检索结果-南通市图书馆

基于霍尔传感器的永磁同步电机位置和速度估计方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于霍尔传感器的永磁同步电机位置和速度估计方法研究

作者：曾岁程中南大学

学位级别：硕士

永磁同步电机具有功率密度高、可靠性高和易于维护等优势,在电动车领域具有广阔的应用前景。与配置高精度编码器和无速度传感器算法的永磁同步电机相比,配置霍尔传感器的永磁同步电机兼顾了系统成本和控制性能,适用于要求低成本和高安... 详细信息

永磁同步电机具有功率密度高、可靠性高和易于维护等优势,在电动车领域具有广阔的应用前景。与配置高精度编码器和无速度传感器算法的永磁同步电机相比,配置霍尔传感器的永磁同步电机兼顾了系统成本和控制性能,适用于要求低成本和高安全性的应用场合。然而,霍尔传感器的位置分辨率较差,且在大批量的生产安装中,安装位置容易出现偏移误差。因此,本文以基于霍尔传感器的永磁同步电机系统为研究对象,围绕基于霍尔传感器的转子位置和速度估计展开深入研究,具体研究工作如下:(1)针对平均速度法存在估计误差大且滞后的问题,提出了基于最小二乘和滑模观测器的位置和速度估计方法。详细分析传统平均速度法的估算原理及估计误差,采用最小二乘算法不依赖于电机参数输出连续平滑的角度,采用滑模观测器基于电机模型实时估计转速,且对估计位置进行校正以提高估算精度,采用方波启动以解决离散位置信息缺失的问题,并对设计的观测器进行李雅普诺夫稳定性证明。(2)针对霍尔传感器的安装偏移误差,本文提出了基于自适应滤波的霍尔矢量转子位置和速度估计方法,以提高转子位置和速度的估计精度。依据转子机械运动方程,构造带谐波反馈解耦的全阶状态观测器,以减小观测器输入的量化误差。对偏移误差下的霍尔矢量进行快速傅里叶变换得到频谱分布,针对观测器无法去除偏移误差导致的低次谐波,提出采用自适应矢量滤波器来抑制谐波干扰,可以在保证观测器高增益的同时减小转子位置和速度的估计误差。(3)最后搭建了永磁同步电机对拖实验平台,分别在霍尔传感器准确安装和安装位置存在偏移误差时,开展了基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置和速度估计实验,仿真和实验结果均证明了本文所提方法的正确性和有效性。图73幅,表4个,参考文献70篇

关键词：永磁同步电机霍尔位置传感器矢量控制霍尔偏移误差全阶观测器

以初级生产力与固碳规律为线索探讨陆相页岩中有机质的富集规律

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球科学 2024年第4期49卷 1224-1244页

作者：毛小平陈修蓉陈永进李岁岁李振朱启轩中国地质大学能源学院北京100083 清华大学北京100084

陆相优质烃源岩主要在盆地中心深湖-半深湖等深水环境发育,但大量页岩气勘探证实,富有机质页岩更靠近湖盆边缘,因此有必要深入剖析陆相湖盆有机质富集的规律.采用类比法对比页岩油气、煤的成矿条件,结合湖泊的初级生产力、固碳速率、化... 详细信息

陆相优质烃源岩主要在盆地中心深湖-半深湖等深水环境发育,但大量页岩气勘探证实,富有机质页岩更靠近湖盆边缘,因此有必要深入剖析陆相湖盆有机质富集的规律.采用类比法对比页岩油气、煤的成矿条件,结合湖泊的初级生产力、固碳速率、化石发育,采用古地貌及埋藏史恢复手段,提出了页岩发育于浅水局限环境的六大证据.研究发现,页岩油气和煤具有相似的成矿模式;与浅水环境的煤、蒸发盐岩等具有共生关系;浅水环境下固碳速率远大于深水环境.结论是,页岩油气富集于浅水湖湾、间湾等封闭-半封闭环境;最大湖泛期凝缩段应为贫有机质段.最后以松南等地区进行验证,说明本结论具有普适性,可更好地指导陆相页岩油气勘探.

关键词：页岩气烃源层湖湾最大湖泛期叶肢介初级生产力矿床学

同方期刊数据库

界面湿放电下护套ATH填料析出对绝缘子芯棒酥朽老化的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高电压技术 2024年第4期50卷 1673-1683页

作者：彭雅楠李文栋曾世胤张宇程邓禹张冠军西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室中国电力科学研究院有限公司

复合绝缘子中玻璃钢芯棒的酥朽老化现象频繁出现，严重影响了输电线路可靠性。然而，酥朽老化与界面放电的关系尚无明确证据，界面放电下护套粉化对老化的影响仍不明确。文中以内击穿故障而退运绝缘子为参考，搭建了基于界面湿放电的人... 详细信息

复合绝缘子中玻璃钢芯棒的酥朽老化现象频繁出现，严重影响了输电线路可靠性。然而，酥朽老化与界面放电的关系尚无明确证据，界面放电下护套粉化对老化的影响仍不明确。文中以内击穿故障而退运绝缘子为参考，搭建了基于界面湿放电的人工加速老化平台，还原了绝缘子的界面放电和芯棒酥朽老化的发生和发展，并模拟了护套ATH填料析出对于酥朽过程的影响。实验在高湿环境下通过界面放电提供酸性和高温条件，在1000h的老化过程中，对芯棒样品的微观结构、物理化学性质和泄漏电流进行表征。实验结果表明，多因素环境下的复合绝缘子界面放电会引发芯棒中环氧树脂的分解，最终导致玻璃纤维暴露、断裂，形成酥朽老化。同时，由于界面放电导致的护套ATH填料析出行为虽然会加剧芯棒表面老化；但在长期老化过程中，ATH填料可以部分减缓酥朽老化的深入。硅橡胶护套的耐漏电起痕能力对于减缓芯棒酥朽依然有正向效果，使复合绝缘子拥有一定的自修复性。该研究提供了界面放电引发酥朽老化的实验室基础，有助于监测和理解芯棒老化的发展过程和机理，同时从预防和减缓酥朽老化的角度为护套填料配方提供参考。

关键词：复合绝缘子人工加速老化芯棒酥朽界面湿放电护套填料析出

来源：博看期刊

同方期刊数据库

面向MEMS振镜激光雷达系统的近程接收机设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光电工程 2024年第3期51卷 116-127页

作者：万岁岁庞亚军薛瑞祥白振旭河北工业大学先进激光技术研究中心天津300401 河北省先进激光技术与装备重点实验室天津300401

针对1550 nm波段铟镓砷探测器小光敏面无法有效接收MEMS较大扫描视场回波的问题,设计了一种适用于近程宽视场的接收装置。接收端光学系统利用像方远心结构作为接收天线,通过仿真在1 mm的光敏面下实现了36°的接收视场,整体相对照度超过9... 详细信息

针对1550 nm波段铟镓砷探测器小光敏面无法有效接收MEMS较大扫描视场回波的问题,设计了一种适用于近程宽视场的接收装置。接收端光学系统利用像方远心结构作为接收天线,通过仿真在1 mm的光敏面下实现了36°的接收视场,整体相对照度超过95%,集光性能和通光性能较好。同时,接收电路采用T型网络放大结构,结合时刻鉴别电路,利用TDC7200实现高精度时间测量。实验结果表明,飞行时间测量精度在200 ns量程下小于120 ps,在8 m范围内测距精度优于2 ns,能够满足近程探测的需要。

关键词：微机电系统大视场光学设计近程探测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

油棕响应低温胁迫的转录组分析

分子植物育种 2024年

作者：程秋如刘加能刘子凡潘登浪曾宪海曾精中国热带农业科学院橡胶研究所热带作物生物育种全国重点实验室农业农村部儋州油棕种质资源圃海南大学热带农林学院

为探索油棕响应低温胁迫的分子机制，本研究以前期获得的云南大理油棕成龄树自交子一代的耐寒型材料(CT)和冷敏感型材料(CS)为试验材料，以4 ℃低温胁迫1、3、5 d为处理组，0 d为对照组，应用DNBSEQ-T测序平台进行转录组测序，并对测序... 详细信息

为探索油棕响应低温胁迫的分子机制，本研究以前期获得的云南大理油棕成龄树自交子一代的耐寒型材料(CT)和冷敏感型材料(CS)为试验材料，以4 ℃低温胁迫1、3、5 d为处理组，0 d为对照组，应用DNBSEQ-T测序平台进行转录组测序，并对测序结果进行差异表达基因(DEGs)筛选和GO、KEGG 富集分析。结果表明，从CT 和CS 两种材料中共获得油棕转录组数据154.07 Gb，筛选出11 535个DEGs，CT中有9 436个DEGs，CS中有8 623个DEGs，其中有6 524个DEGs 是2种材料共有的。低温胁迫1、3、5 d时，CT分别有1 500、3 345、4 087个DEGs 表达水平上调，CS分别有1 351、2 900、3 700 个DEGs 表达水平上调。GO富集分析表明，DEGs主要富集在细胞膜、催化反应、细胞过程、代谢过程、转运蛋白活性、转录调节活性等过程，暗示这些功能通路受低温的影响较大。KEGG富集分析表明，DEGs主要富集在植物病原互作、植物MAPK信号途径、植物激素信号转导、角质及木栓质合成、苯丙烷生物合成和RNA监测通路，推测这些生物学途径在油棕低温胁迫响应过程中发挥重要作用。根据不同低温处理时间下，基因表达上调或下调幅度的差异表达倍数大以及两种材料之间基因表达差异大的基因，最后筛选出油棕与蛋白激酶、植物激素、转录因子、信号转导等相关的候选基因37个。本研究为解析油棕低温胁迫响应机制提供理论依据。

关键词：油棕低温胁迫转录组差异表达基因

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

康复治疗学本科生线上教学的实践与探索

中国康复医学杂志 2024年第2期39卷 258-262页

作者：王韬黄春山叶维宇刘俊王岁岁张旭柯泽植李卫东廖丽贞广东药科大学健康学院广东省广州市510310

2020年初,新冠疫情突然来袭,对我国传统的线下教育造成了巨大冲击,在这个非常时期,国家期待通过在线教育最大程度地缩小疫情对教学的影响[1]。近年来在线教育依托互联网迅猛发展,常见的有钉钉、QQ群、微信群、腾讯会议及Zoom等[2]。但... 详细信息

2020年初,新冠疫情突然来袭,对我国传统的线下教育造成了巨大冲击,在这个非常时期,国家期待通过在线教育最大程度地缩小疫情对教学的影响[1]。近年来在线教育依托互联网迅猛发展,常见的有钉钉、QQ群、微信群、腾讯会议及Zoom等[2]。但是面对海量的课程资源和五花八门的平台,大部分的学校和教师仍处于初步探索阶段。

关键词：在线教育线上教学 QQ群课程资源实践与探索微信群互联网康复治疗学本科

基于大场景视频监控的坝面施工机械潜在碰撞风险预警方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水利学报 2024年第7期55卷 780-790,801页

作者：曾拓程王佳俊钟登华张雨诺康栋天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津 300350 天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津 300350 中国农业大学水利与土木工程学院北京 100083 雅砻江流域水电开发有限公司四川成都 610051

基于大场景视频监控实现坝面施工机械潜在碰撞风险预警对保证大坝施工安全具有重要意义.然而,目前坝面施工机械潜在碰撞风险检测主要依赖人工经验判断,易出现漏判和误判等问题.因此,本研究提出一种基于大场景视频监控的坝面施工机械潜... 详细信息

基于大场景视频监控实现坝面施工机械潜在碰撞风险预警对保证大坝施工安全具有重要意义.然而,目前坝面施工机械潜在碰撞风险检测主要依赖人工经验判断,易出现漏判和误判等问题.因此,本研究提出一种基于大场景视频监控的坝面施工机械潜在碰撞风险预警方法.首先,基于Trajectron++轨迹预测算法,通过迁移学习,实现对坝面大场景视频监控中数量众多、类型多样的施工机械在未来一段时间内的轨迹预测.其次,提出将行驶接近时间和机械最大拥挤度作为坝面施工机械潜在碰撞风险的量化指标,并基于模糊规则,建立不同行驶速度条件下两个指标与潜在碰撞风险分级预警的模糊隶属度函数.最后,采用证据理论对两个指标的预警结果进行融合,计算最终的预警等级.以两河口大坝施工现场的大场景视频监控为例进行实验验证,结果表明坝面施工机械未来6 s的轨迹预测平均位移误差和最终位移误差分别为1.17和2.36 m,且基于模糊-证据融合的施工机械潜在碰撞风险分级预警结果可为坝面施工安全提供自动化、智能化分析方法.

关键词：施工机械安全大场景视频监控轨迹预测模糊-证据融合分级预警

基于强化学习的混合元启发式暂态电压稳定特征选择方法及可解释性研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电网技术 2024年第4期48卷 1519-1531,I0043页

作者：甄永赞阮程新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

新型电力系统发展背景下,使用有效的特征选择方法来提取与暂态电压稳定强相关的关键响应特征,对研究暂态电压失稳机理与系统潜在安全隐患具有重要意义。为此,提出一种基于改进过滤法与混合元启发式包装法的复合框架进行特征选择的新方... 详细信息

新型电力系统发展背景下,使用有效的特征选择方法来提取与暂态电压稳定强相关的关键响应特征,对研究暂态电压失稳机理与系统潜在安全隐患具有重要意义。为此,提出一种基于改进过滤法与混合元启发式包装法的复合框架进行特征选择的新方法。基于对称不确定性值改进的最大相关最小冗余性准则进行特征粗筛;将Q学习强化学习融合至元启发式优化算法中,并采用开发探索折衷策略以增强特征细选能力,获取最优关键响应特征子集。在此基础上,采用沙普利值加性解释归因理论综合分析各筛选特征对暂态电压稳定的影响与系统薄弱环节。新型电力系统算例验证了所提方法的有效性。

关键词：暂态电压稳定特征选择强化学习混合元启发式沙普利值加性解释

同方期刊数据库

近60年黄河源区水源涵养不同功能时空变化及其影响因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生态学杂志 2024年

作者：王东东贾仰文牛存稳岁姚炳燕翔中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室

黄河源区水源涵养服务对下游水资源安全和生态保护具有重要作用，研究其水源涵养功能时空分布及其影响因素有利于黄河流域生态保护和高质量发展。本文根据黄河源区1957—2016年气象水文数据，采用Mann-Kendall检验法和Pettitt突变点分... 详细信息

黄河源区水源涵养服务对下游水资源安全和生态保护具有重要作用，研究其水源涵养功能时空分布及其影响因素有利于黄河流域生态保护和高质量发展。本文根据黄河源区1957—2016年气象水文数据，采用Mann-Kendall检验法和Pettitt突变点分析法研究了各要素的变化趋势和突变情况，并利用水文模拟归因法研究了气候变化和人类活动因素对径流变化的贡献；重点利用WEP-L模型对1957—2016年黄河源区水源涵养量及不同功能时空变化情况进行了研究，最后综合分析不同因素对源区水源涵养功能的影响。结果表明：1957—2016年黄河源区气温增加变化趋势明显；根据径流突变年份(1989)将径流序列划分为基准期(1956—1989)和变化期(1990—2016)后，利用水文模型得到气候变化和人类活动(土地利用变化)对1990年后径流减少的贡献率分别占32%和68%；源区1957—2016年水源涵养量多年变化呈不显著增加趋势，变化率为0.36mm·a-1，北部、西部地区变化期水源涵养量增加，南部和东南部变化期减少；水源涵养各功能中维持植被生态系统用水、补枯、削洪等功能多年变化均呈增加趋势，但变化期东南部地区补枯功能有所减弱；综合分析得到降水量是影响水源涵养功能演变的主要因素，而近年来气温通过改变下垫面条件间接影响水源涵养功能。

关键词：水源涵养功能 WEP-L模型归因分析气候变化黄河源区