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基于加速度校正的坡度估计算法与实现

汽车工程 2020年第10期42卷 1369-1377页

作者：曾小华钱琦峰宋大凤谷京哲苑卫松吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130000 一汽解放汽车有限公司长春130000

针对当前坡度估计方法普遍涉及的参数较多、准确性差的缺陷,提出了一种基于加速度校正的坡度估计算法。它仅采用三向加速度和角速度信号,利用角速度短时积分校正原始加速度信号,提取出加速度信号中重力加速度在坡道方向上的分量。然后... 详细信息

针对当前坡度估计方法普遍涉及的参数较多、准确性差的缺陷,提出了一种基于加速度校正的坡度估计算法。它仅采用三向加速度和角速度信号,利用角速度短时积分校正原始加速度信号,提取出加速度信号中重力加速度在坡道方向上的分量。然后根据工况特征,离线计算出不同条件下的稳态卡尔曼增益,并建立模糊系统来动态给定信号融合系数,解决了直接使用卡尔曼滤波算法须对误差协方差进行实时估计的难点。最后完成软硬件集成并进行实车测试,验证了该坡道估计方法具有良好的实时性与准确性。

关键词：坡度估计加速度校正模糊系统信号融合

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并联式混合动力汽车混合度对整车成本的影响

农业机械学报 2008年第1期39卷 15-19页

作者：曾小华张旭鲜王伟华王庆年吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室一汽马自达汽车销售有限公司吉林大学汽车工程学院

混合动力汽车的混合度关系到动力总成发动机、电机、蓄电池的功率匹配,将直接影响整车最终的设计成本及市场化目标。结合解放牌并联式混合动力客车,对混合度的选取与整车的设计成本进行了研究,并得到了混合度的选取与整车最终经济收益... 详细信息

混合动力汽车的混合度关系到动力总成发动机、电机、蓄电池的功率匹配,将直接影响整车最终的设计成本及市场化目标。结合解放牌并联式混合动力客车,对混合度的选取与整车的设计成本进行了研究,并得到了混合度的选取与整车最终经济收益、成本回报期限的关系。

关键词：混合动力汽车混合度成本分析

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混合动力系统节油影响因素

浙江大学学报（工学版） 2019年第4期53卷 645-653页

作者：曾小华董兵兵李广含宋大凤吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025

针对混合动力系统,在分析系统内部能量流的基础上,提出平均综合能量传递效率定义和系统的理论油耗计算模型.结合混合动力系统的基本节油途径和计算模型,确定影响系统节油的因素并推导出各因素变化后的节油量与节油率计算模型.为了验证... 详细信息

针对混合动力系统,在分析系统内部能量流的基础上,提出平均综合能量传递效率定义和系统的理论油耗计算模型.结合混合动力系统的基本节油途径和计算模型,确定影响系统节油的因素并推导出各因素变化后的节油量与节油率计算模型.为了验证提出的计算模型的正确性与实用性,以某CVT并联混合动力系统为研究对象,采用基于动态规划方法的全局优化算法,分析混合动力系统的节油潜力,对前述的各节油因素进行理论分析和定量研究,明确各因素对系统节油率的贡献度;在节油影响因素细节分析论证的基础上,考虑CVT并联混合动力系统各部件未来可实现的效率最大化,计算该系统的极限油耗.

关键词：混合动力系统动态规划理论油耗模型节油分析

混合动力车辆无离合器操作换档动态协调控制方法

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交通运输工程学报 2014年第5期14卷 51-58页

作者：王俊王庆年王鹏宇曾小华吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025

为减小混合动力车辆换档过程中产生的冲击,缩短换档时间与提高车辆的加速性能,基于一种双电机混合动力系统构型,提出了无离合器操作的换档协调控制方法。通过控制自动变速器输入轴处的电机,实现无离合器操作换档过程中变速器输入轴的转... 详细信息

为减小混合动力车辆换档过程中产生的冲击,缩短换档时间与提高车辆的加速性能,基于一种双电机混合动力系统构型,提出了无离合器操作的换档协调控制方法。通过控制自动变速器输入轴处的电机,实现无离合器操作换档过程中变速器输入轴的转速快速同步,缩短换档时间。为了防止离合器频繁分离与结合导致过度的磨损,控制自动变速器输出轴处的电机,在换档过程中通过驱动力补偿来保证整个系统的转矩输出连续,减小换档过程的冲击度。试验结果表明：应用无离合器操作换档协调控制方法能够确保车辆在换档过程中驱动力的连续输出,与传统的换档方式相比,冲击度降低了约60%,车辆在0-50km·h^-1与0-60km·h^-1的加速性能分别提高了5.53%与5.94%。

关键词：汽车工程混合动力车辆换档无离合器操作转速同步动态协调控制

基于能量计算模型的混合动力系统理论油耗分析

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汽车工程 2019年第3期41卷 266-274页

作者：曾小华李广含宋大凤朱光海王印束吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 郑州宇通客车股份有限公司郑州450016

本文中基于混合动力系统内部能量流,提出系统平均综合传动效率概念,并建立基于能量计算的混合动力系统理论油耗模型。结合混合动力系统基本节油途径,考虑再生制动、发动机平均燃油消耗率和平均综合传动效率变化因素,建立混合动力系统理... 详细信息

本文中基于混合动力系统内部能量流,提出系统平均综合传动效率概念,并建立基于能量计算的混合动力系统理论油耗模型。结合混合动力系统基本节油途径,考虑再生制动、发动机平均燃油消耗率和平均综合传动效率变化因素,建立混合动力系统理论综合油耗增量计算模型,并针对功率分流式混联混合动力系统的油耗及其影响因素进行深入的定量分析。整车燃油经济性仿真结果和油耗影响因素理论分析结论验证了所提出方法的合理性。

关键词：混合动力公交车辆理论油耗模型平均综合传动效率功率分流系统节油分析

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混合动力汽车多能源动力总成控制器

农业机械学报 2006年第11期37卷 5-8页

作者：王伟华曾小华刘志茹王庆年吉林大学汽车工程学院

采用基于模型的现代控制器开发方法,选用MPC565作为CPU,基于OSEK实时多任务操作系统,采用电动助力型控制策略,设计了混合动力汽车多能源动力总成控制器。通过整车试验,证明其能够较好地实现对混合动力汽车多能源动力总成的控制,提高了... 详细信息

采用基于模型的现代控制器开发方法,选用MPC565作为CPU,基于OSEK实时多任务操作系统,采用电动助力型控制策略,设计了混合动力汽车多能源动力总成控制器。通过整车试验,证明其能够较好地实现对混合动力汽车多能源动力总成的控制,提高了整车动力性和经济性。

关键词：混合动力汽车控制器设计

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基于功率损失模型的混合动力系统能耗分析

汽车工程 2017年第6期39卷 630-635,660页

作者：曾小华杨南南宋大凤肖利军巴特吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司重庆400714

本文中根据两款典型混合动力系统(并联构型和行星构型)中不同工作区间的能量损失情况,建立了系统的平均功率损失模型,对两种系统的能耗进行深入的定量分析。整车燃油经济性仿真结果和功率损失分析结论验证了所提出方法的合理性。

关键词：混合动力汽车能耗分析功率损失

基于约束终止状态的行星混合动力系统全局优化算法

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汽车工程 2019年第3期41卷 239-244,258页

作者：曾小华王越杨南南宋大凤李广含吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

针对全局优化算法计算量大和优化目标中罚函数不确定性的问题,提出一种分层优化架构,利用瞬时最优控制策略实现底层控制的优化,而利用全局优化策略实现顶层控制的优化。同时,在全局优化策略中采用基于受约束终止状态的边界求解方法,有... 详细信息

针对全局优化算法计算量大和优化目标中罚函数不确定性的问题,提出一种分层优化架构,利用瞬时最优控制策略实现底层控制的优化,而利用全局优化策略实现顶层控制的优化。同时,在全局优化策略中采用基于受约束终止状态的边界求解方法,有效避免了为实现电量平衡而进行的大量调试工作,提升了计算效率。仿真结果表明,该优化算法提升了系统综合效率,实现了整车油耗的进一步降低。

关键词：行星式混合动力系统全局优化瞬时最优控制受约束终止状态

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液压轮毂马达辅助驱动系统控制策略实车验证

哈尔滨工业大学学报 2020年第1期52卷 50-55页

作者：曾小华崔臣张轩铭宋大凤李立鑫汽车仿真与控制国家重点实验室(吉林大学)

为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶... 详细信息

为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶意图的识别保证系统模式的平稳切换,控制液压系统适时介入与退出,在各模式下对泵排量进行合理的控制,助力模式下实现轮速良好跟随.采用该控制策略的实车试验结果表明:驾驶员操作意图识别准确,模式切换和换挡平顺性好;两系统工作协调且互不干扰,行驶安全性得以保证;各模式下变量泵排量响应合理,轮速跟随方法有效.实车试验验证了轮毂液压混合动力系统实际应用的可行性和所提策略的合理性.

关键词：重型牵引车液压轮毂马达液压混合动力多轴驱动控制策略