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一种稀疏孔径逆合成孔径雷达成像算法

西安电子科技大学学报 2019年第3期46卷 123-129页

作者：曾创展朱卫纲贾鑫航天工程大学研究生院北京怀柔101416 航天工程大学电子与光学工程系北京怀柔101416

针对逆合成孔径雷达成像在稀疏孔径条件下存在方位向分辨率低、易受噪声干扰等问题,利用目标二维分布的稀疏性将成像问题转换为多测量向量模型下稀疏信号的重构问题,采用零范数最小均方法并行处理以提高运行效率,使用最优步长公式代替... 详细信息

针对逆合成孔径雷达成像在稀疏孔径条件下存在方位向分辨率低、易受噪声干扰等问题,利用目标二维分布的稀疏性将成像问题转换为多测量向量模型下稀疏信号的重构问题,采用零范数最小均方法并行处理以提高运行效率,使用最优步长公式代替固定步长以避免步长设置不当对收敛速度和性能的影响,并利用平滑零范数法逼近零范数以提高重构精度和抗噪性能。相较于已有算法,新算法能够获得更高质量的目标图像,对噪声鲁棒性强,并且计算量更低。仿真和实测数据的处理结果,验证了该算法的有效性。

关键词：逆合成孔径雷达压缩感知稀疏孔径自适应滤波平滑零范数多测量向量

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《牡丹亭》原著与“青春版”比较研究

《牡丹亭》原著与“青春版”比较研究

作者：曾创创湖南大学

学位级别：硕士

本文以原著《牡丹亭》（以下简称原著）与“青春版”《牡丹亭》（以下简称“青春版”）剧本及其舞台演出的影音资料为主要研究对象。运用叙事学、接受美学、艺术美学、影视学等观点评析剧本比较与戏剧改编。论文主要从剧本情节内容，剧... 详细信息

本文以原著《牡丹亭》（以下简称原著）与“青春版”《牡丹亭》（以下简称“青春版”）剧本及其舞台演出的影音资料为主要研究对象。运用叙事学、接受美学、艺术美学、影视学等观点评析剧本比较与戏剧改编。论文主要从剧本情节内容，剧本人物形象与主题，以及“青春版”舞台美术与表演艺术等三大议题比较原著与“青春版”二者差异，并归纳“青春版”体现的现代戏剧革新特性，内容择要说明如下：第一章“剧本情节内容”。分析原著与“青春版”情节异同之处，以阐明情节改编与现代昆曲生存形态的关联。共分四节：第一节“出目归纳”，列表对照原著与“青春版”出目之异。第二、三、四节以“对‘梦中情’的删汰”、“对‘人鬼情’的删减”、“对‘人间情’的编削”，论析“青春版”对原著删改与保留的内容。第二章“剧本人物形象与主题思想”。共分“核心人物”、“次要人物”与“主题思想”三节，着重对“青春版”中杜丽娘、柳梦梅和其他人物形象进行剖析，并比较两个版本的异同，以见出“青春版”萃取典型、新颖形象的手法与主题提炼、情节精简间的关系，阐释改编的缘由，总结人物形象与主题思想的关系。第三章“‘青春版’舞台美术与表演艺术”。以“青春版”舞台演出的影音资料为据，分“舞台美术”和“表演艺术”两节。第一节从书画、色彩层面爬梳“青春版”剧本与舞台呈现之间相辅相成的关系。第二节则以“定位高端化”、“演员年轻化”、“程式灵活化”、“表演现代化”为分析重心，阐明现代演员如何展示昆曲艺术的魅力。最后归纳本论文挖掘《牡丹亭》顺应时代新变的研究成果，并总结“青春版”的成功与不足之处，对未来昆曲发展提出评估，以明晰戏曲文学和昆曲艺术复兴的途径。

关键词：《牡丹亭》 “青春版” 原著昆曲

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LTD次级多层薄膜绝缘的击穿概率分析

高电压技术 2016年第3期42卷 931-935页

作者：曾创雷伟群郑晓泉西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049

LTD次级多层薄膜绝缘子层数达几百、上千层,利用厚几十μm的高本征击穿强度薄膜制作强度更高或者更紧凑的低感绝缘子是这种绝缘的发展方向。在新型绝缘子研制中,希望以较小规模(层数)试样的击穿实验数据预测较大规模绝缘子在一定场强下... 详细信息

LTD次级多层薄膜绝缘子层数达几百、上千层,利用厚几十μm的高本征击穿强度薄膜制作强度更高或者更紧凑的低感绝缘子是这种绝缘的发展方向。在新型绝缘子研制中,希望以较小规模(层数)试样的击穿实验数据预测较大规模绝缘子在一定场强下的击穿概率。为此基于Weibull型半经验分布函数模型,利用一组较小规模多层绝缘试样的击穿实验数据进行拟合得到模型参数,导出分析预估多层薄膜绝缘子击穿概率的公式,进而建立了分析预估较大规模多层绝缘击穿概率的计算方法。多层薄膜绝缘的击穿强度随层数增多而降低,击穿概率随层数增多而增大,但击穿强度降低和击穿概率增大的速率随层数增多而逐步减小。如将1 000层绝缘分为10组,每组100层薄膜,仅需对其中一组薄膜每增加10层进行一次击穿实验(共10次),即可计算得到1 000层绝缘的击穿概率。本方法适用于稍不均匀电场多层薄膜绝缘在一定平均场强下的击穿概率计算。

关键词： LTD 次级绝缘薄膜绝缘击穿概率分布函数 Weibull分布

大型薄壁曲面零件线激光原位测量与自适应加工方法研究

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大型薄壁曲面零件线激光原位测量与自适应加工方法研究

作者：曾创上海交通大学

学位级别：硕士

大型薄壁曲面零件广泛应用于航空航天等高端制造领域,但由于其刚度差、易变形等特点,传统数控加工方法难以满足大型薄壁曲面零件的高效高精加工需求,导致生产效率低、废品率较高等问题。通过先进传感技术实现对加工系统的闭环控制是智... 详细信息

大型薄壁曲面零件广泛应用于航空航天等高端制造领域,但由于其刚度差、易变形等特点,传统数控加工方法难以满足大型薄壁曲面零件的高效高精加工需求,导致生产效率低、废品率较高等问题。通过先进传感技术实现对加工系统的闭环控制是智能制造、柔性制造等产业升级中的主要思路,也是解决大型薄壁曲面零件加工难题的重要方法。本文基于线激光和五轴数控机床搭建了大型薄壁曲面零件原位测量系统,实现了“测量-加工-补偿”一体化,针对筒段零件毛坯测量与模型匹配、运载火箭贮箱箱底零件焊缝测量与补偿两个典型的自适应加工应用场景,分别实现了对大型薄壁曲面零件的原位测量与补偿加工。本文内容主要包括以下三个方面:1.搭建了基于线激光传感器的原位测量系统。设计了基于线激光传感器和五轴机床的原位测量系统,搭建了硬件系统和通信系统,并基于数控系统开发了配套的测量软件,实现了曲面零件的原位测量功能。完成了线激光测量数据向工件坐标系的转化,重点研究了传感器安装后的标定方法,实现了测量坐标系向加工坐标系的坐标转化,为后续补偿加工提供了基础。在一台五轴数控机床上测试了该原位测量系统,完成了标定实验并评估了测量系统的测量精度。2.针对复杂筒段零件铸造毛坯在粗加工中难以确定基准面的实际问题,提出了原位测量和自适应加工方法。首先通过线激光原位测量系统扫描得到零件毛坯的测量点云,进而与理论模型匹配找到余量约束下最佳匹配变换。设计了以毛坯测量点云和零件理论模型为输入,最佳毛坯变换矩阵为输出的整个算法流程,该流程主要分为粗匹配与优化匹配两个步骤,粗匹配主要以无约束整体匹配为目标,采用ICP（Iterative Closest Point）算法实现快速对齐,优化匹配则主要采用罚函数处理约束,粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization,PSO）实现优化迭代,最终达到最小余量约束下的整体最高匹配度的优化目标,得到毛坯测量点云的最佳匹配变换矩阵。与现有文献中常用的乘子法处理约束、BFGS（Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno）拟牛顿法实现无约束优化的方案相比,该方法可以实现匹配变化后所有毛坯采样点全部在可行域范围内,保证匹配后的加工余量。3.针对运载火箭贮箱箱底零件搅拌摩擦焊装配缝隙小（约0.3mm）、难测量且缝宽分布不均匀影响焊接强度的问题,采用线激光原位测量方法对装配缝隙进行了三维测量,进而基于测量结果完成补偿加工提高了缝宽一致性。基于缝隙测量结果,提出了输入为线激光单帧测量结果,输出为缝隙肩点坐标的肩点识别算法,通过肩点理论位置与实际位置的误差获取补偿刀路散点,进一步利用三次均匀B样条曲线拟合出补偿刀路曲线,最终通过插补得到可实际使用的数控加工代码。进行了实际加工实验证明了方法的有效性,提高了箱底零件搅拌摩擦焊装配缝隙的缝宽一致性,已应用于运载火箭生产厂——四川航天研究院长征机械厂。

关键词：大型曲面薄壁零件原位测量线激光测量加工一体化自适应加工

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基于三维视觉的SLAM技术研究

基于三维视觉的SLAM技术研究

作者：曾创电子科技大学

学位级别：硕士

基于三维视觉的SLAM技术采用双目或者RGBD相机拍摄的图像为数据输入,通过SLAM技术进行场景地图创建,同时让机器人实时定位。现如今同时定位与地图创建技术发展迅速,在无人驾驶,无人机等方面广泛应用。本文研究重点包括设计一种更高效和... 详细信息

基于三维视觉的SLAM技术采用双目或者RGBD相机拍摄的图像为数据输入,通过SLAM技术进行场景地图创建,同时让机器人实时定位。现如今同时定位与地图创建技术发展迅速,在无人驾驶,无人机等方面广泛应用。本文研究重点包括设计一种更高效和鲁棒性的视觉特征提取与匹配算法,以及非线性SLAM优化算法,回环检测算法等关键技术。本文主要内容如下:1、本文对图像特征的提取与匹配算法进行了重点研究,在传统的SLAM视觉匹配算法基础上,新增了贝叶斯网格统计算法。本文利用经典特征提取描述子和贝叶斯网格统计,可以在不失去精度的情况下,加速特征点的匹配,错误匹配点的剔除。实验结果表明融入了贝叶斯网格统计算法后的SLAM框架能够比传统框架达到更佳的计算效率和鲁棒性。2、本文改进了三维视觉SLAM技术中的状态估计算法,对常见的状态估计模型做了量化分析,并指出各自的优缺点。在实际应用过程中,本文采用了光速平差法,通过使用全局时间路标优化了视觉里程计的状态信息,改进了传统的卡尔曼滤波算法。实验结果表明基于光速平差法的状态估计出色的解决了真实场景给SLAM带来的非线性影响,同时兼顾了性能和计算复杂度两个方面。3、本文重构了回环检测算法。在本文的三维视觉SLAM技术方案中,贝叶斯网格统计算法会获取大量的特征点。为了达到工程的实时性和最优性,本文在传统的回环检测算法中,新增信息熵率校验环节,通过调整关键帧的提取步骤,快速过滤掉干扰的图像帧,最后获得三维场景的关键帧。提取关键帧后,本文利用无监督学习的方法构建出关键帧的词袋。实验结果验证了重构后的回环检测算法的合理性,新的回环检测算法适用于本文的SLAM技术方案,同时也保持了同传统算法模型一致的准确度。4、本文完成了三维地图创建,将本文算法方案和经典的SLAM技术方案进行了一系列的测试对比,验证了本文方案的可行性和准确性。在测试对比中,本文在各个算法时间环节都得到了提升,同时鲁棒性也得到了提高。本文方案不足的地方为执行程序时占用的内存较大。随着时代的发展,内存占用问题可以用硬件逐一解决。

关键词：三维视觉 SLAM 特征匹配非线性优化回环检测

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槽型功率晶体管的设计

槽型功率晶体管的设计

作者：曾创电子科技大学

学位级别：硕士

功率晶体管有良好的电流放大能力和制造简单性等优点,目前广泛应用于民用和航天设备等。如何提高功率晶体管的耐压和工作电压,扩展应用范围是科研院所和生产单位一直努力的方向。文中通过槽隔离技术,获得了耐压大于200V的功率晶体管,终... 详细信息

功率晶体管有良好的电流放大能力和制造简单性等优点,目前广泛应用于民用和航天设备等。如何提高功率晶体管的耐压和工作电压,扩展应用范围是科研院所和生产单位一直努力的方向。文中通过槽隔离技术,获得了耐压大于200V的功率晶体管,终端的版图面积比结终端技术小5倍。本论文课题来源于某航天合作研究项目:研制一种大功率、高可靠的功率晶体管,满足合作单位对该种功率晶体管的应用需求。论文的主要工作包括:隔离结构分析;槽型结构达林顿功率晶体管设计的理论分析;槽型达林顿功率晶体管的工艺与器件计算机仿真;槽型达林顿晶体管的版图设计、工艺实现以及试验样管的测试分析。论文首先分析了不同的隔离和终端技术,选定槽作为功率晶体管的终端,分析了功率晶体管和槽型功率晶体管的特性,然后借助仿真器,仿真分析了不同的槽深、槽宽以及氧化层厚度对器件耐压的影响,结果表明:随着槽的深度增大,耐压提高;槽的宽度对耐压的影响小;过厚的氧化层使层内电场急剧增大,因此不宜采用过厚的氧化层。最后对所设计的器件给出了工艺流程和版图,通过流片测试分析,在稳定电阻R为8kΩ、R为150Ω情况下,获得了耐压为220V,增益为4000倍、反向截止电流I和I都小于1μA的槽型功率晶体管。所研制的器件样管已经连续三批通过了GJB 33A-97之B组考核。

关键词：功率晶体管槽型终端技术达林顿

基于φ-OTDR系统的车辆振动信号检测方法研究

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基于φ-OTDR系统的车辆振动信号检测方法研究

作者：曾创桂林电子科技大学

学位级别：硕士

智能交通传感系统是以集成信息技术、通信技术和传感技术等现代化技术为基础而建立起来的,实现智能交通系统离不开交通信息的支持。因此,本文提出基于分布式光纤传感中相位敏感光时域反射计(Phase Sensitive Optical Time Domain Reflec... 详细信息

智能交通传感系统是以集成信息技术、通信技术和传感技术等现代化技术为基础而建立起来的,实现智能交通系统离不开交通信息的支持。因此,本文提出基于分布式光纤传感中相位敏感光时域反射计(Phase Sensitive Optical Time Domain Reflectometer,φ-OTDR)系统,利用其宽传感带宽和高灵敏度,对道路上行驶车辆产生的振动信号进行检测,可有效减少车辆的检测盲点。本文的重点在于通过优化φ-OTDR系统中的信号处理方法,来提高系统对车辆振动信号的检测能力,具体研究内容如下:1.研究了分布式光纤扰动传感系统的组成和工作原理,分析了幅值与外界扰动的关系和φ-OTDR系统车辆振动检测原理。设计并搭建了基于φ-OTDR的分布式光纤传感车辆振动系统,通过分析研究,确定了该系统的总体结构、所采用的关键器件以及使用的探测方式,优化了该系统的框架结构并进行集成化组合。2.传感系统会受到外界环境的干扰,振动位置处附近背景噪声较大,提出了引导边缘滤波(GEF)和边缘VMD(E-VMD)检测算法对采集的光纤数据进行滤波处理,有效提高了光纤传感振动信号的信噪比。设计了压电陶瓷和扬声器模拟车辆振动实验,在扬声器噪声干扰下,采用两种算法对时间-空间二维光纤信号矩阵进行去噪处理。实验结果表明,与传统振幅差分检测算法相比,新算法处理后的振动信号的信噪比最大提升了5.1倍,更能准确的检测出振动信号。3.研究了φ-OTDR系统对车辆振动信号检测的应用。在实验中,采集行驶在高速公路上的车辆振动信号,应用本文所提出的GEF检测算法、E-VMD检测算法及传统振幅差分检测算法进行实验对比。结果表明,与传统振幅差分检测算法相比,本文所提出的两种信号检测方法相比于传统振幅差分检测算法得到车辆振动信号的信噪比,最大提升了3.5倍。

关键词：智能交通系统车辆检测相位敏感光时域反射计信号处理

农村离婚诉讼案件中妇女权益保障研究 ——基于广东汕头市A区的调查

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农村离婚诉讼案件中妇女权益保障研究 ——基于广东汕头市A区的调...

作者：曾棉创暨南大学

学位级别：硕士

农村妇女权益保障是构建和谐社会需要解决的基本问题之一。自新中国成立以来,我国农村妇女地位有了显著的提高,生存状况有了明显的改善,但农村妇女社会压力依然沉重,地位层次依然偏低,性别平等观念依然保守,歧视农村妇女甚至侵害其权利... 详细信息

农村妇女权益保障是构建和谐社会需要解决的基本问题之一。自新中国成立以来,我国农村妇女地位有了显著的提高,生存状况有了明显的改善,但农村妇女社会压力依然沉重,地位层次依然偏低,性别平等观念依然保守,歧视农村妇女甚至侵害其权利的现象普遍存在。特别是在离婚诉讼案件中,妇女的合法权益受到侵害更为明显,由此引发了各种不和谐的社会问题。本文选取广东潮汕地区农村妇女作为研究对象,通过查阅基层法院的司法档案,对典型案例进行分析以及对离婚诉讼案件当事人的访谈,研究潮汕农村妇女的权益现状。从离婚妇女的财产权、人身权保障等方面,分析妇女权益保障存在的问题,认为潮汕地区的封建思想比较严重,重男轻女的现象普遍。离婚妇女的权益保障不力的原因主要是传统思想的影响、举证困难、妇女诉讼能力不足和损害赔偿缺乏明确标准。在此基础上,为有关部门解决农村妇女维权问题提供对策和建议,认为目前应通过完善相关法律、改革证据制度和提高妇女的诉讼能力等来加强对农村离婚妇女的权益保障力度,以促进男女平等的发展,加快社会主义和谐农村的建设步伐。

关键词：离婚诉讼女性法律地位财产权益人身权益

仿生学多频机制在水下目标定位和水质感知的运用

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仿生学多频机制在水下目标定位和水质感知的运用

作者：曾令创华南理工大学

学位级别：硕士

海洋是人类生存和发展的重要场所,而作为在水中传播的最主要媒介——水声,也是人们一直以来的研究重点。相关领域研究人员一直试图将陆地上发展完善的电磁波通信方案经过应用到水下。但是,由于传播介质的不同和水声信道所具有的噪声大... 详细信息

海洋是人类生存和发展的重要场所,而作为在水中传播的最主要媒介——水声,也是人们一直以来的研究重点。相关领域研究人员一直试图将陆地上发展完善的电磁波通信方案经过应用到水下。但是,由于传播介质的不同和水声信道所具有的噪声大、多径效应严重等特点,水声工程还面对着很多有待去克服的难题。本文通过对海豚等利用超声进行通信和定位的生物进行分析,发现了它们多采用线性调频和扫频等多频方式进行定位和目标识别,这对人类研究水下定位和水质感知等方面具有很大的启发借鉴意义。在对仿生学多频机制的借鉴和对水声信道特点的研究基础下,我们设计了新的水下定位方法和水质感知方法。引入采用多载波跳频方式后,该水下定位系统能很好的克服多径效应和距离模糊问题,大大的提高了水下定位精度和定位数据的更新率。在水质感知系统上,采用发送多载波的扫频方式,通过对回波信号的分析,能很好的感知和分析海水中悬浮物。本文的主要工作如下: 1.分析了海豚进行目标定位和识别的信号特点。针对着海洋开发和保护的问题,把仿生学研究中得出的一些有用的机制运用于水声定位和水质检验中。 2.结合水声信道,分析目前高速运动物体进行运动轨迹描绘所存在的问题,提出了引入仿生学中所采用的跳频机制克服多径和距离模糊问题,并引入蓝绿激光同步克服同步不精准的问题。构建了一套能在浅海复杂的水声信道下对高速运动物体进行跟踪和定位的便携式系统。并且在最后对系统的性能进行仿真检验,得到了预期的效果。 3.利用海豚在目标识别时采取的对回波信号的检测方法,结合海水悬浮物的衰减理论,设计了“椭球型”的海水悬浮物检测系统。在最后对系统进行了仿真建模,得到不同参数的悬浮物具有不同的频谱衰减特性。该系统中的识别方法只引入了信号衰减这个因素,是海豚等识别方法的一个简化。

关键词：仿生学多频机制水声定位水质感知