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以产品开发为抓手推动职教本科卓越工程师培养的实践探索与思考

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汽车维修与保养 2024年第5期 55-57页

作者：冯津曾子铭广东合赢教育科技股份有限公司广东省职业技术教育学会广东省人力资源研究会广州市创业就业促进会广东省汽车虚拟仿真工程研究中心深圳职业技术大学

一、新课题催生新合作:校企深度合作+产品开发引领把需要工作的人培养成工作需要的人,让不甘平凡的人能做出超越平凡的事,是职业本科院校需要研究的课题。把发展创新之力转变成创新发展之利,让职教合赢之事汇聚成合赢职教之势,这是产教... 详细信息

一、新课题催生新合作:校企深度合作+产品开发引领把需要工作的人培养成工作需要的人,让不甘平凡的人能做出超越平凡的事,是职业本科院校需要研究的课题。把发展创新之力转变成创新发展之利,让职教合赢之事汇聚成合赢职教之势,这是产教融合型企业需要开展的新合作。

关键词：校企深度合作产教融合本科院校产品开发卓越工程师培养职教探索与思考

多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法

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机器人 2024年第4期46卷 476-487页

作者：王鑫李耕宇曾子铭高焕兵张吟龙沈阳建筑大学电气与控制工程学院辽宁沈阳110168 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室山东济南250101 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全... 详细信息

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。

关键词： AGV(自动导引运输车) 导航视觉-惯性融合多视角二维码全局一致

职业本科院校学生“揭榜制”培养模式探究—以智能交通专业为例

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中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第2期 152-155页

作者：李银启陈友谊曾子铭深圳职业技术大学汽车与交通学院广东深圳518055

目前国家已经在基础研究、应用研究、前沿技术开发、关键核?技术攻关等领域全面探索“揭榜挂帅”制度,而各高职本科院校还没有充分利用揭榜制度在激发技术技能人才积极性方面的优势。本文研究学生“揭榜制”在职业本科院校的培养模式,... 详细信息

目前国家已经在基础研究、应用研究、前沿技术开发、关键核?技术攻关等领域全面探索“揭榜挂帅”制度,而各高职本科院校还没有充分利用揭榜制度在激发技术技能人才积极性方面的优势。本文研究学生“揭榜制”在职业本科院校的培养模式,从选题—发榜—揭榜—对接—实施—验收—评价诠释学生揭榜制度的实施过程,并以智能交通专业为例,重点分析揭榜制度学生培养方案和技术技能培养方向问题,论述揭榜制度培养什么人、怎样培养人、为谁培养人的根本问题,为各院校开展学生“揭榜制”工作提供理论和实践参考。

关键词：学生揭榜制度技术技能培养培养方案

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校企联合培养卓越工程师的研究与实践

汽车维修与保养 2024年第7期 57-60页

作者：曾子铭崔宏巍梁松峰冯津深圳职业技术大学汽车与交通学院广东合赢教育科技股份有限公司广东省人力资源研究会广州市创业就业促进会广东省汽车虚拟仿真工程研究中心广东省教育厅华南理工大学机械与汽车学院华南农业大学

一、校企联合培养卓越工程师的意义我国正处于工业大国向工业强国迈进的重要关口期，对高素质工程技术人才的需求日益迫切。然而，传统工程教育模式存在重理论轻实践、与企业脱节等问题，导致毕业生难以满足企业需求，出现“就业难”与...

一、校企联合培养卓越工程师的意义我国正处于工业大国向工业强国迈进的重要关口期，对高素质工程技术人才的需求日益迫切。然而，传统工程教育模式存在重理论轻实践、与企业脱节等问题，导致毕业生难以满足企业需求，出现“就业难”与“用工荒”的矛盾。为解决这一难题，教育部于2010年启动了“卓越工程师教育培养计划”(简称“卓越计划”)，旨在通过高校与企业深度合作，培养具备扎实理论基础、较强工程实践能力和创新能力的卓越工程师。

关键词：

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饲粮精粗比转换下的牦牛粪便菌群区系演替

饲料研究 2024年第4期47卷 7-12页

作者：曾子铭柴沙驼李毓敏王迅刘书杰黄伟华杨英魁王书祥青海大学畜牧兽医科学院青海西宁810016 青海省高原放牧家畜动物营养与饲料科学重点实验室青海西宁810016 青海省牦牛工程技术研究中心青海西宁810016

试验旨在研究饲粮精粗比转换对牦牛粪便微生物分布及功能的影响。选取24头体重接近、健康的3周岁公牦牛,1~60 d饲喂精粗比为30∶70的饲粮(C30组),61~120 d转换为精粗比为70∶30的饲粮(C70组)。预试期15 d,正式试验期120 d。试验第60 d和... 详细信息

试验旨在研究饲粮精粗比转换对牦牛粪便微生物分布及功能的影响。选取24头体重接近、健康的3周岁公牦牛,1~60 d饲喂精粗比为30∶70的饲粮(C30组),61~120 d转换为精粗比为70∶30的饲粮(C70组)。预试期15 d,正式试验期120 d。试验第60 d和120 d,饲喂3~4 h后随机选取6头试验牦牛,采用直肠粪便采样法收集约50 g粪便,通过16S rRNA基因测序技术进行测序,比较分析粪便微生物区系,进行PICRUSt2功能预测。结果显示,两组谱系多样性及多样性指数差异均不显著(P>0.05)。通过PCoA分析发现,两组牦牛的粪便菌群的组成存在明显差异(P<0.05)。在门水平上,C70组中放线菌门(Actinobacteriota)相对丰度显著高于C30组(P<0.05)。在属水平上,C70组中的未分类菌属(unidentified)的相对丰度极显著高于C30组(P<0.01),未培养细杆菌(uncultured_bacterium)和罗氏菌属(Roseburia)的相对丰度显著高于C30组(P<0.05),毛螺旋菌属_NK3A20_群(Lachnospiraceae_NK3A20_group)、欧陆森氏菌属(Olsenella)、索氏梭菌属(Paeniclostridium)的相对丰度显著高于C70组(P<0.05)。在KEGG水平2上,C70组能量代谢、萜类和多酮类化合物的代谢、异种生物降解和代谢等功能的表达水平低于C30组。研究表明,饲粮精粗比转换影响了牦牛粪便菌群的丰度和多样性,并影响了牦牛粪便中菌群的组成,从低精粗比饲粮转换为高精粗比饲粮降低了后肠道中纤维降解菌的相对丰度,促进了产酸菌的增殖,增加了索氏梭菌属的比例。

关键词：精粗比牦牛粪便菌群功能预测

低精料日粮和高精料日粮对牦牛生长性能和瘤胃菌群结构的影响

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草业学报 2024年第5期33卷 155-165页

作者：申迪曾子铭庞凯悦柴沙驼聂洪辛李毓敏廖扬王迅黄伟华刘书杰杨英魁王书祥青海大学畜牧兽医科学院青海西宁810016 青海省高原放牧家畜动物营养与饲料科学重点实验室青海西宁810016 青海省牦牛工程技术研究中心青海西宁810016 农业农村部青藏高原放牧牦牛藏羊动物营养与饲草料重点实验室青海西宁810016

本研究旨在探究低精料日粮和高精料日粮对牦牛瘤胃微生物菌群的影响。本试验选取3周岁,体重相近的12头牦牛,平均分为两组。分别用低精料[精粗比30∶70(C30组)]的日粮和高精料[精粗比70∶30(C70组)]的日粮,饲喂2个月。结果表明:1)C70组... 详细信息

本研究旨在探究低精料日粮和高精料日粮对牦牛瘤胃微生物菌群的影响。本试验选取3周岁,体重相近的12头牦牛,平均分为两组。分别用低精料[精粗比30∶70(C30组)]的日粮和高精料[精粗比70∶30(C70组)]的日粮,饲喂2个月。结果表明:1)C70组平均日增重极显著高于C30组(P<0.01)。2)C30组Chao1指数、Shannon指数和谱系多样性指数都极显著高于C70组(P<0.01)。3)在门水平上,髌骨细菌门、脱硫杆菌门、疣微菌门、蓝藻菌门相对丰富度C30组显著高于C70组(P<0.05)。厚壁菌门相对丰富度C30组极显著高于C70组(P<0.01)。拟杆菌门相对丰富度C70组极显著高于C30组(P<0.01),变形菌门C70组显著高于C30组(P<0.05)。在属水平上C30组牦牛的瘤胃微生物克里斯滕森菌科_R-7、未分类瘤胃细菌、NK4A214属、未培养菌(uncultured bacterium)和不确定的菌属(unidentified)的相对丰富度极显著高于C70组牦牛瘤胃微生物丰富度(P<0.01)。理研菌属丰富度C30组显著高于C70组(P<0.05)。普雷沃氏菌属、毛螺菌科-NK3A20、瘤胃球菌属C70组相对丰富度显著高于C30组(P<0.05)。4)在KEGG2水平上,所有的牦牛瘤胃样本中有31个基因家族。C70组运输和分解代谢(transport and catabolism)、辅因子和维生素代谢以及能量代谢显著高于C30组(P<0.05)。C70组的碳水化合物代谢(carbohydrate metabolism)极显著高于C30组(P<0.01)。C30组的免疫疾病(immune disease)极显著高于C70组,C70组的次级代谢产物的生物合成(biosynthesis of other secondary metabolites)极显著高于C30组(P<0.01)。综上所述,与低精料组相比饲喂高精料日粮降低了牦牛瘤胃微生物菌群的多样性,并减少了不利于瘤胃菌群健康的菌群丰富度,同时提高了优势菌群的丰富度。在代谢功能上,高精料日粮增加了碳水化合物代谢和其他营养因子代谢,降低了免疫疾病代谢。

关键词：精粗比生长性能瘤胃微生物多样性瘤胃微生物丰富度

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基于卷积神经网络和多判别特征的跌倒检测算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2023年第3期35卷 452-462页

作者：王鑫郑晓岩高焕兵曾子铭张吟龙沈阳建筑大学信息与控制工程学院沈阳110168 山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101 深圳职业技术学院汽车与交通学院深圳518055 中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110169 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110169 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

针对传统跌倒检测算法中特征提取不充分、跌倒判别条件泛化性差、实时性差等问题,提出一种基于卷积神经网络和多判别特征的跌倒检测算法.为了完成更丰富的特征信息提取并保证实时性,首先,使用MobileNetV3轻量级网络完成对输入图片中人... 详细信息

针对传统跌倒检测算法中特征提取不充分、跌倒判别条件泛化性差、实时性差等问题,提出一种基于卷积神经网络和多判别特征的跌倒检测算法.为了完成更丰富的特征信息提取并保证实时性,首先,使用MobileNetV3轻量级网络完成对输入图片中人物特征信息的准确、快速提取;其次,使用3个小型卷积核的叠加和残差网络,保证网络在具有相同感受野的情况下降低网络模型的参数量,以保证图像中人体关键点检测的实时性;再次,为了提高跌倒状态判别的准确性,将人体躯干、四肢与地面间夹角,以及人体标定框高宽比变化作为跌倒判别特征;最后,设计了一个基于云服务器的物联网系统,以缓解用户终端计算能力不足导致实时性差的问题.在URFD数据集和自建数据集上进行大量实验的结果表明,该算法的检测准确率分别为99.0%和98.5%,该算法相对于传统跌倒检测算法具有更高的准确性和更好的普适性.

关键词：跌倒检测卷积神经网络多判别特征物联网云服务器

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面向医疗护理的视觉监控医院患者跌倒检测

中国医学物理学杂志 2022年第4期39卷 436-441页

作者：孙颖张吟龙王鑫曾子铭中国医科大学附属第一医院重症医学科辽宁沈阳110001 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055

目的:提出一种面向医院患者的视觉监控跌倒检测算法,解决患者由于意外跌倒不能被及时发现的问题,为医护人员快速处理患者跌倒等异常行为提供必要的技术保障。方法:首先,基于深度神经网络模型检测监控图像中人体关节点(如肩部、肘部、腕... 详细信息

目的:提出一种面向医院患者的视觉监控跌倒检测算法,解决患者由于意外跌倒不能被及时发现的问题,为医护人员快速处理患者跌倒等异常行为提供必要的技术保障。方法:首先,基于深度神经网络模型检测监控图像中人体关节点(如肩部、肘部、腕部、胯部、膝关节等)在图像中的位置,再根据亲和度向量场模型提取人体骨架,最后计算患者躯干、腿部与地面的夹角作为判别性特征,判断监控区域内是否有患者出现意外跌倒。结果:实验结果表明,本文所提算法在实际的医院监护环境中的处理速度高达25帧/s,检测准确率高达96%。结论:该方法能够实时、准确地提取医院环境下患者的行为特征,并针对意外跌倒情况发出警报,为医护人员监测患者跌倒等异常行为提供更准确、方便的计算机辅助医疗护理方法。

关键词：跌倒检测视频监控医疗护理深度神经网络模型异常行为分析

基于3D体素增强和3Dalpha背景分离的多发性硬化症病灶分割方法

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中国医学物理学杂志 2022年第7期39卷 834-839页

作者：孙颖张吟龙王鑫曾子铭毛海霞中国医科大学附属第一医院重症医学科辽宁沈阳110001 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055

目的:提出一种用于T_(1)加权像、T_(2)加权像和流体衰减反演恢复(Flair)磁共振图像的多发性硬化症(MS)病变分割方法。方法:首先基于3D图像增强技术,将高强度MS病变区域与其他组织区域区分开来。然后利用假阳性降低方法,去除一些强度和... 详细信息

目的:提出一种用于T_(1)加权像、T_(2)加权像和流体衰减反演恢复(Flair)磁共振图像的多发性硬化症(MS)病变分割方法。方法:首先基于3D图像增强技术,将高强度MS病变区域与其他组织区域区分开来。然后利用假阳性降低方法,去除一些强度和密度不均匀的假阳性目标区域(VOI),并利用颜色分割法去除白质之外的VOI。最后利用彩色MR技术生成3个区域,以便细化分割MS病变。结果:在CHB数据集上进行测试,得到真阳率均值为0.48,Dice相似系数均值为0.52。结论:该方法能够有效去除噪声及其他无关非病变组织,并能准确识别并分割MS病变,该方法的有效性、准确性能为后续的MS分割技术分析提供依据。同时为MS病变的预防治疗、病情跟踪提供客观、方便的诊疗方法。

关键词：多发性硬化症病灶分割 3D体素增强 3Dalpha背景分离颜色分割技术