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动态场景下视觉定位及语义栅格地图的AGV导航研究

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动态场景下视觉定位及语义栅格地图的AGV导航研究

作者：朱勇衡广西大学

学位级别：硕士

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邢澍《关右经籍考·集部》校笺

邢澍《关右经籍考·集部》校笺

作者：王艺衡天水师范学院

学位级别：硕士

苓泽尿酸饮治疗高尿酸血症（湿浊内蕴证）患者临床观察及对模型大鼠内皮功能的影响

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苓泽尿酸饮治疗高尿酸血症（湿浊内蕴证）患者临床观察及对模型大...

作者：衡琪琪南京中医药大学

学位级别：硕士

目的:观察临床协定方苓泽尿酸饮治疗高尿酸血症(湿浊内蕴证)患者的临床疗效,初步探研苓泽尿酸饮对高尿酸血症模型大鼠内皮功能的影响。方法:1.临床研究:纳入高尿酸血症(湿浊内蕴证)患者59例,用随机数字表法将患者分为对照组(29例)和治疗... 详细信息

目的:观察临床协定方苓泽尿酸饮治疗高尿酸血症(湿浊内蕴证)患者的临床疗效,初步探研苓泽尿酸饮对高尿酸血症模型大鼠内皮功能的影响。方法:1.临床研究:纳入高尿酸血症(湿浊内蕴证)患者59例,用随机数字表法将患者分为对照组(29例)和治疗组(30例),对照组给予生活方式干预,治疗组在对照组基础上,加服苓泽尿酸饮,持续4周。记录并分析两组患者治疗前后血尿酸(SUA)水平、中医证候评分及肾功能指标。2.动物实验:选取雄性SD大鼠45只,适应性喂养一周,随机选取10只作为空白组,其余大鼠通过氧嗪酸钾腹腔注射联合盐酸乙胺丁醇灌胃制作高尿酸血症模型,造模成功的27只大鼠用随机数字表法分为模型组、苓泽尿酸饮组和阳性对照药苯溴马隆组,每组各9只。在4周的治疗期内,除空白组外的3组大鼠每日上午予一半剂量造模药维持高尿酸血症模型,苓泽尿酸饮组和苯溴马隆组每日下午分别灌胃相应的治疗药物,空白组与模型组同一时间灌胃等量灭菌注射用水,治疗4周后分别采取大鼠主动脉血液及胸主动脉组织,检测大鼠SUA、血肌酐(Scr)、血尿素氮(BUN)、血一氧化氮(NO)、胸主动脉内皮型一氧化氮合酶(eNOS)表达水平及胸主动脉HE、Masson染色。结果:1.临床研究:(1)治疗组30例患者治疗后SUA水平较治疗前显著降低(P0.05),治疗组降尿酸有效率优于对照组,差异具有统计学意义(P0.05),治疗组有效率优于对照组,差异具有显著统计学意义(P0.05)。2.动物实验:(1)除去因操作不当或不耐受造模而死亡的大鼠3只,剩余32只大鼠中27只造模成功;(2)模型组大鼠SUA明显高于空白组,差异具有显著统计学意义(P0.05);(4)模型组大鼠Scr高于空白组,差异具有统计学意义(P0.05),苯溴马隆组大鼠Scr明显低于模型组,差异具有显著统计学意义(P0.05);(5)模型组大鼠BUN显著高于空白组(P0.05);(6)模型组大鼠胸主动脉eNOS蛋白相对表达量低于空白组,差异具有统计学意义(P0.05);(7)HE染色显示模型组大鼠胸主动脉内皮细胞显著少于空白组,中膜弹力膜部分存在断裂、排列紊乱。苓泽尿酸饮组和苯溴马隆组大鼠胸主动脉内皮细胞数量明显多于模型组,但较空白组仍排列不连续;(8)Masson染色显示模型组大鼠胸主动脉中膜胶原增生、沉积多于空白组,苓泽尿酸饮组和苯溴马隆组大鼠胸主动脉中膜胶原沉积明显少于模型组,与空白组相似。结论:(1)苓泽尿酸饮能够明显降低HUA(湿浊内蕴证)患者的SUA水平,改善湿浊内蕴中医证候;(2)苓泽尿酸饮能够明显降低HUA模型大鼠的SUA水平。该方可以上调大鼠胸主动脉eNOS蛋白表达,升高血NO来改善内皮功能,同时具有保护胸主动脉病理损伤的潜力。

关键词：高尿酸血症湿浊内蕴证临床观察内皮功能动物实验

基于PEST分析法对后冬奥时代中小学冰雪运动特色学校发展困囿及路径研究 ——以北京市海淀区为例

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基于PEST分析法对后冬奥时代中小学冰雪运动特色学校发展困囿及路...

作者：王昱衡首都体育学院

学位级别：硕士

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曾国藩文章美学思想

中国文艺评论 2024年第7期 66-77,I0003页

作者：陈望衡武汉大学哲学学院

曾国藩是晚清文坛领袖,也是晚清美学的代表人物。曾国藩主张善美统一,刚柔相济,和谐大同,境界为上,特别推崇阳刚之美。曾国藩根据自己的创作心得,提出了一系列的文章美学观点,最重要的有“圣哲”观、“自然之文”观、“奏疏之文”观、... 详细信息

曾国藩是晚清文坛领袖,也是晚清美学的代表人物。曾国藩主张善美统一,刚柔相济,和谐大同,境界为上,特别推崇阳刚之美。曾国藩根据自己的创作心得,提出了一系列的文章美学观点,最重要的有“圣哲”观、“自然之文”观、“奏疏之文”观、“文境”概念等。曾国藩文章美学具有鲜明的儒家色彩。他的文章美学为清朝——中国最后的封建王朝留下了一抹绚丽的霞彩,是中国古代封建社会文章美学的一种总结。

关键词：曾国藩文章美学晚清

KCPStack:张量分解的卷积核分层矩阵压缩方法

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西安交通大学学报 2024年第3期58卷 137-148页

作者：王鼎衡刘保荣杨维杨朝旭西北机电工程研究所陕西咸阳712099 西安交通大学航天航空学院西安710049 西安交通大学复杂服役环境重大装备结构强度与寿命全国重点实验室西安710049

针对现有张量分解卷积核压缩方法难以兼顾时空轻量化、过于依赖卷积瓶颈结构等问题,提出一种具有可观压缩与加速能力的卷积核分层矩阵压缩方法(KCPStack)。首先,在矩阵乘法视角下,将卷积核按通道拆分为2阶克罗内克规范多项式(KCP)分解,... 详细信息

针对现有张量分解卷积核压缩方法难以兼顾时空轻量化、过于依赖卷积瓶颈结构等问题,提出一种具有可观压缩与加速能力的卷积核分层矩阵压缩方法(KCPStack)。首先,在矩阵乘法视角下,将卷积核按通道拆分为2阶克罗内克规范多项式(KCP)分解,所得因子张量组合为两层权重矩阵,使卷积计算转换为具有较高推理效率的双层轻量卷积结构;其次,对比所提KCPStack方法与其他典型张量分解卷积核压缩方法的参数约减空间复杂度与推理计算时间复杂度;最后,基于RK3588神经处理单元进行KCPStack方法的部署,面向实际场景目标检测识别需求开发相关应用。实验结果表明:与现有张量分解方法相比,在张量秩相同或者参数量相当的前提下,所提KCPStack方法具有最快的推理计算效率;在图像分类标准数据集CIFAR-10和ImageNet上,KCPStack方法能够将精度损失控制在1%左右,最高可减少85.0%的参数量和79.8%的计算量;在目标检测识别标准数据集COCO上,KCPStack方法相对于基线模型的平均精度下降不超过1%;采用所提KCPStack方法对实际场景进行目标检测识别,在RK3588神经处理单元上能达到95.4%的平均精度和35帧/s的图像处理帧率,内存开销仅为33.1 MB。

关键词：克罗内克规范多项式张量分解卷积核压缩推理效率分层矩阵目标检测识别

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小檗碱保护糖尿病肾病肾脏作用机制研究进展

中山大学学报（医学科学版） 2024年第3期45卷 354-360页

作者：曲柄衡童晓鹏西藏民族大学陕西咸阳712082

糖尿病肾病(DKD)是指由糖尿病导致的慢性肾脏疾病,受遗传和环境因素及其相互作用的影响,是慢性肾脏病和终末期肾病的主要病因。小檗碱(BBR)是一种天然的异喹啉生物碱。近年来研究发现,BBR具有降血糖、降血脂、抗氧化、抗炎及抗纤维化作... 详细信息

糖尿病肾病(DKD)是指由糖尿病导致的慢性肾脏疾病,受遗传和环境因素及其相互作用的影响,是慢性肾脏病和终末期肾病的主要病因。小檗碱(BBR)是一种天然的异喹啉生物碱。近年来研究发现,BBR具有降血糖、降血脂、抗氧化、抗炎及抗纤维化作用,可以有效改善DKD的肾脏损害,其作用机制可能包括:改善糖脂代谢、减轻氧化应激、减轻炎症反应、改善肾脏纤维化、调控DNA甲基化、改善线粒体功能、调节肠道菌群,改善肠道代谢及清除功能。本文系统性综述了BBR治疗DKD的作用机制的研究现状,为未来BBR的临床应用及DKD的治疗提供参考。

关键词：小檗碱糖尿病肾病肾功能改善作用机制系统综述

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微纳电极阵等离子体微系统

传感技术学报 2024年第5期37卷 737-742页

作者：丁衡高侯中宇原总装备部北京100034 上海交通大学微米纳米加工技术全国重点实验室上海200240

发现微纳尺度结构效应能调控电荷分布,在空间中激励形成极化带电场,极化带电场中原子、分子间相互作用的特异性产生了极化带效应。设计产生极化带效应的微纳电极阵结构,通过非硅微/纳加工技术集成形成微纳电极阵等离子体微系统(NPMEMS),... 详细信息

发现微纳尺度结构效应能调控电荷分布,在空间中激励形成极化带电场,极化带电场中原子、分子间相互作用的特异性产生了极化带效应。设计产生极化带效应的微纳电极阵结构,通过非硅微/纳加工技术集成形成微纳电极阵等离子体微系统(NPMEMS),NPMEMS可集中或分布式地调控物质状态、产生极化带等离子体,利用其特殊的理化性能可大幅提高应用系统效率,或解决多个领域中应用技术的机理性难题。

关键词：微机电系统微纳电极阵等离子体

动态能力视角下人工智能和人类智能融合应急管理决策机制研究——以突发性公共事件为例

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系统工程理论与实践 2024年

作者：陈衍泰郝亚杰衡予婧潘大鹏浙江工商大学数字创新与全球价值链升级研究中心浙江工商大学工商管理学院北京航空航天大学杭州创新研究院

随着不确定性逐渐加强，对我国应急管理决策机制提出了新的挑战，特别是突发性公共事件。本研究从动态能力的视角出发，探索AI（人工智能）和HI（人类智能）融合在提升应急管理决策机制中的作用，通过博弈模型构建“HI主AI辅”和“HI主A... 详细信息

随着不确定性逐渐加强，对我国应急管理决策机制提出了新的挑战，特别是突发性公共事件。本研究从动态能力的视角出发，探索AI（人工智能）和HI（人类智能）融合在提升应急管理决策机制中的作用，通过博弈模型构建“HI主AI辅”和“HI主AI辅”两种应急决策策略，进一步探究人机融合应急管理动态能力作用机制。研究发现，人机融合的动态能力能够帮助应急管理决策，在这一作用机制中，HI和AI作为能动主体，基于不同能力实现AI和HI交互效能，进一步形成应急管理决策机制，即智能匹配、情景感知与判断一致性、智能化信息分发、突发事件响应与实施规划。

关键词： AI和HI融合应急决策演化博弈动态能力