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检索条件"作者=曾小成"
160741 条 记 录,以下是4991-5000 订阅
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鲁棒H^∞滤波器在AUV航向控制中的应用仿真
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机器人 2005年 第6期27卷 526-529,534页
作者: 熊华胜 边信黔 小成 哈尔滨工程大学动力与核能工程学院 黑龙江哈尔滨150001
研究设计了一个鲁棒H∞滤波器来解决自治水下机器人(AUV)航向控制系统中部分难以测量状态变量的估计问题,并将其应用在AUV的航向控制系统中.建立了自治水下机器人在体坐标系下水平面运动的运动方程,并在特定的工作点对方程进行了线性化... 详细信息
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DSA联合超声引导下治疗体表静脉畸形的临床研究
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中国医疗器械信息 2024年 第18期30卷 4-6页
作者: 郭仪林 李茂 任邡 潘金 先敏 田旭东 彭丹 贵阳脉通血管医院血管外科 贵州贵阳550001
目的:分析治疗体表静脉畸形(Venous malformations,VM)中,DSA联合超声引导的应用价值。方法:选择2020年4月~2023年12月收治的132例体表VM患者进行研究,均给予直接经皮穿刺注射硬化剂,以治疗方式的不同分组,参照组(n=66)以单纯超声引导... 详细信息
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布氏杆菌LPS抗原及其单克隆抗体的制备与纯化
布氏杆菌LPS抗原及其单克隆抗体的制备与纯化
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作者: 小成 江苏科技大学
学位级别:硕士
布氏杆菌(Brucella Blues)是革兰氏阴性需氧杆菌,可引起人畜共患的布氏杆菌病,给世界各国畜牧业造成了严重的经济损失,同时也给人类健康造成极大的危害。该病目前尚不能完全根治,所以预防和检测显得尤为重要。 本研究采用改良热酚... 详细信息
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中国新型城镇化的低碳创新驱动模式
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生态环境学报 2016年 第2期25卷 359-364页
作者: 小成 北京市社会科学院市情调查研究中心 北京100101
推进生态文明建设、促进低碳发展、实施创新驱动战略是构建中国特色新型城镇化道路的重要支撑点。新型城镇化要构建以创新驱动、低碳发展为本质要求的低碳创新驱动模式,提升城镇发展质量和效益,营造更加宜居宜业的低碳城市空间。所谓低... 详细信息
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航运公司SQEOHS一体化管理体系研究
航运公司SQEOHS一体化管理体系研究
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作者: 小成 大连海事大学
学位级别:硕士
ISM规则全面实施后,船舶安全管理体系在航运公司减少安全事故、提高营运效率方面发挥了巨大作用,航运公司意识到它的重要性并希望赋予它更多的功能。当前,面对国际市场争,航运公司急需改善船舶运输服务的质量;同时,船舶运输对环境... 详细信息
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外槽轮式排肥器优化设计与关键工作参数对排肥性能的影响
外槽轮式排肥器优化设计与关键工作参数对排肥性能的影响
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作者: 小成 南京农业大学
学位级别:硕士
精量施肥技术的研究可以显著的提升排肥器控制肥料的施用量的能力,通过对施用量的精准控制,可以有效的提高了化肥的利用率,减少化肥的使用量,这不仅可以降低土壤的污染,而且可以降低生产成本,给农民的增产增收带来了较为显著的经济效益... 详细信息
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2000—2010年间民族声乐理论研究文献综述
2000—2010年间民族声乐理论研究文献综述
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作者: 小成 武汉音乐学院
学位级别:硕士
笔者本文运用定量分析与定性研究的方法,对新世纪以来十一年间(2000—2010年)公开发表、出版的民族声乐理论文献709篇(部)进行了统计分析,分类剖析了民族声乐的发展趋势与最新的教学科研成果。通过对十一年期间民族声乐自身发展... 详细信息
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查尔酮衍生物及三联吡啶铱配合物的合成,光物理性质及生物成像
查尔酮衍生物及三联吡啶铱配合物的合成,光物理性质及生物成像
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作者: 小成 安徽大学
学位级别:硕士
铱(Ⅲ)配合物因具有较长发光寿命、大Stokes位移、良好的光稳定性和生物相容性等优点,在能源、非线性光学材料和生物医学等领域有着广泛的应用。三联吡啶及其衍生物作为一种典型的螯合配体,配位能力强,易修饰,是设计组装配合物的理想... 详细信息
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基于LSTM-Bayes模型的核电汽轮机组监测信号异常识别方法
基于LSTM-Bayes模型的核电汽轮机组监测信号异常识别方法
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作者: 小成 华南理工大学
学位级别:硕士
核电厂的安全运行是核电行业最关心的问题,而对汽轮机等机械设备进行故障智能预警与预测性维护,可有效地预防核电厂安全事故,降低维护成本。目前专用于核电机械设备的故障预警系统,大多预警效果不理想,功能不完善,其搭载的故障预警算法... 详细信息
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特高压直流换流站接地极对附近变压器直流偏磁影响研究
特高压直流换流站接地极对附近变压器直流偏磁影响研究
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作者: 小成 东南大学
学位级别:硕士
随着我国进入电网改革战略的深入发展阶段,能源与负载中心分布不兼容的矛盾趋于明显,由于考虑到大容量,远距离是特高压直流输电的主要优势,运用特高压直流输电能够有效缓解上述矛盾。但是,特高压直流输电也存在一些弊端,例如特高压直流... 详细信息
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