤中的应用

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中华整形外科杂志 2023年第3期39卷 266-272页

作者：陈伟健刘彬鹿亮曾建学李多玉中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)骨科合肥230001

目的:探讨采用甲弧影以远弧形切口联合甲模板回植治疗甲下血管球瘤的可行性及疗效。方法:回顾性分析2019年3月至2021年6月中国科学技术大学附属第一医院骨科治疗的甲下血管球瘤患者的临床资料。所有患者在拔除指甲后,采用甲弧影以远弧... 详细信息

目的:探讨采用甲弧影以远弧形切口联合甲模板回植治疗甲下血管球瘤的可行性及疗效。方法:回顾性分析2019年3月至2021年6月中国科学技术大学附属第一医院骨科治疗的甲下血管球瘤患者的临床资料。所有患者在拔除指甲后,采用甲弧影以远弧形切口入路切开甲床,暴露瘤体后完整切除,切开的甲床瓣原位复位,不予缝合,选择使用5 ml注射器针筒或原甲板制作甲模板,戳引流孔,回植覆盖于甲床表面,三点缝合加压固定,常规换药,3周后拆除甲模板。记录患者术前及术后1个月疼痛视觉模拟法(VAS)评分,并随访观察甲床愈合、疼痛改善、指甲生长及肿瘤复发等情况。手术前后VAS评分以M(Q1,Q3)表示,采用Mann-Whitney U检验进行分析,P学意义。结果:共纳入37例患者,男5例,女32例;年龄18~67岁,平均39岁。术后病理均确诊为甲下血管球瘤,所有患者均获得随访,随访时间6~36个月,平均22个月,术后换药均无明显痛感,拆除甲模板后见甲床平整干燥,无明显瘢痕形成,术后切口均一期愈合,新生指甲平整光滑、外观满意,疼痛症状均消失,随访期间无复发。术前VAS评分为5.0(4.5,6.0)分,术后1个月VAS评分为0.0(0.0,0.0)分,差异具有统计学意义(Z=-7.57,P<0.001)。结论:甲弧影以远弧形切口治疗甲下血管球瘤,能有效保护甲床生发基质,瘤体暴露充分,可彻底切除,复发率低,同时结合甲模板回植可显著减轻甲床瘢痕形成,有效预防术后指甲畸形,方法简单,易于操作,临床疗效显著。

关键词：血管球瘤指甲指甲疾病甲床甲弧影甲模板

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球形全向移动自平衡机器人的建模与控制

实验室研究与探索 2019年第9期38卷 79-85,138页

作者：王江华张莉曾建学华北科技学院电子信息工程学院

球形全向移动自平衡机器人模型源于倒立摆,是一个典型的多变量、非线性、高阶次、强耦合和静态不稳定系统。对传统飞控系统进行改进,提出一套适用于球形全向移动自平衡机器人的串级PID控制设计方法,完成机器人的定点直立与全向移动等控... 详细信息

球形全向移动自平衡机器人模型源于倒立摆,是一个典型的多变量、非线性、高阶次、强耦合和静态不稳定系统。对传统飞控系统进行改进,提出一套适用于球形全向移动自平衡机器人的串级PID控制设计方法,完成机器人的定点直立与全向移动等控制任务。通过对机器人的IASMP模型分析,确定机器人内部电机控制参数,使用SimMechanics工具箱建立机器人的动力学模型,并在Simulink中设计控制器的仿真模型,对控制算法进行仿真验证。依据仿真模型设计控制器,并在Ballbot机器人上进行实物验证,结果表明,机器人定点直立过程中各方向欧拉角变化均控制在3°以内,机器人全向移动过程实际航向偏差在2°以内,并能自主完成圆周运动。仿真和实物验证结果证明了机器人的直立控制与运动控制的合理性与有效性,并表现出较强的鲁棒性。

关键词：全向移动自平衡串级PID IASMP模型 Ballbot机器人

两种手术方式治疗舟状骨骨折不愈合的效果比较

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西南国防医药 2018年第8期28卷 754-756页

作者：曾建学陈伟健安徽省立医院骨科手足外科合肥230001

目的比较两种手术方式对舟状骨骨折不愈合的临床疗效。方法收集59例腕舟状骨骨折不愈合患者临床资料,根据手术方法的不同分为两组,其中行带血管蒂骨移植术的29例为对照组,行腕关节融合术的30例为观察组。术后随访1年,比较两组腕关节疼... 详细信息

目的比较两种手术方式对舟状骨骨折不愈合的临床疗效。方法收集59例腕舟状骨骨折不愈合患者临床资料,根据手术方法的不同分为两组,其中行带血管蒂骨移植术的29例为对照组,行腕关节融合术的30例为观察组。术后随访1年,比较两组腕关节疼痛程度及腕关节功能,比较两组骨愈合时间和愈合率。结果与术前相比,术后3个月两组疼痛VAS评分均显著下降(P<0.05),且观察组明显低于对照组(P<0.05);两组术后腕关节功能优良率分别为90.00%和83.33%。术后随访1年,观察组平均愈合时间(3.11±0.54)个月,术后3个月X摄片检查均可见骨性愈合,愈合率为100.00%;对照组平均愈合时间(3.84±0.61)个月,术后3个月27例可见骨性愈合,愈合率为90.00%。观察组拆除石膏时间(5.17±0.73)w明显早于对照组(6.42±0.44)w(P<0.05)。结论腕关节融合术可有效缓解舟状骨骨折不愈合患者术后腕关节疼痛,改善腕关节功能,有利于骨愈合。

关键词：腕关节融合舟状骨骨折带血管蒂骨移植疗效

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股骨近端解剖钢板治疗老年股骨粗隆间骨折

中国临床保健杂志 2010年第3期13卷 302-304,F0003页

作者：曾建学尚希福覃小华安徽医科大学附属省立医院安徽省立医院骨二科合肥230001

目的探讨股骨近端解剖钢板治疗股骨粗隆间骨折的手术适应证和临床疗效。方法采用股骨近端解剖钢板治疗股骨粗隆间骨折48例,按Evans分型,顺粗隆间骨折II型12例,III型24例,IV型9例;逆粗隆间骨折(V型)3例,其中,观察随访45例,随访时间3～35... 详细信息

目的探讨股骨近端解剖钢板治疗股骨粗隆间骨折的手术适应证和临床疗效。方法采用股骨近端解剖钢板治疗股骨粗隆间骨折48例,按Evans分型,顺粗隆间骨折II型12例,III型24例,IV型9例;逆粗隆间骨折(V型)3例,其中,观察随访45例,随访时间3～35个月,平均21.5个月。结果所有患者均在术后3～5个月内达到骨性愈合,平均愈合时间3.5个月。除2例并发下肢深静脉栓塞,所有患者在最后一次随访时均无骨折再移位、髋内翻畸形、内固定失败及股骨头坏死现象。根据Harris标准评分得出优21例,良21例,差3例;优良率90%。结论股骨近端解剖钢板是治疗股骨粗隆间骨折的一种简单有效方法 ,尤适合后内侧骨皮质连续性不佳或内侧骨块移位较大的股骨粗隆间骨折。

关键词：髋骨折骨折固定术,内骨板老年人

跗骨窦入路与传统L形入路治疗移位关节内跟骨骨折疗效分析

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现代医学 2018年第4期46卷 409-412页

作者：曾建学尚希福陈伟健安徽省立医院骨科安徽合肥230000

目的:分析比较跗骨窦入路和传统L形入路手术治疗移位关节内跟骨骨折的临床疗效。方法:回顾性分析64例跟骨骨折患者的临床资料。64例患者根据采用手术入路的不同分为跗骨窦入路的跗骨窦组和传统扩张式L形入路的传统入路组两组各32例,比... 详细信息

目的:分析比较跗骨窦入路和传统L形入路手术治疗移位关节内跟骨骨折的临床疗效。方法:回顾性分析64例跟骨骨折患者的临床资料。64例患者根据采用手术入路的不同分为跗骨窦入路的跗骨窦组和传统扩张式L形入路的传统入路组两组各32例,比较两组术前等待时间、手术前后行走的视觉模拟量表(VAS)评分、美国矫形外科脚踝学会(AOFAS)评分、B?hler角度及术后并发症发生情况。结果:跗骨窦组手术时间明显短于传统入路组(P=0.04)。术后伤口并发症发生率跗骨窦组(6.3%)明显低于传统入路组的31.2%(P=0.01)。两组术后6个月时VAS评分、AOFAS评分均明显高于术前(均P学意义。结论:对移位关节内跟骨骨折的手术治疗,跗骨窦入路较之传统L形入路,降低了伤口并发症发生率,缩短了术前等待时间,而临床和影像学结果与传统L形入路类似。

关键词：关节内跟骨骨折传统入路跗骨窦入路

腓肠神经营养血管逆行皮瓣修复足踝部软组织缺损

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临床骨科杂志 2008年第1期11卷 67-68页

作者：刘彬孔荣曾建学安徽医科大学附属省立医院骨科安徽合肥230001

目的探讨腓肠神经营养血管逆行皮瓣修复足踝部软组织缺损临床应用的疗效。方法对18例足背及足跟外侧外伤感染后致软组织坏死缺损伴骨及肌腱外露患者采用腓肠神经营养血管逆行皮瓣修复。结果术后所有皮瓣均成活,17例Ⅰ期愈合,1例Ⅱ期愈... 详细信息

目的探讨腓肠神经营养血管逆行皮瓣修复足踝部软组织缺损临床应用的疗效。方法对18例足背及足跟外侧外伤感染后致软组织坏死缺损伴骨及肌腱外露患者采用腓肠神经营养血管逆行皮瓣修复。结果术后所有皮瓣均成活,17例Ⅰ期愈合,1例Ⅱ期愈合。经过2～8个月随访,所有皮瓣质地、色泽和功能恢复良好。结论腓肠神经营养血管皮瓣是修复足背及足跟外侧软组织缺损骨及肌腱外露的有效方法。

关键词：腓肠神经外科皮瓣软组织缺损踝损伤