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基于区块链声誉管理的拜占庭机器人识别方法

模式识别与人工智能 2024年第3期37卷 267-281页

作者：黄捷曾佳洲福州大学电气工程与自动化学院福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福州350108

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威... 详细信息

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威胁.首先,改进经典的基于区块链的群机器人声誉管理系统(Reputation Management System,RMS),引入惩罚因子,针对长期存在拜占庭行为的机器人实施更严厉的声誉值惩罚.其次,为了加快拜占庭机器人的识别速度,设计一种身份认证协议,将身份非法的机器人赋予一个较低的初始声誉值.再者,设计一种双层通信网络,用于机器人间的通信,解决群机器人系统因采用区块链技术带来的通信延迟问题.最后,通过仿真实验验证基于区块链的RMS-IATS和双层通信网络的有效性.相比经典的群机器人RMS,RMS-IATS在仿真模拟中识别不同类型拜占庭机器人所需的时间更短.相比使用区块链技术,在系统中使用双层通信网络进行通信时,可大幅减少系统的最大通信延迟.

关键词：区块链群机器人拜占庭机器人声誉管理系统(RMS) 身份认证任务监管

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生物安全法律治理的国际经验与中国模式

学术界 2024年第3期 53-64页

作者：石佳友曾佳中国人民大学法学院北京100872

全球生物科技变革给人类、动植物健康和生态环境带来了潜在的风险,引发了生物安全治理挑战。各国不断调整现有政策,以适应现代生物技术的发展,实现国际公约基本精神、国家生物技术发展政策、法律治理框架的有机结合。中国努力应对不断... 详细信息

全球生物科技变革给人类、动植物健康和生态环境带来了潜在的风险,引发了生物安全治理挑战。各国不断调整现有政策,以适应现代生物技术的发展,实现国际公约基本精神、国家生物技术发展政策、法律治理框架的有机结合。中国努力应对不断增长的内部技术需求和不断变化的外部环境,加快改进完善法律和监管框架的进程,但仍存在在法规的特殊性、针对性、全面性和过度概括性之间保持平衡,在生物安全治理与生物科技创新发展之间保持平衡等困境。生物安全治理需从分裂的孤岛转变为国家权力与社会力量的多主体、多层次协同治理,软法与硬法相结合,构建多层次法律框架,促进公众参与和行业自律,构建多层次治理体系。

关键词：生物安全生物安保法律治理协同治理

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好氧耐砷菌与小球藻Chlorella vulgaris共生系统构建及其抗砷特性

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环境化学 2024年

作者：曾佳圆王琳中南大学化学化工学院

采用小球藻（Chlorella vulgaris）与三株好氧As（Ⅲ）氧化菌为供试材料，选择藻菌比1:10构建藻菌共生系统，考察共生系统对As（Ⅲ）的耐受能力、砷形态转化能力及代谢产物差异.单独小球藻在100 mg·L-1浓度As（Ⅲ）胁迫下生长完全停滞... 详细信息

采用小球藻（Chlorella vulgaris）与三株好氧As（Ⅲ）氧化菌为供试材料，选择藻菌比1:10构建藻菌共生系统，考察共生系统对As（Ⅲ）的耐受能力、砷形态转化能力及代谢产物差异.单独小球藻在100 mg·L-1浓度As（Ⅲ）胁迫下生长完全停滞，而3株细菌与小球藻分别构建的共生系统均可在含100 mg·L-1As（Ⅲ）的培养液中生长，展现出极强的As（Ⅲ）耐受能力.砷形态分析结果证实，由于As（Ⅲ）氧化菌可在7 d内将溶液中的As（Ⅲ）完全转化为As（V），从而降低了砷的毒性，促进小球藻的生长.选择生长效果最好的藻菌共生系统开展代谢组学研究. PCA分析结果表明，在高As（Ⅲ）浓度胁迫条件下不同处理组的代谢产物呈现显著差异.通过差异分析鉴定出34个显著差异代谢物. KEGG富集分析表明，显著差异代谢物主要影响藻菌共生系统的氨基酸代谢、碳水化合物代谢与氧化应激反应，进而间接影响到能量代谢.

关键词：微藻藻菌共生砷氧化菌代谢组学

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超声微波协同制备高品质小麦抗性糊精的研究

超声微波协同制备高品质小麦抗性糊精的研究

作者：曾佳河南工业大学

学位级别：硕士

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数字化转型、同群效应与企业风险承担

商业研究 2024年第3期 113-124页

作者：张辽曾佳城杭州电子科技大学经济学院杭州310018

本文基于数字化浪潮下我国企业风险承担意愿不足的现实背景下,从治理能力提升效应、战略韧性增强效应以及环境不确定性对冲效应三个方面阐释了企业数字化转型影响风险承担水平的作用机理,并从行业和地区两个维度论证了企业数字化转型同... 详细信息

本文基于数字化浪潮下我国企业风险承担意愿不足的现实背景下,从治理能力提升效应、战略韧性增强效应以及环境不确定性对冲效应三个方面阐释了企业数字化转型影响风险承担水平的作用机理,并从行业和地区两个维度论证了企业数字化转型同群效应现象的存在性及其对企业风险承担水平的外生影响。利用2011—2021年我国A股上市公司面板数据,系统考察了企业数字化转型与企业风险承担之间的关系。研究发现:数字化转型显著提高了企业风险承担水平。作用机制方面,企业数字化转型通过对冲外部环境不确定性、提高企业治理能力以及增强企业战略韧性共同提升了企业风险承担水平。进一步研究发现,我国企业数字化转型行为存在明显的行业同群和地区同群特征且是风险承担水平提升的重要原因,同群效应使得高数字化程度企业群体中存在低风险承担水平企业的比例相对较低。即高数字化与低数字化企业风险承担水平分布呈现了明显的“左截尾”特征。

关键词：数字化转型同群效应风险承担战略韧性治理能力

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面向本地化隐私保护的群智感知任务分配机制研究

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面向本地化隐私保护的群智感知任务分配机制研究

作者：曾佳豪北京邮电大学

学位级别：硕士

静电直写制备PCL组织工程支架及其表面改性研究

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静电直写制备PCL组织工程支架及其表面改性研究

作者：曾佳琪南昌大学

学位级别：硕士

在组织工程领域中,外部植入物需要满足一定的特殊条件方可应用。而静电直写技术制备的植入物支架所具备的仿生结构与优良的生物相容性恰好是组织工程所需特性,因而该植入物支架广泛应用于组织工程中的各个领域。聚己内酯作为静电直写最... 详细信息

在组织工程领域中,外部植入物需要满足一定的特殊条件方可应用。而静电直写技术制备的植入物支架所具备的仿生结构与优良的生物相容性恰好是组织工程所需特性,因而该植入物支架广泛应用于组织工程中的各个领域。聚己内酯作为静电直写最常用的生物聚合物之一,在组织工程中也扮演着重要角色。但由于聚己内酯表面较为光滑且亲水性较差,使其在组织工程中的应用也受到一定的限制。本文从改善聚己内酯的光滑表面与亲水性出发,采用静电直写技术制备聚己内酯组织工程支架。并通过单因素实验对打印过程中的五个主要影响参数:温度,高度,电压,气压,打印速度进行研究,对不同参数制备纤维的直径与间距进行统计分析。同时,通过对打印路径进行调控研究,寻找合适的打印路径。随后采用溶液诱导结晶法于聚己内酯支架表面形成不同大小的片晶结构,用以调控支架的表面形貌,并对支架的理化性质与生物学性能进行评价。考虑到支架的亲水性,运用聚多巴胺自聚合原理,在片晶支架表面包被聚多巴胺层,提升支架的亲水性。同样地,从微观角度,理化性质与生物相容性等多方面对聚多巴胺涂层支架进行评价。根据本文的实验结果,打印过程中的温度,高度,电压,气压,打印速度参数相互影响,且打印路径的优化较为成功。在诱导结晶过程中,诱导处理支架表面均形成片晶结构。孔隙率测试表明,诱导处理支架的孔隙率均得到提升。在生物学性能测试中,诱导处理支架表面的微观结构为细胞黏附提供众多位点,从而促进细胞的增殖与分化,其中以诱导处理30 min组支架促进作用最为明显。在聚多巴胺包被支架后,支架的表面逐步出现数量不一的聚多巴胺纳米颗粒。随着处理时间的延长,支架的亲水角逐步接近0°。在生物相容性评价中,聚多巴胺处理8 h组的支架能够有效地促进细胞增殖与细胞黏附。本文通过静电直写技术、诱导结晶法与聚多巴胺包被法制备了从宏观与微观结构仿生ECM的聚己内酯支架,为组织工程支架制备提供一定的思路。

关键词：静电直写诱导结晶聚己内酯片晶聚多巴胺

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非遗点翠艺术融入高中美术课程的教学研究

非遗点翠艺术融入高中美术课程的教学研究

作者：曾佳敏闽南师范大学

学位级别：硕士

冰区加强结构非线性强度校核方法规范对比研究

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海洋工程 2024年

作者：陈香淦李昊刘俊曾佳上海交通大学海洋工程国家重点实验室中国船舶及海洋工程设计研究院

冰区船舶在航行过程中可能与海冰相互作用而发生结构永久性损伤，各船级社对冰载荷作用下的极地船舶强肋骨和承载纵桁的非线性直接强度校核提出了新的要求，但相关规定差异较大。通过对比主要船级社规范和指南中与强肋骨和承载纵桁非线... 详细信息

冰区船舶在航行过程中可能与海冰相互作用而发生结构永久性损伤，各船级社对冰载荷作用下的极地船舶强肋骨和承载纵桁的非线性直接强度校核提出了新的要求，但相关规定差异较大。通过对比主要船级社规范和指南中与强肋骨和承载纵桁非线性直接强度校核相关的要求，解读各规范对于结构模型化方法、材料模型以及强度校核衡准之间的差异。选取冰带纵桁作为研究对象，通过实例计算探究这些差异对于强度校核结果的影响，分析各规范强度校核衡准的相对安全水平及适用性。结果表明，材料模型对非线性强度分析结果有一定影响，硬化模量较大时影响较为显著。俄罗斯船级社的强度校核衡准相较于其余船级社更加保守，采用永久变形量作为衡准进行非线性强度校核容易导致对结构安全度的误判。研究成果能够为极地船舶的结构设计提供参考。

关键词：冰区加强冰带纵桁非线性有限元强度校核规范对比