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融合改进A*算法在机器人路径规划中的应用研究

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融合改进A*算法在机器人路径规划中的应用研究

作者：曾佐瑞重庆理工大学

学位级别：硕士

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方志敏民生思想的形成与实践探析

党史文苑 2024年第1期 54-56页

作者：郑瑶曾佐根江西方志敏干部学院

在土地革命战争时期,闽浙赣苏区曾经流传着这样一首红色歌谣:“谈谈苏区景呀,同志们听一听,苏区的幸福说也说不尽,工人天天有工做,农民有田分,生活好得很呀。”这首歌谣真实反映了当时苏区人民过着幸福快乐的生活。闽浙赣苏区在方志敏...

在土地革命战争时期,闽浙赣苏区曾经流传着这样一首红色歌谣:“谈谈苏区景呀,同志们听一听,苏区的幸福说也说不尽,工人天天有工做,农民有田分,生活好得很呀。”这首歌谣真实反映了当时苏区人民过着幸福快乐的生活。闽浙赣苏区在方志敏的带领下,积极改善苏区人民的生活,形成了具有苏区特色的民生思想,是中国共产党早期局部执政的成功探索和马克思主义中国化的成功实践,对当时的中国革命和社会主义建设起到了积极的促进作用。

关键词：

CC亚族趋化因子及其受体在慢性肝病中的作用及机制

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临床肝胆病杂志 2024年第5期40卷 1044-1049页

作者：张子欣李晖王佳慧陶雨静曾小晏成都中医药大学附属医院中心实验室成都610072 成都中医药大学临床医学院成都610072

近年来,慢性肝病的发病率持续上升,如慢性乙型肝炎、非酒精性脂肪性肝病、肝纤维化、肝硬化、肝细胞癌等,且发病年龄逐渐呈现低龄化趋势。目前许多CC亚族趋化因子在慢性肝病中的作用得到了证实,本文对近年来影响慢性肝病的CC亚家族趋化... 详细信息

近年来,慢性肝病的发病率持续上升,如慢性乙型肝炎、非酒精性脂肪性肝病、肝纤维化、肝硬化、肝细胞癌等,且发病年龄逐渐呈现低龄化趋势。目前许多CC亚族趋化因子在慢性肝病中的作用得到了证实,本文对近年来影响慢性肝病的CC亚家族趋化因子及其受体的研究进展进行总结,探讨其在慢性肝病中的应用潜力,以期为慢性肝病的防治研究提供新思路。

关键词：肝疾病趋化因子类受体,趋化因子

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利咽止痒颗粒对肺气虚型变态反应咽炎大鼠血清组胺、IL-5及IL-6表达的调控

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利咽止痒颗粒对肺气虚型变态反应咽炎大鼠血清组胺、IL-5及IL-6表...

作者：曾佐静成都中医药大学

学位级别：硕士

目的本课题以肺气虚型变应性咽炎(allergic pharyngitis,AP)SD大鼠模型作为研究对象,从组胺与细胞炎性介质角度探讨利咽止痒颗粒治疗肺气虚型AP的作用机制,为临床应用该方治疗肺气虚型AP提供理论依据。方法1、清洁级SD大鼠(雄性)55只,... 详细信息

目的本课题以肺气虚型变应性咽炎(allergic pharyngitis,AP)SD大鼠模型作为研究对象,从组胺与细胞炎性介质角度探讨利咽止痒颗粒治疗肺气虚型AP的作用机制,为临床应用该方治疗肺气虚型AP提供理论依据。方法1、清洁级SD大鼠(雄性)55只,根据体重随机法分为5组:A组:空白组、B组:模型组、C组:中药组、D组:西药组和E组:中药加西药组。每组11只。2、肺气虚型AP模型的建立分为两个主要部分,一是使用烟熏法对B、C、D、E四组进行烟熏,复制肺气虚型SD大鼠模型,烟熏时间为4周。观察记录大鼠行为学是否具有肺气虚证型的表现。二是在肺气虚证型基础上研制AP动物模型,这部分又分为基础致敏和咽部局部致敏两个步骤。首先将卵清蛋白(Ovalbumin,OVA)、氢氧化铝(AL(OH)3)溶于生理盐水制成混合液,并将其注射入实验组大鼠腹腔内作基础致敏,2周后再用致敏液对实验组大鼠咽部黏膜注射作局部致敏,持续10天。操作结束后后对大鼠进行症状学评分。此外,每组随机抽取一只大鼠处死,取咽部黏膜组织进行HE染色,观察空白组与实验组大鼠咽部黏膜病理改变。综合症状学评分及组织病理改变判定SD大鼠肺气虚型AP造模是否成功。3、造模成功后,对每组大鼠采取不同的治疗干预措施,2个周后采集样本,用酶联免疫法(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)检测血清中组胺(Hismamine)、白细胞介素-5(Interleukin-5,IL-5)及白细胞介素-6(Interleukin-6,IL-6)的浓度。结果经烟熏和致敏造模后,B、C、D、E四组肺气虚型AP大鼠模型症状的行为学发生较为明显的改变,且咽部黏膜组织呈现腺泡不同程度稀疏、淋巴细胞浸润等病理表现。采取治疗干预措施后的C、D、E三组大鼠的行为学症状与B组差异明显,症状严重程度有明显改善;ELISA检测结果显示C、D、E三组大鼠血清组胺、IL-5和IL-6浓度均有不同程度的下降,咽部黏膜病理改变较前有所恢复。结论1、肺气虚型变应性咽炎大鼠模型复制成功。2、利咽止痒颗粒可显著降低肺气虚型AP大鼠血清组胺、IL-5、IL-6浓度。3、利咽止痒颗粒可显著改善肺气虚型AP大鼠模型全身和咽部症状。

关键词：肺气虚证型变应性咽炎大鼠模型机制研究

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矩形单元声场波函数构造及其应用

应用声学 2024年第1期43卷 100-109页

作者：贺佐潦霜向宇石梓玉陈岩豪陆静广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545006 广西科技大学机械与汽车工程学院柳州545006

在波叠加法中,结构外部声场是在离散边界上对Green函数进行积分并叠加得到,但数值积分的计算效率较低。而等效源法虽然提高了计算效率,但其面源简化为点源的过程中存在较大的积分近似误差。针对上述两种方法的缺陷,构造了一种波函数以... 详细信息

在波叠加法中,结构外部声场是在离散边界上对Green函数进行积分并叠加得到,但数值积分的计算效率较低。而等效源法虽然提高了计算效率,但其面源简化为点源的过程中存在较大的积分近似误差。针对上述两种方法的缺陷,构造了一种波函数以替代离散单元关于Green函数积分的声场。首先,利用球坐标系下Helmholtz方程的解,推导了替代矩形单元积分的一般形式波函数及效率更高的内推波函数。其次,当离散单元为正方形时,将其近似成圆形域,进一步简化了内推波函数的表达式。最后,将所构造的波函数应用于声场计算。数值结果表明,在计算单个矩形单元外部辐射声场时,构造的波函数不仅保证了计算精度,而且相比于直接积分大幅度提高了计算效率。其中,矩形域一般形式和内推形式的波函数计算效率是直接积分的5∼6倍,圆形域内推波函数计算效率达到了直接积分的12∼13倍。在简支板声源和立方箱体辐射声源数值算例中,圆形域内推波函数在整个计算频段的声场计算精度均高于等效源法。

关键词：等效源法波叠加法波函数辐射声场

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川芎挥发油预防动脉血栓形成的机理研究

中药药理与临床 2024年第6期 67-71+44页

作者：李琳熊静悦曾丝丝杜仕静赵丰娟曾青山谭正怀西南医科大学药学院成都市金牛区人民医院四川省中医药科学院中药材品质及创新中药研究四川省重点实验室四川省中药药理学重点学科成都市第四人民医院成都中医药大学药学院

目的:本研究探讨川芎挥发油预防动脉血栓形成的机理。方法:取SD雄性大鼠，运用大鼠颈总动脉局部贴敷三氯化铁(FeCl3)联合腹腔注射脂多糖(LPS)探索内皮细胞损伤与炎症的发生在血栓形成中的交互作用。在此基础上评价川芎挥发油对该模型的... 详细信息

目的:本研究探讨川芎挥发油预防动脉血栓形成的机理。方法:取SD雄性大鼠，运用大鼠颈总动脉局部贴敷三氯化铁(FeCl3)联合腹腔注射脂多糖(LPS)探索内皮细胞损伤与炎症的发生在血栓形成中的交互作用。在此基础上评价川芎挥发油对该模型的预防作用；以电刺激诱导大鼠颈总动脉血栓形成以及角叉菜胶致小鼠尾部血栓形成的作用，进一步从体外探索川芎挥发油对血小板聚集的作用机理。结果:腹腔注射LPS可显著协同增强颈总动脉局部贴敷FeCl3致血栓形成的效果，其最佳比例为腹腔注射LPS 3 mg/kg与9%FeCl3颈总动脉局部贴敷。与正常对照组比较，LPS联合FeCl3贴敷能明显促进大鼠颈总动脉血栓形成(P<0.05),延长活化部分凝血活酶时间(APTT)(P<0.01)、升高纤维蛋白原(FIB)浓度(P<0.01);与模型对照组比较，川芎挥发油可明显改善LPS联合FeCl3诱导大鼠颈总动脉血栓形成血流量变化(P<0.05)、显著减少血栓质量、缩短血栓长度(P<0.01),明显减少血清中丙二醛含量、增加血清一氧化氮含量(P<0.05或P<0.01),缩短APTT、延长凝血酶时间TT(P<0.05或P<0.01),降低FIB浓度(P<0.05),明显延长电刺激诱导大鼠颈总动脉血栓形成时间(P<0.05或P<0.01),显著抑制角叉菜胶致小鼠尾部血栓形成(P<0.01),显著抑制花生四烯酸(AA)及二磷酸腺苷(ADP)诱导的血小板聚集(P<0.01)。结论:血管内皮细胞功能紊乱与局部炎症的发生在动脉血栓形成中具有协同增效作用。川芎挥发油可有效预防动脉血栓的形成，其作用机理可能与具有较好保护血管内皮细胞、抑制血管炎症反应、抑制血小板聚集有关，详细作用机理有待深入研究。

关键词：川芎挥发油动脉血栓血小板血管内皮细胞脂多糖角叉菜胶纤维蛋白原活化部分凝血活酶时间

基于双分支时空步态特征融合的深度学习步态识别

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控制与决策 2024年第4期39卷 1403-1408页

作者：张云佐董旭石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄050043

针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题,提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(shoulderless pose topological energy maps,SPTEM)和三维局部骨骼步态特征(local skeleton gait features,LSGF)的深度学习步态识别方法.... 详细信息

针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题,提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(shoulderless pose topological energy maps,SPTEM)和三维局部骨骼步态特征(local skeleton gait features,LSGF)的深度学习步态识别方法.首先,利用轻量级BlazePose姿态估计算法提取步态视频序列中的人体姿态拓扑图以生成SPTEM,在提高检测速度的同时减弱衣物变化带来的影响;然后,引入LSGF以弥补单一能量图特征在多变视角情况下识别准确率较低的不足;最后,提出结合注意力机制的时空特征提取网络模型,并在全连接层将双流特征进行一致融合.在CASIA-B数据集上对所提出方法进行验证,并与当前主流的步态识别方法进行比较,结果表明,所提出方法在跨视角和穿大衣/棉衣条件下的步态识别率都有明显提升.

关键词：无肩姿态拓扑能量图局部骨骼步态特征 BlazePose 双流网络深度学习步态识别

曲润龙城艺传薪火——“泸县特色”的曲艺之路

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现代艺术 2024年第2期 114-117页

作者：孙尚萱曾佐然黄刚不详

泸县又称龙城,位于成渝双城经济圈重要节点和川渝滇黔结合部核心腹地,是全国百个“千年古县”之一,有着“宋韵龙城”的美誉。自2016年获得“中国曲艺之乡”荣誉称号后,泸县积极开展“中国曲艺之乡”建设工作,努力提升戏曲创作活力、戏... 详细信息

泸县又称龙城,位于成渝双城经济圈重要节点和川渝滇黔结合部核心腹地,是全国百个“千年古县”之一,有着“宋韵龙城”的美誉。自2016年获得“中国曲艺之乡”荣誉称号后,泸县积极开展“中国曲艺之乡”建设工作,努力提升戏曲创作活力、戏曲精品演出水平、戏曲价值引导力、戏曲人才队伍素质和戏曲品牌效应,让曲艺之花在泸县绚烂绽放。

关键词：荣誉称号品牌效应戏曲创作重要节点曲艺泸县引导力经济圈

基于RF建立的双层桥墩矢量式损伤极限状态能力模型

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 658-667页

作者：郭威佐王克海东南大学交通学院南京211189 交通运输部公路科学研究院北京100088

为了确定双层桥墩的抗震能力,基于随机森林(RF)算法构建了双层桥墩的矢量式损伤极限状态能力模型.将地震动激励角视作为一个符合均匀分布的随机变量,通过大量推倒(Pushover)分析构建双层桥墩的能力样本数据库,以训练其能力值预测模型,... 详细信息

为了确定双层桥墩的抗震能力,基于随机森林(RF)算法构建了双层桥墩的矢量式损伤极限状态能力模型.将地震动激励角视作为一个符合均匀分布的随机变量,通过大量推倒(Pushover)分析构建双层桥墩的能力样本数据库,以训练其能力值预测模型,并利用SHAP进行特征重要性分析.结果表明:双层桥墩的能力阈值不服从对数正态分布,且分布参数明显不同于以往研究的建议值;矢量式损伤极限状态能力模型能有效识别双层桥墩能力的分层现象,决定系数R^(2)>0.95,具有良好的预测性;地震动激励角显著影响双层桥墩的抗震能力.相比于上层墩柱,双层桥墩严重损伤极限状态的目标值更容易受到下层墩柱特征参数的影响,可适当关注下层墩柱属性以增强双层桥墩整体的抗震性能.

关键词：桥梁工程双层桥墩地震动激励角随机森林(RF) 可解释性