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检索条件"作者=曾向宏"
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多无人机编队避障和编队重构方法
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计算机应用 2024年
作者: 穆凌霞 周政君 王斑 张友民 向宏 宁凯凯 康考迪亚大学机械工业与航空工程系 西北工业大学航空学院 复杂系统控制与智能信息处理陕西省重点实验室(西安理工大学)
针对多无人机(UAV)编队飞行过程中避障和故障问题,提出一种编队动态变换与重构方法。编队内无人机将障碍物和其余无人机作为动态威胁,根据当前飞行环境自适应地改变航迹评价函数得分权重,提高编队在动态环境下的避障能力;当编队... 详细信息
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异型多规格卷烟内包拾取传递装置设计
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仪器与设备 2024年 第1期12卷 72-78页
作者: 关玉金 向宏 红塔烟草(集团)有限责任公司玉溪卷烟厂 云南 玉溪
随着卷烟市场的个性化需求的增长,异型规格卷烟产品的需求逐渐增加。国内对卷烟异型包装设备的研究也逐渐深入。在卷烟异型包装设备的设计过程中,对卷烟内包拾取传递的设计必不可少。现有技术对于内包的传递主要采用多工位递进,在完成... 详细信息
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异型卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置设计
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仪器与设备 2024年 第1期12卷 79-84页
作者: 向宏 关玉金 红塔烟草(集团)有限责任公司玉溪卷烟厂 云南 玉溪
随着卷烟市场的个性化需求的增长,异型包装的卷烟产品的销量逐渐增加。异型包装卷烟规格包括烟支直径、长度与单包烟支数量与排列方式的不同。烟支直径分类:粗支Φ > 7.8 mm、中支Φ 6~7.3 mm、细支Φ 5.4~6 mm、超细支Φ < 5.4 mm,烟... 详细信息
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圆锥形中空夹层钢管混凝土构件压弯扭承载力计算理论研究
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工程力学 2024年
作者: 向宏 宋崟瑄 王亚晨 孙清 王建涛 西安交通大学人居环境与建筑工程学院 西安建筑科技大学土木工程学院
面向复杂受力下大功率海上风电新型支撑结构承载力计算需求,基于统一强度理论的厚壁圆筒弹塑性解推导了适用于圆锥形中空夹层钢管混凝土(TCFDST)构件的轴压承载力计算公式,揭示了中间主应力系数取值对关键参数(筒身锥度、空心率、... 详细信息
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有力的师幼互动:到场•联系•拓展——读《有力的师幼互动》有感
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动漫界(幼教365) 2024年 第16期 54-55页
作者: 曾向 广州市黄埔区育蕾幼儿园
本书主要介绍了有力的师幼互动的概念、实施步骤及方法策略。本书结构清晰,在分析什么是有力的师幼互动的基础上,用形象、生动、极富现场感的教育实例解析了有力的师幼互动的三部曲:“到场”“与幼儿建立联系”“拓展幼儿的学习”。书... 详细信息
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学习任务群视域下的高中语文群文阅读教学
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学园 2024年 第9期17卷 30-32页
作者: 向宏 甘肃省镇原县教学研究室 甘肃庆阳744500
新课改倡导高中语文教师利用学习任务群指导学生学习。学习任务群视域下的高中语文教学,以学科核心素养培养为导向,提高学生的自主学习能力,促进语文教学质量的提升。利用学习任务群开展群文阅读教学,可帮助学生提升阅读理解能力。通过... 详细信息
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基于熵值图的多功能雷达工作模式识别
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探测与控制学报 2024年 第1期46卷 129-138页
作者: 温珍银 孙闽红 向宏 田煦然 郁春来 杭州电子科技大学通信工程学院 浙江杭州310018 空军预警学院 湖北武汉430019
针对多功能雷达工作模式多样且信号波形复杂多变,导致常规工作模式识别方法性能不佳的问题,提出基于小波变换的多功能雷达工作状态切换点检测方法,将雷达脉冲序列进行分割,得到单一工作模式脉冲序列样本。其次,基于近似熵、样本熵、模... 详细信息
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我国冶金院校图书馆数字资源建设调查与分析
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图书馆学刊 2024年 第4期46卷 35-40页
作者: 向宏 崔薇 桂林理工大学图书馆 广西桂林541004
采用网络调查法和文献调研法对我国77所冶金院校图书馆的数字资源建设现状进行调研,分析其中存在的问题,提出从优化数字资源结构、加强自建特色数字资源建设、加大网络免费学术资源整合力度、加强联盟建设实现数字资源共建共享4个方面... 详细信息
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普通高中信息技术课程教学现状调研——以湖北省恩施土家族苗族自治州为例
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中学课程资源 2024年 第4期20卷 75-80页
作者: 张华 汪文才 向宏 恩施州高级中学 湖北恩施土家族苗族自治州445000 恩施州教育科学研究院 湖北恩施土家族苗族自治州445000 恩施市第三高级中学 湖北恩施土家族苗族自治州445000
普通高中信息技术课程是基础教育课程体系中的重要课程,有着独特的育人价值。然而,一些地区受高考备考、师资力量、教学环境、教育理念等的影响,高中信息技术课程教学没有达到预期目标。以湖北恩施土家族苗族自治州普通高中信息技术课... 详细信息
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中频炉电容器维修探究
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铸造设备与工艺 2024年 第2期 67-69,78页
作者: 曾向 韩超 唐山钢铁集团重机装备有限公司 河北唐山063300
中频炉滤波电容在使用中发生损坏,造成中频炉停炉,严重影响生产。损坏的现象有外壳损坏、正负极接地等,原因主要是外部工艺条件改变和电容自身性能劣化。外部工艺条件包括冶炼过程工艺技术数据、操作手法、电网电压电流过高、环境过热... 详细信息
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