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网络化最优优预预测状态估计

控制理论与应用 2011年第5期28卷 727-734页

作者：唐斌曾启杰章云广东工业大学自动化学院广东广州510006

当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估... 详细信息

当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估计偏差略微递增,并给出了估计系统的稳定性条件,最后通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和理论分析的正确性.

关键词：网络化控制系统网络诱导时延数据包丢失最优预测状态估计

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用模糊聚类法研究中药成分特征谱

控制理论与应用 2004年第4期21卷 569-573页

作者：周敬泉颜春兰袁鹏曾启杰袁敏张铭光华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 广东粤安信息工程有限公司广东广州510630 华南师范大学分析测试中心广东广州510631 华南师范大学生命科学学院广东广州510631

为了寻求和评价不同产地中药裂解气相色谱图之间的相似关系和差异程度,建立指纹图谱.选取了10个郁金样品的裂解气相色谱图,提取图谱中反映不同样本在化学成分和含量上有差异的信息特征(保留时间、相对浓度、峰面积等),采用模糊聚类6种... 详细信息

为了寻求和评价不同产地中药裂解气相色谱图之间的相似关系和差异程度,建立指纹图谱.选取了10个郁金样品的裂解气相色谱图,提取图谱中反映不同样本在化学成分和含量上有差异的信息特征(保留时间、相对浓度、峰面积等),采用模糊聚类6种不同分析法在16个峰参数上进行分类,得到简洁明了的模糊聚类图.实验结果反映了图谱之间的相似关系,并能快速准确地选出具有代表性的图谱.

关键词：模糊聚类郁金裂解气相色谱指纹图谱

基于特征方程幅相特性的时滞线性系统状态反馈镇定

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控制与决策 2012年第11期27卷 1676-1680页

作者：曾启杰章云唐斌陈贞丰广东工业大学自动化学院广州510006

研究具有输入时滞的线性时不变(LTI)系统的状态反馈控制镇定问题.由于时滞的引入,闭环系统特征方程变成一个超越方程.从时滞系统的特征根求解出发,从特征方程的实部和虚部系数中提取两个与系统矩阵和反馈矩阵相关的向量,其幅值和相角关... 详细信息

研究具有输入时滞的线性时不变(LTI)系统的状态反馈控制镇定问题.由于时滞的引入,闭环系统特征方程变成一个超越方程.从时滞系统的特征根求解出发,从特征方程的实部和虚部系数中提取两个与系统矩阵和反馈矩阵相关的向量,其幅值和相角关系正好反映了特征根轨迹穿越虚轴的情况,且得到的判据将时滞参数与系统其他参数进行了分离,可方便地应用于镇定控制器的设计.最后通过仿真实例表明了该算法的正确性和有效性.

关键词：线性系统镇定时滞特征方程

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挖掘用户标签的增强型社区网页聚类算法

微电子学与计算机 2013年第2期30卷 74-77页

作者：贺秋芳曾启杰蔡延光广东轻工职业技术学院计算机系广东广州510000 广东工业大学自动化学院广东广州510000

网页的内容信息对于提高聚类质量来说并不完全够用,针对网络社区网页之间存在的天然链接关系,本文提出了一种挖掘用户标签的增强型社区网页聚类算法.本文采用多种距离度量方法,并挖掘网页链接关系,然后将网页的内容信息相似度和链接关... 详细信息

网页的内容信息对于提高聚类质量来说并不完全够用,针对网络社区网页之间存在的天然链接关系,本文提出了一种挖掘用户标签的增强型社区网页聚类算法.本文采用多种距离度量方法,并挖掘网页链接关系,然后将网页的内容信息相似度和链接关系结合起来进行聚类.实验表明,提出的算法是有效的.

关键词：社区网页链接关系网页相似度

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线性时滞系统的相对稳定性分析方法

控制工程 2013年第5期20卷 849-853,858页

作者：曾启杰章云唐斌广东工业大学自动化学院广东广州510006

实际控制过程中,时滞的引入常常导致系统性能的下降,也使得系统的稳定性分析变得困难。从一类具有时滞项的线性时不变(LTI)系统的特征根求解出发,研究了系统的稳定性分析问题。复平面上系统特征根的位置不仅决定了系统的绝对稳定性,还... 详细信息

实际控制过程中,时滞的引入常常导致系统性能的下降,也使得系统的稳定性分析变得困难。从一类具有时滞项的线性时不变(LTI)系统的特征根求解出发,研究了系统的稳定性分析问题。复平面上系统特征根的位置不仅决定了系统的绝对稳定性,还决定系统的相对稳定性-瞬态性能。由于时滞的引入,系统特征方程变成超越方程,其解的数量为无穷。并提出一种从超越方程实部和虚部系数中提取出双向量并结合二维向量旋转的解决方法,可以准确简洁地求出超越方程在复平面上指定区域边界上的根。最后给出仿真实例表明了算法的正确性和有效性。

关键词：线性系统时滞特征方程相对稳定性

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面向数据包丢失补偿的网络化广义预测控制

计算机测量与控制 2011年第1期19卷 74-77页

作者：唐斌曾启杰广东工业大学自动化学院广东广州510006

针对网络化控制系统中存在的数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题;在假设反馈通道和控制通道的数据包丢失过程确定可知的情况下,提出了一种采用预测器和预测控制器分别补偿反馈通道和控制通道的数据包丢失对系... 详细信息

针对网络化控制系统中存在的数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题;在假设反馈通道和控制通道的数据包丢失过程确定可知的情况下,提出了一种采用预测器和预测控制器分别补偿反馈通道和控制通道的数据包丢失对系统性能影响的方法,通过把广义预测控制问题转化为滚动线性二次型最优跟踪问题,基于动态规划给出了网络化广义预测控制器的设计方法,并基于Riccati差分方程非负定解的单调性,给出了末端加权矩阵保证系统稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：网络化控制系统数据包丢失广义预测控制稳定性条件

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光学检测窗口布置的增量式聚类算法的研究

计算机应用 2009年第1期29卷 253-255页

作者：钟灵章云郑日荣曾启杰广东工业大学自动化学院广州510006

为布置自动光学检测(AOI)系统的检测窗口,提出了一种增量式聚类的算法。该算法动态增量的检测聚类对象簇的有效性。实验证明,该算法克服了已有进化算法运算量大的缺点,能够在检测对象数量在1000以下的情况下,快速地布置检测窗口。

关键词：增量聚类自动光学检测检测窗口布置

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网络工程专业“计算机导论”课程的教学初探

文教资料 2005年第22期 110-111页

作者：曾启杰广东工业大学自动化学院广东广州510090

文章探讨对于网络工程专业第一门专业课程“计算机导论”课的地位和重要性,以及如何确定这门课程的教学目标、知识点和教学内容,激发学生学习专业知识的兴趣和热情。

关键词：网络工程计算机导论教学改革

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基于Krause多智能体一致性模型的研究

广西师范大学学报（自然科学版） 2013年第3期31卷 106-113页

作者：谢光强章云李杨曾启杰广东工业大学自动化学院广东广州510006 广东工业大学计算机学院广东广州510006

在Krause多智能体一致性模型中,模型里的智能体只进行局部通讯,系统的网络拓扑结构是动态变化的,每个智能体将与它相邻的智能体的状态总和的平均值作为最新时刻的状态值,模型常用于舆论演化行为的研究。本文研究和分析在初始拓扑连通条... 详细信息

在Krause多智能体一致性模型中,模型里的智能体只进行局部通讯,系统的网络拓扑结构是动态变化的,每个智能体将与它相邻的智能体的状态总和的平均值作为最新时刻的状态值,模型常用于舆论演化行为的研究。本文研究和分析在初始拓扑连通条件下该模型收敛的特性,对收敛的群集数的上界做研究,证明了系统收敛的群集数量与初始区间值之间的关系,给出了更小的一个上界,即收敛的上界为间隔区间值。仿真试验以300个智能体意见值的系统为例,考虑在不同的区间和初始分布拓扑下进行仿真和验证,主要是在5种不同初始拓扑分布及区间范围内进行意见演化,同时初始时刻系统网络是连通的,采用分布式离散算法,得到的实验结果与结论是相吻合的。

关键词：一致性多智能体系统舆情动力学分布式控制